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张柯
作品数:
2
被引量:9
H指数:1
供职机构:
浙江大学信息学院先进控制研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张建明
浙江大学信息学院先进控制研究所
黄海
浙江理工大学信息电子学院
王树青
浙江大学信息学院先进控制研究所
陈晓琴
江苏海事职业技术学院
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张建明
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黄海
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1篇
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基于Agent技术的网络控制系统研究
被引量:8
2008年
本文通过对网络控制系统特征的分析,阐明了工业IT是工业控制系统设计未来发展的方向,提出基于网络数据传输建立工业控制虚拟回路的思想,建立了复杂网络控制系统的多智能体模型,采用合同网技术来解决底层控制层的计算任务调度问题,并设计实现了以太网运动控制实验平台。
黄海
张柯
张建明
王树青
关键词:
网络控制系统
工业IT
多智能体
合同网
基于模型预测控制的网络控制系统设计
被引量:1
2007年
网络随机时延和数据包丢失问题,直接影响了网络控制系统的性能指标。针对上述问题,提出了一种基于模型预测控制的网络控制设计方法,根据网络数据传递次序重新设计了DMC的控制时序,使其更适用于网络环境下的实时控制。仿真结果表明了该方法的有效性。
张柯
陈晓琴
张建明
关键词:
网络时延
数据包丢失
模型预测控制
DMC
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