戴斌
- 作品数：63 被引量：337H指数：9
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划湖南省学位与研究生教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>
- 基于层叠网络的路由选择方法及系统
- 本发明提供一种基于层叠网络的路由选择方法及系统，方法包括：层叠网络的任一层叠节点接收到数据源端（SC）发送的服务请求后，将服务请求转发给其他的层叠节点；各层叠节点测量各自与目的端（DC）间的第一延迟时间值，并将第一延迟时...
- 彭伟卢泽新王宝生胡晓峰赵锋王小峰黄杰陶静戴斌吕保平
- 文献传递
- 域间多路径路由协议被引量：6
- 2012年
- 边界网关协议(border gateway protocol,简称BGP)是当前互联网的核心协议,但是由于BGP是一种单路径路由协议,所以仍存在可靠性差、无法有效使用次优路径以及负载均衡支持较弱等问题.域间多路径路由可以通过发挥底层网络的AS级路径多样性,提高域间路由的可靠性、报文分组转发的总体性能和整个网络资源的利用率.因此,域间多路径路由是解决上述BGP问题的一种有效手段,符合互联网应用不断深入、促进路由技术发展的需求.主要综述域间多路径协议,并将其分为3类:单径通告多路转发协议、多径通告多路转发协议和新型域间多路径路由体系结构.提出路径多样性、控制平面和数据平面开销、无环路特性等8项主要路由系统性能指标,并比较、分析了域间多路径路由协议.最后,指出域间多路径路由协议面临的主要挑战和未来的研究方向.
- 苏金树戴斌刘宇靖彭伟
- 关键词：网络性能网络可靠性
- 序统计滤波器的一些特性
- 1997年
- 本文分析了序统计滤波器的特性，并提出了它的几个统计特性。给出了输出信号的解析表达。并着重分析了它的联合分布，从而对输出信号的独立性进行了一定的描述。
- 高政戴斌
- 关键词：统计分析分布函数滤波器
- 基于激光雷达的果蝇视觉启发的三维运动目标检测方法
- 本发明属于运动目标检测领域，公开了基于激光雷达的果蝇视觉启发的三维运动目标检测方法。该方法包括：(1)获取激光雷达和IMU的数据；(2)雷达数据预处理，去除地面点；(3)雷达点云栅格化，形成柱状栅格地图；(4)构造水平和...
- 吴涛王黎戴斌史美萍李健
- 文献传递
- 基于三维激光雷达的行人检测
- 行人检测是自主车在有人环境中安全行驶的重要保证，并且传统的方法主要采用视觉和单线激光雷达作为传感器。本文提出了一种采用三维激光雷达进行行人检测的方法，该方法首先对障碍物点进行聚类；针对每一类，通过提取大小、形状和分层结构...
- 刘伟戴斌刘大学谌彤童
- 关键词：行人检测
- 多线激光雷达越野环境障碍检测被引量：5
- 2009年
- 运用多线激光雷达实现了越野环境中障碍物的检测。为了分析了传感器安装参数对系统性能的影响,采用设计了分层聚类算法,实现了场景中数据的分类;对影响雷达测距精度的因素进行了分析,给出了雷达数据的滤波方法;以相对高度,坡度和点密度作为判决条件,完成了越野环境中障碍物的识别。算法应用到了越野环境下无人驾驶车辆的导航上,试验证明方法稳定可靠,符合车辆自主行驶的要求。
- 刘大学孙振平戴斌贺汉根
- 关键词：激光雷达越野环境聚类
- 基于图像分解的鲁棒光流计算
- 变分光流方法被认为是光流计算方法中最为精确的计算方法之一，该方法通过极小化满足一定约束条件的能量函数来求解光流值。能量函数的建立通常包含数据项和正则项两部分。通常数据项基于图像的亮度一致性假设建立，面对关照变化的情况会导...
- 方宇强戴斌
- 关键词：图像分解扩散张量变分法鲁棒性
- 文献传递
- 融合动力学约束的自主平行泊车轨迹生成方法
- 着眼于实际应用,提出一种基于多段弧长的平滑轨迹生成方法。首先给出最短泊车空间、泊车起始点范围以及避碰约束空间的生成方法,在此基础上,考虑动力学约束条件,采用B样条对基于多段弧长的初步轨迹进行平滑优化,最终实现连续曲率的轨...
- 宋金泽戴斌单恩忠孙振平贺汉根
- 文献传递
- 基于图像分解的鲁棒光流计算
- 变分光流方法被认为是光流计算方法中最为精确的计算方法之一,该方法通过极小化满足一定约束条件的能量函数来求解光流值能量函数的建立通常包含数据项和正则项两部分。通常数据项基于图像的亮度一致性假设建立,面对关照变化的情况会导致...
- 方宇强戴斌
- 关键词：光流图像分解扩散张量变分法
- 文献传递
- 基于非闭合Snakes和单线激光雷达的路边检测与滤波被引量：6
- 2013年
- 提出了一种序贯路边滤波模型.在传统主动轮廓模型Snakes的基础上,探讨非闭合Snakes的求解方法,并首次利用非闭合Snakes模型对单线激光雷达的路边检测结果进行平滑和滤波.详细讨论了道路以及障碍物的几种模型,基于这些模型可以快速准确地从单帧雷达数据中提取出路边.研究了应用于路边滤波的非闭合Snakes模型的建立、Snakes的初始化以及如何利用雷达数据构造Snakes的图像力等问题.在自主车导航实验中的应用证明了本文方法用于路边滤波时可以有效减少路边检测时的错误和误差,改善路边的连续性,滤波后的路边更加接近真实路边位置.
- 俞先国刘大学戴斌
