徐志宇 作品数:65 被引量:219 H指数:9 供职机构: 同济大学电子与信息工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家教育部博士点基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 文化科学 经济管理 更多>>
驱动恒流负载的DC-DC变换器的能控性 被引量:5 2011年 考察DC-DC变换器驱动恒流负载时的能控性。用恒值电流沉表示恒流负载,则变换器可表示为双输入切换线性系统。①应用切换线性系统的判据,直接分析其能控性;②构建具有相同能控集的单输入切换系统,通过研究单输入系统间接地分析其能控性。证明了带恒流负载的DC-DC变换器在连续或断续导通模式下都是能控的,且可以在一个开关周期内实现。Boost型LED驱动电路的实验结果显示,当电源/负载阶跃扰动时,LED电流和输出电压都可以被控制在设计值。从而验证了能控性的分析结论。 徐志宇 庄玮琳 许维胜 吴启迪关键词:DC-DC变换器 切换线性系统 多输入系统 能控性 两级车辆路径问题的多起始点变邻域下降算法 被引量:5 2014年 两级车辆路径问题是指货物必须首先由中心仓库配送至中转站(第一级),再转运至需求点(第二级)的一种新型车辆路径问题.针对该问题特性,提出一种多起始点变邻域下降求解算法.首先由改进的Split算法循环分割由所有需求点组成的随机排列,直至出现可行的第二级配送方案,然后求解第一级问题,获得完整的初始可行解,再通过变邻域下降算法进一步改进.当变邻域下降算法无法改进时,采用多起始点技术重复上述过程,直至算法终止.实验结果表明,所提出的算法易于实现,且性能优于已有最好的两种启发式算法. 曾正洋 许维胜 徐志宇 倪嘉呈一种体内导入控制装置 本发明涉及一种体内导入控制装置,包括导管、推送机构、绳驱动模块、绳固定模块和控制器;推送机构用于带动导管前进和后退;导管由多个节导管串联集成,每个节导管的内部均设有沿节导管纵向分布的通孔,管壁均设有沿节导管纵向分布的骨架... 齐鹏 李雨晗 任纪媛 徐志宇 余有灵文献传递 Matlab仿真在双闭环直流调速实验教学中的应用 被引量:2 2016年 电力拖动运动控制系统是自动化专业的核心课程之一。高性能的直流调速系统多采用双闭环串级控制的结构:外环为转速反馈,实现转速调节;内环为电流反馈,加快瞬态过程。由于原理的复杂性,历来是教学的难点。Matlab是一种强大的仿真工具,已广泛应用于高校教学活动。以双闭环直流调速为例,将Matlab仿真技术引入运动控制实验教学。利用Sim Power System模块搭建系统模型;通过仿真,对比分析系统在突加给定和突增负载时的动态响应特性;验证了双闭环结构相对于开环、单闭环系统的优势。与传统实物实验相结合,更有利于学生加深对相应知识点的理解和掌握。 胡明忠 徐志宇 余有灵关键词:MATLAB仿真 实验教学 基于物联网的电气绝缘特性实验平台设计 2018年 在传统物联网基础上,提出一种基于物联网的电气绝缘特性实验平台的设计方案。采用物联网三层结构,设计了一套由智能绝缘参数测试仪、数据合并单元及云服务器组成的电气绝缘特性实验平台。该平台采用先进的嵌入式技术、LoRa无线通信及4G广域通信技术,实现电气绝缘特性实验数据的采集、远程传输、云存储、管理及分析。 张鑫 牟龙华 徐志宇关键词:物联网 高电压技术 应急物流中的累计时间式多车场车辆路径问题 被引量:8 2014年 为提升应急救援的快速性和公平性,以最小化所有受灾点的累计等待时间为目标建立累计时间式多车场车辆路径问题(Cum-MDVRP)的模型.由于该问题具有NP-hard性质,设计了一种多起始点变邻域下降法对其进行快速求解.每次迭代中,多起始点方法通过改进的Split算法结合可行性修复程序生成随机的初始可行解,然后由变邻域下降法对其进一步改进.扩展的标准算例的测试结果验证了所提出模型和求解算法的有效性. 曾正洋 许维胜 徐志宇 刘竹馨关键词:应急物流 多车场车辆路径问题 DC-DC变换器在恒功率负载下的能控性 被引量:4 2010年 带有恒功率负载的DC-DC变换器是切换非线性系统.以Boost变换器为例,本文建立了其切换系统模型;它包括三个模态.模态I,II,III分别对应于开关器件导通、关断、电感电流断续时的电路拓扑.因为电容电压是非负的,所以本文对平面拓扑学的最新结果加以修正,导出了半平面仿射非线性系统全局能控的充分必要条件——判别函数在任意非零控制曲线上变号.据此证明了模态II的全局能控性.由于模态II为运转中的必经阶段,故切换系统能控.研究方法也适用于Buck等变换器的能控性分析. 徐志宇 许维胜 余有灵 吴启迪关键词:DC-DC变换器 恒功率负载 切换系统 仿射非线性系统 能控性 一种求解两级车辆路径问题的Memetic算法 被引量:12 2013年 两级车辆路径问题是指物资必须先由中心仓库配送至中转站(第1级),再由中转站配送至客户(第2级)的一种车辆路径问题.针对该NP难问题提出一种Memetic算法通过自底向上的方式进行求解.首先利用改进的最优切割算法MDVRP-Split将客户合理分配至中转站;然后采用局部搜索解决第1级问题,交叉产生的精英个体通过局部搜索改进.标准算例的测试结果表明,所提出算法更注重求解质量与求解效率的平衡,性能优于其他现有的两种算法. 许维胜 曾正洋 徐志宇关键词:MEMETIC算法 局部搜索 基于Matlab GUI的三容水箱液位实时监控系统设计 被引量:13 2017年 为了实现三容水箱教学实验平台中液位控制算法的多样化和可移植性,设计了基于Matlab图形用户界面(Graphic User Interface,GUI)的计算机监控系统。利用Matlab的串口通信API,通过RS-485/RS-232数据通信接口实现对三容水箱液位的数据采集和控制。通信采用Modbus RTU协议确保数据的可靠传输。系统软件界面友好、编程方便、操作简单,同时用户可以植入算法使系统运行于多种模式下。结果表明,基于Matlab GUI设计的计算机监控系统能够快速、准确地绘制出液位响应曲线,Flash动画能够实时模拟出实验进度。 朱飞宇 徐志宇 黄国辉关键词:三容水箱 MATLAB GUI 计算机监控 通信协议 多虚拟电厂P2P交易方法、系统、终端及介质 本申请提供一种多虚拟电厂P2P交易方法、系统、终端及介质,解决现有技术中大多数对P2P交易的研究只考虑了一条从本地调度到P2P交易协商的正向路径,即本地调度的结果为P2P协商的初始条件,P2P协商的结果不影响虚拟电厂的优... 徐志宇 吕晓俞 王宁 许维胜 付敏