李云驰
- 作品数:2 被引量:6H指数:2
- 供职机构:北京工业大学北京市交通工程重点实验室更多>>
- 发文基金:北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于NashCC-Q学习的两交叉口信号灯协调控制被引量:2
- 2008年
- 提出一种NashCC-Q学习算法用于解决两交叉口信号灯协调控制问题。根据博弈论概念,相邻两交叉口之间的协调控制问题属于二人非零和合作博弈类型。在Nash-Q学习算法的基础上,将Q值函数的更新建立在Nash合作博弈中提出的Nash"公理方法"求博弈谈判解的基础上,进而解决合作博弈的问题,实现两交叉口信号灯协调控制。采用Paramics仿真软件进行仿真,结果表明该方法的有效性。
- 赵晓华李振龙于泉李云驰
- 关键词:Q学习算法博弈论
- 基于混杂系统Q学习最优控制的信号灯控制方法被引量:5
- 2007年
- 采用混杂切换系统Q学习最优控制方法实现了单交叉口信号灯优化控制。提出了应用强化学习中的Q学习进行混杂系统切换控制的方法,并将该方法应用于解决交叉口信号灯控制问题。首先建立了交叉口混杂切换系统模型,在确定信号灯控制行为集的基础上,应用Q学习算法决定最优的控制策略,进而得出交叉口信号灯最佳切换信号。采用Paramics微观交通仿真软件进行了仿真,结果验证了采用该方法实现混杂切换系统优化控制问题的可行性和有效性。
- 赵晓华李振龙陈阳舟李云驰
- 关键词:切换控制Q学习