张国忠
- 作品数：156 被引量：682H指数：14
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 基于竞争神经网络的ABS路面辨识被引量：11
- 2003年
- 在传统的防抱死系统中,由于没有额外的传感器测试更多的参数,以及路面的不平度、信号的干扰等原因,至使路面辨识非常困难·针对以上问题,通过对整车制动模型和ABS制动模型的研究,建立了基于竞争神经网络的ABS路面辨识模型,此路面辨识模型是通过对标准信号进行反复学习记忆,用非线性映射方法进行特征抽取并存储于网络的各节点上·工作时,当输入信号存在变形或噪声时,该模型通过联想记忆对输入信号进行聚类分析,得出正确的判断·实验表明,该辨识过程是一种高层次的认知过程且便于批量生产、升级、更新和维护·
- 王铁张国忠周淑文
- 关键词：路面辨识防抱死车辆工程神经网络自动控制
- 基于神经——模糊推理系统的发动机相关数据处理被引量：1
- 2003年
- 提出应用一种神经 -模糊推理系统对发动机有关设计计算中的数据进行映射辩识 ,以提高数据的结构化程度、加快计算速度 ,以利于编程处理 ,消除知识的“组合爆炸”现象。建立了一个神经网络系统与之进行应用比较 ,通过对具体数据的实际操作表明 ,应用这种方法能够很好地表达原图表数据关系。同时相对于单纯应用人工神经网络方法 ,它的数据识别精度更高 ,速度更快 ,能够满足设计计算要求。
- 田国富张国忠黄晓云孙兴伟
- 关键词：汽车发动机数据处理人工神经网络
- 混凝土泵车臂架布料机构及其运动学仿真方法的研究被引量：5
- 2004年
- 针对混凝土泵车臂架布料机构特点,对其进行了折叠方式分析,研究了臂架布料杆倍角运动机构,实现了布料机构位姿仿真,给出了包络图形成机制·
- 张国忠周淑文姜雪梅
- 关键词：混凝土泵车臂架布料机构包络图仿真
- 回转起重机吊重摆振的动力学模型与控制被引量：28
- 2001年
- 为研究回转起重机回转作业中吊重的摆振特性 ,寻求抑制吊重摆振的控制方法 ,将回转起重机工作装置等效为开链机械手的形式 ,采用机器人动力学方法建立吊重摆振的动力学模型 ,提出了基于最优调节器理论的控制方案用以抑制回转作业中的吊重摆振。该方案通过 1个切换开关将 2个最优调节器结合起来分别控制吊重在回转运动中的切向摆振和到达目标位置后的摆振。研究结果表明 ,该控制方案可以实现吊重在回转运动中摆振最小 ,在到达目标位置后迅速静止的控制目的 ,具有良好的摆振抑制效果。
- 王帮峰张瑞芳张国忠
- 关键词：振动控制机器人动力学计算机仿真回转起重机
- 混凝土泵车布料机构的计算机仿真研究被引量：14
- 1999年
- 本文分析了混凝土泵车布料机构的六种折叠方式，并利用计算机对布料机构进行了模拟仿真。通过仿真，不仅可以对一个新的设计方案进行合理性验证，而且可以直观地、动态地检验各臂在运动中是否发生干涉，机构是否为最优。在运动仿真的基础上，对布料机构计算机自动控制进行了研究，提出～种新的臂型解求解方法，在理论上实现了浇注点到浇注点的自动控制和给定轨迹的自动控制，并根据这一方法对布料机构实现了计算机自动控制仿真。
- 冯升华李建明张国忠
- 关键词：混凝土泵车布料机构仿真计算机
- 混凝土泵车布料机构系统有限元建模及其动态分析被引量：7
- 1999年
- 针对臂架式混凝土泵车布料机构的结构特点，建立了布料机构系统的三维有限元模型，通过对三种工况的有限元动态分析，得出了整个系统的固有频率和振型，以及系统结构动态响应各时刻的变形和应力分布规律。
- 郭立新张国忠郭咏梅
- 关键词：混凝土泵车布料机构有限元
- CFD在汽车空气动力学研究中的应用被引量：27
- 2006年
- 阐述了CFD方法在汽车空气动力学研究中的应用情况,并对CFD分析所用的数值方法、常用软件和CFD分析的过程做了介绍,论述了CFD与汽车车身造型的相互依存关系.
- 张建立张国忠
- 关键词：空气动力学风洞数值模拟CFD车身造型
- 混凝土泵车臂架智能控制系统开发被引量：6
- 2004年
- 泵车臂架系统是一组具有多冗余度的机构 ,采用常规方法很难实现精确、实时控制。本文采用插补算法 ,对泵车臂架智能控制系统进行了设计 ,并在三维平台下对混凝土泵车自动浇注过程进行了仿真。仿真结果表明 ,浇注口能够很好地沿着用户所设定的路线进行浇注。
- 周淑文张国忠童新华
- 关键词：混凝土泵车臂架插补算法三维仿真
- 用因子分析法确定工程机械驾驶室尺寸综合因子G被引量：16
- 2000年
- 借助三维H点人体模型 ,对 61辆工程机械驾驶室内的 9项尺寸进行实际测量 ,把测量值作为原始数据 。
- 杨英张国忠冯丽敏
- 关键词：驾驶员驾驶室工程机械
- 混凝土泵车布料机构水平工况的动态分析被引量：15
- 1999年
- 针对混凝土泵车布料机构水平工况进行了有限元动态分析，得出了整个系统耦合的固有频率和振型，以及系统结构动态响应各时刻系统的变形和应力分布规律。
- 郭立新陈长征张国忠戚靖洋
- 关键词：布料机构混凝土泵车
