施建洪
- 作品数:42 被引量:119H指数:6
- 供职机构:中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金:中国博士后科学基金国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 直立车平衡控制的研究被引量:4
- 2016年
- 为了提高直立车平衡控制参数调试过程的效率,对实际的直立车系统进行平衡瞬间的力学建模,采取PID对直立车的摆角进行平衡控制,而后用齐格勒-尼参克尔斯法则的第二种方法进行仿真参数调试。以仿真调试参数为依据,结合实物分析,确定对摆角的平衡控制方式为PD控制,并进行实车调试。最后确定使直立车实现平衡控制的具体参数。实践证明,利用仿真所得结果大大缩短了实车调试的时间。
- 王玲玲施建洪
- 关键词:仿真
- 反舰导弹初始对准方法研究
- 2001年
- 论文对反舰导弹捷联惯导系统三种初始对准方法进行了分析研究,并对对准/导航精度与导航精度的关系给出了分析结论.同时对对准技术的发展提出了若干看法.
- 戴邵武梁国强施建洪
- 反舰导弹航路规划的递推算法被引量:13
- 2007年
- 为了减小武器系统的作战反应时间,针对具有航路规划功能的反舰导弹,总结了导弹进行航路规划所需满足的约束条件,提出一种信息处理量小、计算迅速的无威胁规避航路规划算法--递推算法.递推算法秉承导弹按预定攻击方向攻击目标所需导航点最少的原则,根据一定的假设条件,由目标位置开始,按攻击方向的反方向,依据平面几何理论,依次递推得到所有导航点位置,以及导弹在各导航点的转弯角度,直至发射点.仿真数据表明,由该算法得到的参考航路,相对较短且便于工程实现.
- 范作娥张友安施建洪张新立
- 关键词:反舰导弹航路规划递推算法
- 二阶滑模跟踪微分器与带通滤波器频域分析
- 2011年
- 简要介绍了二阶滑模跟踪微分器的基本原理,应用描述函数法对其频率特性进行了分析。在此基础上设计了带通滤波器并对其频率特性进行了分析,给出了二阶滑模跟踪微分器及由其所构成带通滤波器的参数选择和调试方法。仿真结果表明,通过适当选取有关设计参数,带通滤波器能够从几种频率合成信号中提取出特定频率的信号。
- 张友安李厦施建洪
- 关键词:二阶滑模跟踪微分器带通滤波器频率特性
- 一种基于概率最优的飞行器俯仰通道攻角跟踪控制方法
- 本发明提供一种基于概率最优的飞行器俯仰通道攻角跟踪控制方法,步骤包括:测量出飞行器攻角及导弹的俯仰角速率,建立飞行器俯仰通道概率不确定简化模型;将所述模型化为含有参数a和k的三阶标准控制参数;随机选取参数k,计算由控制参...
- 雷军委梁国强刘迪王玲玲吴华丽施建洪于进勇梁勇李泽雪
- 文献传递
- 一种飞行器俯仰通道攻角同步跟踪控制方法
- 本发明公开了一种飞行器俯仰通道攻角同步跟踪控制方法,包括同步系统的构造;误差系统同步控制律的设计;同步系统反演滑模跟踪器的设计;简化弹体模型的连续仿真验证;气动参数摄动下的鲁棒性检验与参数调整。本发明采用攻角与角速度的测...
- 雷军委梁国强刘迪王玲玲吴华丽施建洪于进勇梁勇李泽雪
- 文献传递
- 载体角运动对旋转捷联惯导误差的影响分析
- 2014年
- 旋转捷联惯导系统采用旋转调制误差补偿技术对陀螺仪和加速度计误差进行调制,可以提高系统导航精度。在简要分析旋转调制误差补偿机理基础上,研究了单轴旋转方案中载体常值旋转和周期旋转2种角运动模式对导航误差的影响。结果表明:载体特定角运动对旋转捷联惯导的误差补偿效果有一定影响,且单轴正反转停方案中误差补偿效果所受影响相对较小。
- 徐胜红施建洪梁国强
- 关键词:捷联惯导旋转调制误差补偿
- 基于模糊理论的碟形飞行器复合控制分配策略被引量:7
- 2005年
- 针对碟形飞行器变质量矩/推力矢量复合控制系统,研究了以输出误差和误差变化率为参考量及基于模糊理论的控制分配策略.仿真表明,这一设计能够实现两种控制方式的优势互补,达到了良好的控制性能.
- 施建洪徐胜红禹继顺
- 关键词:碟形飞行器复合控制
- 带有攻击角度控制的三维制导被引量:5
- 2008年
- 在三维空间导引动力学与运动学模型的基础上,假设目标静止,而导弹本身以恒速运动,基于李雅普诺夫稳定性理论设计了三维导弹导引律。根据实际的攻击角与设定的攻击角误差,分析和设计了期望的视线角运动学,在此基础上,给出了带有攻击角度控制的三维导弹导引律。仿真结果证明了该方法的正确性和有效性。
- 糜玉林施建洪张友安
- 关键词:李雅普诺夫稳定性
- 基于遭遇点状态预测的复合控制前向拦截导引律被引量:1
- 2015年
- 为满足高空拦截高速机动目标的实际需求,研究了基于遭遇点状态预测的复合控制前向拦截导引律设计方法。根据二维前向拦截导引运动模型,对导引运动方程进行分段线性化处理求得解析解,据此预测发动机的使用。应用李雅普诺夫稳定性理论设计了基于二阶滑模的前向拦截导引律,考虑了复合控制系统的动态,使拦截导弹的前置角与目标的前置角成比例关系。仿真结果表明基于预测的复合控制前向拦截导引律在保证拦截导弹准确命中目标的情况下有效节省了发动机的使用,验证了本文方法的正确性和有效性。
- 张友安吴华丽施建洪张金鹏
- 关键词:导引律二阶滑模