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李兴坤

作品数：7 被引量：147H指数：5
供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文期刊文章

领域

  • 6篇机械工程
  • 6篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇自动变速
  • 2篇模糊推理
  • 2篇控制策略
  • 2篇仿真
  • 2篇AMT
  • 2篇变速
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单片机控制
  • 1篇动力传动
  • 1篇动力传动系
  • 1篇动力传动系统
  • 1篇动态过程
  • 1篇行驶环境
  • 1篇巡航
  • 1篇意图识别
  • 1篇制动
  • 1篇制动状态
  • 1篇商用车
  • 1篇实车试验

机构

  • 7篇清华大学
  • 1篇国防科学技术...
  • 1篇吉林大学
  • 1篇一汽解放青岛...

作者

  • 7篇李兴坤
  • 4篇王玉海
  • 4篇宋健
  • 1篇田光宇
  • 1篇王语风
  • 1篇文凌波
  • 1篇薛春宇
  • 1篇王玉海

传媒

  • 2篇公路交通科技
  • 1篇汽车工程
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇车辆与动力技...
  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2004
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
离合器动态过程建模与仿真被引量：54
2004年
在分析膜片离合器接合、分离过程动力学的基础上,根据摩擦学原理提出离合器过度动态过程的数学模型,此过程比静态模型更加准确地描述了离合器接合、分离的动态过渡过程,并给出仿真结果,为离合器自动控制提供理论基础。
王玉海宋健李兴坤
关键词：离合器动态过程动力传动系统仿真
基于IDP的重型商用车自适应距离域预见性巡航控制策略
2024年
为降低重型商用车燃油消耗、减少运输成本,本文协调“人-车-路”交互体系,将车辆与智能网联环境下的多维度信息进行融合,提出了一种基于迭代动态规划(iterative dynamic programming,IDP)的自适应距离域预见性巡航控制策略(adaptive range predictive cruise control strategy,ARPCC)。首先结合车辆状态与前方环境多维度信息,基于车辆纵向动力学建立自适应距离域模型对路网重构,简化网格数量并利用IDP求取全局最优速度序列。其次,在全局最优速度序列的基础上,求取自适应距离域内的分段最优速度序列,实现车辆控制状态的快速求解。最后,利用Matlab/Simulink进行验证。结果表明,通过多次迭代缩小网格,该算法有效提高了计算效率和车辆燃油经济性。
李兴坤王国晖卢紫旺王玉海王语风王语风
关键词：重型商用车
基于MATLAB/STATEFLOW的AMT控制策略仿真系统被引量：13
2005年
该文描述了电控机械式自动变速系统(AMT)的工作过程, 包括离合器分离、接合过程, 分析了自动变速过程的混杂系统特征. 在Matlab/Simulink及Stateflow的基础上建立了面向控制算法的车辆机械式自动变速连续/离散混杂系统状态模型, 特别是分层次控制系统模型, 并着重介绍了制动工况与正常行驶工况直接切换的控制策略以及离合器结合状态的判断策略. 经过与实车试验的对比, 仿真模型的可靠性得到了检验, 并进行了多种控制策略的对比. 应用这种快速原型技术对开发AMT控制策略具有很好的辅助作用, 可以降低开发成本、缩短开发周期.
文凌波王玉海李兴坤薛春宇
关键词：AMT实车试验自动变速系统控制策略混杂系统仿真系统
制动状态下的AMT换挡策略被引量：14
2006年
根据车辆动力学及发动机辅助制动特性研究了制动状态下AMT自动换挡策略。研究了高强度制动状况下在挡辅助制动对前、后轴利用附着系数的影响,获得了符合相关国家标准的换入空挡的临界车速。中强度持续制动可以识别为下长坡的运行工况,定义了辅助制动的等效制动强度,在分析试验数据的基础上给出了根据制动强度和车速2个参数的主动降挡辅助制动换挡规律。
王玉海宋健李兴坤
关键词：机械式自动变速器制动状态换挡策略
面向高速工况的混合动力卡车预见性节能算法
2024年
重型卡车长途货物运输过程中,车辆主要行驶工况为车速小范围波动的高速巡航工况。为进一步提升车辆在该工况下的节油率,以P2构型单轴并联式混合动力卡车为研究对象,提出了以发动机燃油消耗量最小为目标的预见性节能算法。基于车辆前方道路坡度变化,考虑车速变化与动力部件能量分配对车辆油耗的影响,将车速与电池SOC作为系统状态变量,用动态规划算法确定针对当前行驶道路的全局最优未来车速轨迹及能量分配规则。经对比验证,本文算法得出的车速规划及能量分配结果合理,且采用预见性节能算法的混动卡车相较定速巡航(CCS)下采用动态规划算法的混动卡车及预见性巡航控制(PCC)下的纯燃油卡车节油率分别为3.19%和6.26%。
王玉海李晓之李兴坤
关键词：车辆工程混合动力卡车能量管理策略
驾驶员意图与行驶环境的统一识别及实时算法被引量：34
2006年
针对以往意图识别存在的问题,根据车辆运行过程中的动力学特性,定义了平直道路匀速运动的平衡节气门开度和相对节气门开度,并在此基础上分析了驾驶员期望加速特性,给出了相互关联的五个分类以及各个分类下的换挡操作特征。分析表明,行驶环境在换挡过程中可以等效为驾驶员期望加速特性,从而提出了驾驶员意图与行驶环境的统一识别方法。根据相应的实车试验数据和经验收集,制定了模糊推理规则库,建立了多输入单输出的模糊推理模型,并将该模型移植到单片机控制系统中,实现了驾驶员意图识别的实时算法。经过对实车试验数据进行的识别验证,该算法能够比较准确完整地识别驾驶员意图。
王玉海宋健李兴坤
关键词：行驶环境模糊推理单片机控制
基于模糊推理的驾驶员意图识别研究被引量：37
2005年
对驾驶员换档操作进行了动力学分析,定义了平直道路匀速行驶的平衡节气门开度和相对节气门开度,研究了典型工况下驾驶员操作特征,将平直道路行驶时的驾驶员意图分为相互关联的五类,并在此基础上提出了将驾驶环境和驾驶员操作相统一的识别方法。根据相应的实车实验数据和经验收集,制定了模糊推理的规则库,建立了多输入单输出的模糊推理模型。对实车实验数据进行了离线识别验证,能够比较准确完整的识别驾驶员意图。
王玉海宋健李兴坤
关键词：意图识别换档规律模糊推理
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