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李世宝: 作品数：150 被引量：236H指数：8; 供职机构：中国石油大学（华东）更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金山东省自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学天文地球更多>>

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面向交叉路口特征点的矢量数据化简算法被引量：4: 2018年; 针对现有的算法不能够很好地保留道路交叉路口特征点的问题,该文提出了一种基于道路交叉路口特征点的矢量数据化简算法。把曲线上的特征点分为交叉路口特征点和重要的特征点两类,对两类点分别进行处理得到分段点;利用相邻的分段点作为道格拉斯-普克算法的首尾点,对每段子曲线以基于最小二乘法拟合曲线选定最优距离阈值,进行逐段化简。实验结果表明,该算法能够有效地化简道路矢量数据并保留交叉路口和重要的特征点。; 陈通李世宝刘建航陈海华; 关键词：分段点最优阈值制图综合

基于毫米波雷达的3D目标检测方案: 本发明提出了一种仅使用毫米波雷达进行三维目标检测的方法。针对毫米波雷达的稀疏点云设计了多种算法。为了去除无关的环境信息，提出了一种基于背景减法的背景过滤算法。通过逐帧匹配和差分点云，在保留最大有效点数量的同时去除背景信息...; 黄庭培高荣宇王昊天刘建航李世宝

基于喷泉码信息差异分簇的V2V协作数据分发方案: 2024年; 新兴车联网应用需要分发的数据量不断增加,车辆难以在一个RSU通信范围内收到完整数据,跨RSU通信完成率低,时效性差。针对此问题,提出一种基于喷泉码信息差异分簇的V2V协作数据分发方案。经过喷泉编码的数据由RSU广播;车辆通过XGBoots预测车速,以此计算V2V链路生存时间;链路可靠性和车辆的喷泉码信息差异构建引力模型来分簇,在簇内以V2V传输共享编码包,在保证完成率的前提下大幅降低数据分发延迟。仿真结果表明,与已有方案ECDS相比,对于不同大小的数据,该方案在保证完成率的基础上,平均时延降低了38%。; 刘建航董志涵李世宝王鑫尧; 关键词：数据分发车联网分簇喷泉码引力模型

基于地理位置的流量感知辅助路由协议: 2023年; 为解决车载自组织网络(VANETs)中拓扑空洞、链路冗余、链路稳定性差、路由表维护成本高等问题,提出一种基于地理位置的流量感知辅助路由协议(TAR)。通过对车辆信息流量及链路稳定性的评估进行分析和建模,获取链路收益和有效信息流量。利用多属性效用理论(MAUT),使用加权链路收益和有效信息流量计算车辆效用值并作为路由选择的依据。根据节点相对位置信息,动态切换数据转发模式,提高链路稳定性。实验结果表明,与GPSR和MM-GPSR协议相比,TAR能够有效减少路由冗余,分组交付率提高15%,延迟降低40%。; 刘建航翁好男李世宝王杰冰; 关键词：智能交通车载自组织网络地理位置路由路由协议

基于强化学习的NOMA反向散射网络配对算法: 2021年; 为提高非正交多址接入在反向散射网络中的解码性能表现,提出一种基于强化学习的配对算法,合理设置状态、动作空间,利用卷积神经网络提取特征信息,给出合适的正反向反馈函数,构建利于学习的经验池,根据经验训练寻找最大化吞吐量的配对方案。仿真实验结果显示,文中所提算法可以有效提高系统的解码性能以及吞吐量。; 蔡丽萍张宝银李世宝李佺玉

基于接收信号强度非齐性分布特征的半监督学习室内定位指纹库构建被引量：8: 2019年; 室内定位中半监督学习的指纹库构建方法能够降低人力开销,但忽略了高维接收信号强度(RSS)数据不均匀的非齐分布特点,影响定位精度,针对此问题该文提出一种基于RSS非齐性分布特征的半监督流形对齐指纹库构建方法。该算法运用局部RSS尺度参数以及共享近邻相似性构造权重矩阵,得到精确反映RSS数据流形结构的权重图,利用该权重图通过求解流形对齐的目标函数最优解,实现运用少量标记数据对大量未标记数据的位置标定。实验结果表明,该算法可以显著降低离线阶段数据采集的工作量,同时可以取得较高的定位精度。; 李世宝王升志刘建航黄庭培张鑫; 关键词：无线局域网

基于快速ACE算法的视觉里程计图像增强方法被引量：11: 2021年; 为提高同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)在室内定位的不同场景下的鲁棒性,应对室内场景纹理少,光线差等极端环境的挑战。通过利用改进快速自动彩色增强(automatic color enhancement,ACE)图像增强技术,优化定向FAST和旋转BRIEF(oriented FAST and rotated briEF,ORB)特征点法的前端视觉里程计。同时将原始图像数据、限制对比度自适应直方图均衡(contrast limited adaptive histogram equalization,CLAHE)增强后、单尺度Retinex(single scale retinex,SSR)增强后,改进快速ACE增强后图像数据应用于楼梯间,地下停车场等不同现实场景中做基于图像质量和特征提取匹配两方面对比实验。实验结果表明,改进快速ACE增强后图像质量其他算法,并且视觉里程计(visual odometry,VO)应用该算法增强后提取到的特征点数量增幅达到倍数级,极端环境下匹配数量增幅在7%~25%,鲁棒性提高。; 尹胜楠崔学荣李娟李世宝; 关键词：视觉里程计图像增强特征提取

研究型大学教育中贯穿式研究性教学方法讨论被引量：4: 2018年; 在全国建设双一流大学的同时,培养一流人才更加需要一流的教师,而具备一流的教学能力是一流教师的本质体现。与普通大学相比,研究型大学应该是更加倾向于创新人才的培养,通过课程设置的调整和本科研究性教学方法的贯穿,为学生自主学习能力的提高和创新能力的培养提供全程服务。通过对美国、日本等国家成熟的高校教学方法体系的研究,汲取适合我国高校研究型大学以研促教的模式,探求高校教育中贯穿式研究性教学方法。; 陈海华李世宝刘建航; 关键词：高校教育

移动场景下反向散射混合多址算法研究: 2024年; 随着移动物联网的发展,在移动场景下实现高速、低功耗的信息传递具有重要研究价值。反向散射通信作为一种低功耗的通信技术可以解决功耗与能量供应问题。NOMA(非正交多址接入)是实现高频谱效率的技术,基于用户之间信道增益差进行配对通信,但是当用户信道增益差过小时,会产生强干扰进而严重影响性能,而采用OMA(正交多址接入)可以降低干扰。针对移动场景中因信道增益频繁变化而导致的性能降低以及能量供应问题,构建了移动场景下反向散射混合多址系统模型,提出反向散射设备在移动场景中使用NOMA或OMA的动态阈值,以最大化复用NOMA提升速率,剩余设备则采用OMA,并在此基础上提出最佳信道增益差配对算法。仿真结果表明,在移动场景中相较于传统方法,和速率、中断概率、复用用户数都有显著提高,在小型无人机、无人船等方面具有应用价值。; 李世宝刘正达陆锐; 关键词：物联网

基于动态反馈与功率分配的干扰对齐方法被引量：1: 2018年; 在多用户MIMO系统中,信道状态的精确性严重影响干扰对齐技术的性能。该文针对信道状态信息(CSI)有限反馈导致的干扰泄露问题,提出一种基于动态反馈与功率分配的干扰对齐方法。首先从理论上分析了系统和速率与信道状态反馈比特分配和功率分配之间的关系,得到了在动态反馈和功率分配条件下系统和速率的解析表达式;在此基础上,以系统容量提升为目标,对反馈比特分配和功率分配优化问题进行建模;并根据信道的准静态特性利用库恩塔克条件(KKT)对该问题进行求解,得到功率和反馈比特分配方案。仿真结果表明,与单独考虑信道状态动态反馈条件下的干扰对齐技术相比,提出的方法能够有效减少干扰泄漏强度,提高系统和速率。; 李世宝贺昌刘建航王宜馨; 关键词：MIMO 干扰对齐功率分配

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