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张睿

作品数：50 被引量：2H指数：1
供职机构：复旦大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 44篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理

主题

  • 22篇图像
  • 14篇机器人
  • 10篇图像处理
  • 8篇视频
  • 8篇图像处理技术
  • 8篇处理技术
  • 6篇视频分析
  • 6篇机器视觉
  • 4篇软件界面
  • 4篇视觉
  • 4篇网络
  • 4篇滤波
  • 4篇抗噪
  • 4篇抗噪能力
  • 4篇机器人研究
  • 4篇计算机
  • 4篇计算机图像
  • 4篇计算机图像处...
  • 4篇计算机图像处...
  • 4篇海天线

机构

  • 50篇复旦大学

作者

  • 50篇张睿
  • 41篇张文强
  • 23篇薛向阳
  • 21篇路红
  • 10篇郑骁庆
  • 10篇陈辰
  • 8篇白建松
  • 7篇邱晓欣
  • 7篇何慧钧
  • 6篇杜正阳
  • 6篇张超
  • 6篇王洪荣
  • 5篇翁巨扬
  • 5篇唐志强
  • 5篇秦晋贤
  • 5篇冯瑞
  • 4篇储之恒
  • 4篇张浩
  • 4篇焦健
  • 4篇胡洋洋

传媒

  • 1篇计算机工程
  • 1篇软件导刊
  • 1篇计算机教育

年份

  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 6篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 4篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 50 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于天花板视觉的同步定位与地图绘制的方法
本发明属机器人同步定位与地图创建领域，涉及基于天花板的角点信息实现机器人定位及地图绘制的方法，该方法采用实时高效的角点选取算法，角点位于天花板上，由安装在机器人上且光轴与天花板垂直的摄像机进行拍摄，并从拍摄的图片中提取出...
张文强付前忠邱晓欣何慧钧张睿薛向阳
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一种带厚度干扰的圆形物体的精确定位方法
本发明属于机器视觉图像处理技术领域，具体为一种带厚度干扰的圆形物体的精确定位方法。本发明采用基于边缘点密度去除厚度噪点的方法，以消除厚度噪点对圆形物体的干扰，同时利用噪点中心位置关系解决旋转镜像问题，计算出物体旋转的方向...
张文强罗燕飞罗琳耀路红张睿郑骁庆陈辰薛向阳
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基于水流法的宽线检测方法
本发明属于计算机数字图像处理技术领域，具体为一种基于水流法的宽线检测算法。其步骤为：构建地貌海拔图：将输入的彩色图像转化为灰度图像，采用导向滤波对灰度图像进行边缘保留的平滑处理，以图像灰度信息作为海拔数据构建地貌海拔图；...
张文强胡洋洋路红张睿郑骁庆张超王华薛向阳
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一种基于连续边缘特征的平面目标检测方法
本发明属于机器视觉图像处理技术领域，具体为一种基于连续边缘特征的平面目标检测方法。本发明方法包括：提取连续边缘特征、建立目标轮廓模型、基于Hough变换思想提取候选目标、对候选目标进行筛选并实现精确定位等步骤。尤其适用于...
张文强薛向阳王洪荣张睿路红郑骁庆张超杜正阳
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信息系统安全教学中的对抗式实验教学设计被引量：2
2020年
针对信息安全专业本科生攻防技术实验,提出设计开放的对抗式实验教学方法,创建以学生为中心的试验环境,实验以SQL注入攻击与防御为例,介绍对抗式实验教学的具体实施方案,最后对教学效果进行评估。
陈辰张睿韩伟力
关键词：信息安全教学实践
智能学习、娱乐机器人玩伴
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种具备丰富的运动自由度、并能智能控制的机器人，是一种与智能机器人紧密结合的新型学习、娱乐平台。机器人本体结构包括头颈、手臂、躯体、底座等结构，具备9个独立的运动自由度。系统采用PID反...
张文强薛向阳翁巨扬冯瑞张睿唐志强白建松包春雷
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基于KCF的海上目标跟踪算法
本发明属于视频分析技术领域，具体为一种基于KCF的海上目标跟踪算法。本发明算法包括：（1）图像预处理：主要是对图像的去噪和去雾，获取质量较好的海面图像；（2）目标检测：海天线提取，通过改进的DPM算法获取目标位置；（3）...
张文强张浩焦健白戈周一帆路红张睿
机器人移动平台的驱动和换向机构
本发明属于机器人技术领域，具体提供一种可用于移动机器人平台的驱动和换向机构，该机构采用四轮协调式结构，包括一个本体和四个集驱动和换向于一体的轮子，每个轮子的驱动和换向均可单独控制。其中，驱动由直流伺服电机经过蜗轮蜗杆减速...
张文强翁巨扬唐志强薛向阳张睿
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中医望诊中新型嘴唇分割算法
本发明属于计算机数字图像处理技术领域，具体为一种中医望诊中新型嘴唇分割算法。其步骤为：通过对含人脸的图像采用Haar分类器进行人脸检测，获取人脸图像的上半部分皮肤作为训练数据建立脸部肤色混合高斯模型；根据脸部肤色混合高斯...
张文强李福凤胡洋洋路红张睿孙晨阳张伟妃钱鹏
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一种基于优化热度图监督机制的服饰关键点检测方法
根据本实施例提供的一种基于优化热度图监督机制的服饰关键点检测方法，将服饰关键点检测训练集通过多重分辨率热度图计算得到三种尺度的预测热度图，由于所采用的骨干网络为HRNet因此能够在信息传输过程中保持高分辨率，然后通过在逐...
张文强邓苇张睿齐立哲
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