朱龙彪
- 作品数：130 被引量：441H指数：12
- 供职机构：南通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省产学研联合创新资金项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学一般工业技术更多>>
- 骨科修补辅助医用机器人系统技术研究
- 2007年
- 在概述了骨科修补辅助医用机器人系统总体方案的基础上,对系统中骨骼医学图像处理技术进行了重点描述。通过采用图像格式转换、数学形态变换结合Canny边缘算子算法实现了骨骼的轮廓提取。采用综合使用反求软件和传统CAD／CAM软件方法进行反求工程开发,实现了个体骨骼的三维重建实体建模。机器人控制系统采用基于IPC+DSP运动控制器的开放式分布控制结构,完成对骨骼假体的加工与制作。系统中采用的图像与接触测量相融合的测量技术．对制造业中精密测量具有很强的借鉴意义。在假体加工系统中为了获得满意的加工表面,必然要规划出合理的加工刀具运动路径以及合理的加工工艺,该技术的研究同样有益于制造业。
- 张兴国朱龙彪黄希朱志松
- 关键词：机器人医学图像处理三维重建
- 面向卓越工程师培养的机电测控技术课程群建设研究被引量：5
- 2016年
- 根据"卓越工程师"人才培养目标及培养模式的要求,结合我校机械电子工程专业课程设置的实际情况,开展机电测控课程群建设的研究与实践。通过研究课程群各门课程之间内在逻辑和结构上的相互关系,重构课程体系、重组教学内容,将课程群的顶层设计与课程教学实践有效地结合起来,获得机电测控类课程体系的整体优化与完善,以提高整体教学效果,取得了一定的成效。
- 王恒花国然朱龙彪徐海黎周旭
- 关键词：课程群
- 一种基于虚拟检测带的交通流量检测方法
- 本发明公开了一种基于虚拟检测带的交通流量检测方法，本方法采用在车道上布置虚拟检测带的方法，对检测带范围内像素点的RGB三原色强度值进行统计，将无车辆时的统计值作为标准特征模板并执行模板更新策略，通过计算每一帧实时视频图像...
- 徐海黎邢强郭鹏飞沈标朱龙彪潘腊青
- 带有位置、速度示教功能的印花头电气控制系统
- 本发明公开了一种带有位置、速度示教功能的印花头电气控制系统，包括设有加速/减速按钮和方向控制键的示教面板，示教面板与设有掉电保持寄存器的PLC连接，PLC与变频器连接，变频器与驱动丝杠工作台动作的电机连接，丝杠工作台与编...
- 朱龙彪朱志松严晓照徐海黎朱益民龚建伟张兴国李祝平
- 文献传递
- 一种基于Arduino和BH1750的前向散射式能见度检测装置设计被引量：1
- 2015年
- 高速公路低能见度团雾对行车安全危害巨大.为解决当前能见度仪价格昂贵、性能过剩,无法适应团雾监测需要等问题,设计了一种高速公路用低成本能见度阈值检测装置.装置以前向散射法为基本检测原理,散射光照度为检测量,在Arduino单片机的控制下实现数据采集及传输,并通过超声波加湿器模拟团雾,对检测装置进行功能验证.实验结果表明,在40 lx和2 lx照度的实验室环境下,该装置具备不同浓度雾气探测功能,能够满足团雾能见度检测的需要,具有较好的实用前景.
- 黄希王杰王恒朱龙彪
- 关键词：能见度前向散射
- 基于小波分析的故障诊断的研究：（一）一种新的时频信号处理方法—小波分析
- 1994年
- 一、引言 小波分析是近几年发展起来的一种时频信号处理方法,是傅里叶分析的重大突破。长期以来,傅里叶分析一直是信号分析与图象处理、故障诊断等领域的主要分析方法和工具,然而傅里叶分析有它自身的局限性:首先,傅里叶分析只能获得信号f(t)的整个频谱。
- 朱龙彪
- 关键词：小波分析故障诊断
- 全文增补中
- 生物触角感知研究机制用的生物固定微调装置及微调方法
- 本发明公开一种生物触角感知研究机制用的生物固定微调装置，包括生物固定装置、转接装置及微调装置；生物固定装置包括设置在上端的容置腔，容置腔设置为用于固定生物的通孔，容纳腔的的上下端分别设置有上定位圆弧和下定位圆弧，转接装置...
- 邢强王佳佳徐胜王爽杰朱龙彪
- 文献传递
- 用于清理水中垃圾的机器海龟
- 本发明公开了一种用于清理水中垃圾的机器海龟，包括作为机器海龟身体的长方体塑料盒；长方体塑料盒内设置使机器海龟身体沉浮的沉浮机构；长方体塑料盒外壁上固结多个沿塑料盒三面分布的水泵，水泵的排水可推动海龟向前或左右运动；长方体...
- 张磊朱龙彪侯如山吴金星黄薛佺孙宇航陈佳丽葛聪杨曼丽
- 文献传递
- 基于PLC的中立柱喷胶机器人系统设计被引量：4
- 2007年
- 针对汽车内饰件中立柱人工喷胶的缺点,设计了一种基于机、电、气结合适用于普桑与2000两种车型中立柱喷胶生产的机器人及周边设施,介绍了机器人系统的构成及控制的实现方法。
- 朱龙彪朱志松张兴国
- 关键词：可编程控制器
- 防捻补丝系统
- 本发明公开了一种防捻补丝系统，包含中央控制器、光电传感器和补丝机构，其创新点在于：补丝机构包括水平设置的丝束卷绕筒，由伺服电机驱动，在丝束卷绕筒和补丝器之间设置一个在线储丝机构和三个上下交错设置的惰轮，同时在中间惰轮处设...
- 朱龙彪黄希王景良王恒朱志松
- 文献传递
