朱悦涵
- 作品数：35 被引量：25H指数：3
- 供职机构：福建工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划福建省科技重大专项福建省经贸委省装备制造业消化吸收再创新项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程一般工业技术更多>>
- 一种三维力传感器
- 本实用新型涉及一种三维力传感器，包括壳体、环形端盖、摩擦纳米发电机、弹性变形体以及受力体，壳体为上端具有开口的筒状结构，壳体的内侧面设有若干个呈圆周均布的定位凹槽，每个定位凹槽内安装有至少一个摩擦纳米发电机；环形端盖固联...
- 李济泽戴福全朱悦涵
- 文献传递
- 一种WEB报表浏览器中直接打印的方法
- 本发明公开了一种WEB报表浏览器中直接打印的实现方法,包括如下步骤：步骤一)：设计报表；步骤二)保存打印格式；步骤三)报表数据浏览；步骤四)调用报表打印页面；步骤五)获取报表打印格式；步骤六)初始化打印区；步骤七)创建报...
- 聂作先蒋新华聂明星邵明李光洋朱悦涵王平阳张顺淼杨海燕
- 文献传递
- 一种三维力传感器及其工作方法
- 本发明涉及一种三维力传感器及其工作方法，包括壳体、环形端盖、摩擦纳米发电机、弹性变形体以及受力体，壳体为上端具有开口的筒状结构，壳体的内侧面设有若干个呈圆周均布的定位凹槽，每个定位凹槽内安装有至少一个摩擦纳米发电机；环形...
- 李济泽戴福全朱悦涵
- 文献传递
- 一种石材矿山叉装车远程维护计划动态调整系统
- 本实用新型提供了一种基于联网车载终端、手机APP及厂家服务中心的石材矿山叉装车远程维护计划动态调整系统，车载终端检测叉装车的载重量及工作的累计时间，以此动态调整叉装车各主要部件的下次维护日期；维护项目完成后，用户在手机A...
- 聂作先蒋新华聂明星邵明李光洋朱悦涵王平阳
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- 一种机床远程故障采集通信方法
- 一种机床远程故障采集通信方法，采集端根据端口配置信息表配置设备待采位置点，根据配置信息表使能的端口，周期扫描端口状态进行数据采集；保存数据时，若当前采集结果与上次采集结果相同则不保存，若不同则保存；采集数据首先储存在SR...
- 聂明星聂作先杨慧芳张俊辉邵明李光炀彭晋民朱悦涵
- 两轮自平衡机器人转向稳定性优化研究被引量：4
- 2017年
- 由于两轮自平衡机器人具有占地小、可零半径转弯等特点,该类机器人被广泛用于个人交通工具和机器人移动平台。当两轮自平衡机器人快速转向时,由于重心较高,机器人受离心力影响容易侧向倾覆。针对两轮自平衡机器人转向稳定性进行了分析,在此基础上为传统两轮自平衡机器人增加了摇摆自由度。利用摇摆自由度,机器人可以在转向时主动配置重心位置,进而提高了机器人转向稳定性和安全性。在建立机器人动力学模型基础上,设计了摆动自由度控制器,并通过实验验证了可行性而有效性。
- 戴福全李济泽朱悦涵阮玉镇
- 关键词：两轮自平衡机器人动力学控制
- 一种单据报表套打方法
- 本发明公开了一种单据报表套打方法,包括如下步骤：步骤一)：将原始单据扫描为图片；步骤二)新建原始单据页面；步骤三)导入原始单据图片至原始单据页面；步骤四)设计原始单据页面；步骤五)设计实际单据页面；步骤六)保存报表模板；...
- 聂作先蒋新华聂明星邵明李光洋朱悦涵王平阳张顺淼杨海燕
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- 基于用户体验与AD理论的机器人磨抛生产线交互界面设计被引量：3
- 2015年
- 目的分析介绍了机器人磨抛生产线控制系统的特点和设计目标,从用户体验的要素与交互界面设计原则出发,力求设计出简洁易用、性能稳定、面向多方人员的交互控制界面。方法基于AD理论,建立用户体验要素与信息架构、系统安全、交互响应模式、界面图标、色彩搭配等方面的功能需求,即过程控制参数间的映射,逐步优化设计的交互性能。结论简便、优良的交互设计源自于合理的交互行为逻辑模式和与之相对应的表层界面,面对复杂的交互系统,基于用户体验的要素与AD理论结合的模式能得到更优化的设计结果。
- 杨涛吴婷朱悦涵李济泽
- 关键词：交互界面用户体验
- 数控机床创新设计技术
- 2019年
- 数控技术是衡量制造业现代化程度的核心标志,2016年,中国数控金属切削机床产量为78万台,其中高档数控机床需求量为10%,而高档机床国产化率不足5%。普通机床产量大、覆盖面广,但对加工精度和加工速度要求不高,且价格低,高端机床的市场需求增长快.
- 彭晋民苏亚帅蒋新华胡高尚朱悦涵李水才
- 关键词：数控机床数控技术金属切削机床普通机床
- 一种报表系统中英文表名字段名映射系统及方法
- 本发明公开了一种报表系统中英文表名字段名映射系统及方法，包括报表用户服务端、报表服务器、报表设计器和中英文字段名映射关系编辑器，所述报表用户服务端与报表服务器连接，报表服务器连接数据库服务器，所述数据库服务器内设有包含所...
- 聂作先蒋新华聂明星邵明李光洋朱悦涵王平阳张顺淼杨海燕
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