朱英
- 作品数：7 被引量：11H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于多量测缓存的最优滤波器设计
- 本文考虑滤波器与被估计对象在空间上分离,并通过存在随机丢包的网络连接情况,提出了多量测缓存下的滤波问题。采用正交原理设计了线性最小方差滤波器。仿真验证了算法的有效性。
- 朱英梁彦杨峰潘泉张晓婧
- 关键词：丢包
- 文献传递
- 基于多源信息融合的无人机感知与规避研究
- 无人机和有人飞机安全共享空域是无人机发展的一个关键问题。本文基于多源信息融合对无人机感知与规避做了深入研究。通过多传感器信息融合技术解算并共享无人机与有人飞机的坐标和实时运动状态，利用多模态图像的优势互补，实现昼夜、远距...
- 李耀军潘泉杨峰李军伟朱英
- 关键词：无人机规避策略多源信息融合防撞系统预警分析
- 文献传递
- 基于多源信息融合的无人机感知与规避研究
- 无人机和有人飞机安全共享空域是无人机发展的一个关键问题。本文基于多源信息融合对无人机感知与规避做了深入研究。通过多传感器信息融合技术解算并共享无人机与有人飞机的坐标和实时运动状态,利用多模态图像的优势互补,实现昼夜、远距...
- 李耀军潘泉杨峰李军伟朱英
- 关键词：多源信息融合预警分析规避策略
- 文献传递
- 量测随机丢包下闭环系统的最优滤波器设计
- 本文研究了一类具有量测随机丢包的闭环线性离散系统的最优滤波器设计问题,该系统的控制器、执行器、滤波器以及传感器之间是分置的,并采用所构造的滤波器值作为系统的反馈。在最小方差估计意义下,采用正交原理推导得到待定滤波器的参数...
- 朱英梁彦杨峰潘泉李耀军
- 关键词：丢包闭环系统
- 文献传递
- 量测随机丢包下闭环系统的最优滤波器设计
- 本文研究了一类具有量测随机丢包的闭环线性离散系统的最优滤波器设计问题，该系统的控制器、执行器、滤波器以及传感器之间是分置的，并采用所构造的滤波器值作为系统的反馈。在最小方差估计意义下，采用正交原理推导得到待定滤波器的参数...
- 朱英梁彦杨峰潘泉李耀军
- 关键词：闭环系统最小方差估计
- 文献传递
- 基于定量定性互信息的多层次特征图像匹配算法被引量：5
- 2010年
- 针对传统基于互信息图像匹配算法计算量大,且没有考虑像素空间关系和效用的问题,提出了一种基于定量定性互信息的多层次特征图像匹配算法:首先对边缘提取后的图像提取多层次特征,即边缘兴趣点、边缘点和边缘邻域点特征;然后基于不同特征点特性,计算定量定性互信息联合效用;最后在遗传算法框架下,将定量定性互信息值作为适应度函数值搜索匹配参数。仿真结果表明,本文提出的匹配算法精度高,耗时较短且对噪声不敏感。
- 杨猛潘泉张绍武朱英赵春晖程咏梅
- 关键词：图像匹配
- 自适应补偿H_∞滤波器在组合导航中的应用被引量：6
- 2010年
- 针对传统递推式鲁棒H∞滤波收敛条件在工程中较难满足的问题,提出了一种自适应补偿的递推式鲁棒滤波算法。在分析滤波器收敛条件的基础上,对滤波器中迭代矩阵进行补偿程度自适应的修改,并结合实际系统要求给出了滤波误差定量度量指标,即响应时间、偏离度、波动程度,以验证算法的正确性。GPS/IN S等组合导航系统仿真结果表明,此方法滤波误差下降速度、无偏性及平稳性均优于改进前滤波算法,且计算量几乎不增加;此方法克服了收敛条件不满足导致滤波精度下降的缺陷,扩大了递推式鲁棒滤波的应用范围,具有较大的工程应用价值。
- 朱英梁彦杨猛杨峰
- 关键词：自适应补偿组合导航
