张怡
- 作品数：15 被引量：28H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
- 基于头部检测和跟踪的人数统计方法被引量：13
- 2011年
- 提出一种基于头部检测和跟踪的人数统计方法。方法利用Adaboost算法进行头部检测,将头部检测分成了头顶检测、侧面检测、正面检测和后脑勺检测等多个子检测过程。此外,利用图像特征直方图的信息进行头部跟踪,排除了对静态误检目标的统计,提高了检测的精度。实验结果验证了该方法的有效性。
- 郑翔翔张怡
- 关键词：ADABOOST算法类HAAR特征人数统计
- 仿人机器人分布式双总线运动控制系统
- 本发明涉及一种仿人机器人分布式双总线运动控制系统，属于多自由度运动控制系统，用于仿人机器人运动控制。仿人机器人分布式双总线运动控制系统包括协调运动控制器、CAN总线、关节控制器和局部总线。协调运动控制器通过CAN总线与所...
- 刘成刚苏剑波张怡
- 文献传递
- 一种肝癌基因突变位点的Panel以及用于该Panel检测的寡核苷酸组和检测方法
- 本发明公开了一种肝癌基因突变位点的Panel，所述Panel包括：TP53‑P1设计、TP53‑P2设计、TP53‑P3设计、CTNNB1‑P1设计、CTNNB1‑P2设计、TERT‑P1设计、TERT‑P2设计、ALB...
- 张怡宋萍
- 天然气发电关键技术研究与示范
- 罗永浩周新雅孙华强潘卫国陆方柯建新张星华任建新王恩禄韩宾何继良郑国耀袁益超徐雪元吕晓东虞亚辉陈开潮林鹏云张怡方斌谭松冯琰磊王平
- 该项目针对目前我国以煤电为主的现状，以及国际上天然气发电的趋势，对天然气发电技术进行了全面的研究，具体包括三个方面：燃煤锅炉天然气再燃发电技术、利用燃气轮机联合循环改造燃煤电厂技术和燃气内燃机分布式供能系统。从该项目的一...
- 关键词：
- 关键词：天然气发电
- 天然气高级再燃还原NO化学动力学模拟的研究
- 燃煤锅炉排放的Nox 是大气主要污染物之一，它严重的影响着环境、气候和人类的健康。再加之环境保护要求的提高，对Nox 排放控制越来越严格，因此必须寻求一种有效手段来控制Nox 的排放。高级再燃技术是对简单再燃技术的改进，...
- 张怡
- 关键词：再燃技术天然气一氧化氮动力学模拟
- 文献传递
- 基于头部识别和跟踪特征的检测方法
- 一种模式识别技术领域的基于头部识别和跟踪特征的检测方法，包括以下步骤：从视频中获取图像，使用头部分类器对获取的图像进行检测，检测到头部区域，依据欧式距离对相邻数帧中检测到的头部区域进行聚类，得到邻近帧中头部区域之间的对应...
- 张怡陈刚申瑞民郑红张峰
- 文献传递
- 中国货币市场发展之探讨
- 该文着重从金融市场的一个子市场,即货币市场的角度出发,介绍了货币市场及其人对宏观的影响,研究并分析了中国化身市场中某些呆滞之现象,探讨了货币市场的发地中国当前经济发展的重要性.该文共分四个部分.第一部分,前言.阐述了中国...
- 张怡
- 关键词：货币市场同业拆借市场票据贴现市场
- 文献传递
- 小型仿人机器人电机控制系统的设计与实现被引量：6
- 2009年
- 设计小型仿人机器人的电机控制系统,以实现多自由度运动控制和协调是机器人技术中的一个难点。针对传统控制器控制的电机数量少、难于实现关节协调的缺点,提出一种基于数字信号处理器(DSP)的新型电机控制系统。通过整合DSP、电机控制集成电路和正交解码单元,发挥DSP的运动控制能力,实现对多路不同类型电机的实时控制。该系统可以获得符合要求的转角控制精度。
- 张怡刘成刚邢登鹏
- 关键词：仿人机器人数字信号处理器电机控制
- 超大型集装箱船舷侧结构焊接变形研究
- 针对超大型集装箱船结构安全问题,国际船级社协会(IACS)成立专项工作组,对船用高强度特厚钢板制定了一系列的统一要求。为了提高船舶在关键区域的止裂性能,设计人员针对这些关键区域结构在建造过程中的装配精度制定了更为严格的标...
- 张怡
- 关键词：船体结构
- 文献传递
- 基于头部识别和跟踪特征的检测方法
- 一种模式识别技术领域的基于头部识别和跟踪特征的检测方法，包括以下步骤：从视频中获取图像，使用头部分类器对获取的图像进行检测，检测到头部区域，依据欧式距离对相邻数帧中检测到的头部区域进行聚类，得到邻近帧中头部区域之间的对应...
- 张怡陈刚申瑞民郑红张峰
- 文献传递
