李冬伍
- 作品数：11 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 基于分段神经网络摩擦模型的双电机伺服系统控制方法
- 本发明涉及一种基于分段神经网络摩擦模型的双电机伺服系统控制方法，属于机电控制技术领域。首先对含摩擦的双电机驱动伺服系统进行分析，并按照机理建模方法，根据电机的结构和物理定律，建立含摩擦的双电机驱动伺服系统的数学模型。然后...
- 任雪梅张宇赵威李冬伍吕晓华
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- 舰载雷达波束指向稳定方法研究
- 采用带有扰动前馈补偿的复合控制结构,实现了雷达波束的指向稳定.文中通过理论分析,给出了船摇对波束指向的影响,最后提出了基于频响分析的隔离度模拟测试的方法.
- 李冬伍李素珍
- 关键词：舰载雷达跟踪雷达
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- 模型参考自适应技术在转台控制中的应用
- 该文主要研究了伺服系统控制器的设计问题.设计了具有模型参考自适应速度环的横滚轴位置控制系统,解决了对象不确定性对系统性能的影响问题,与经典的控制方法相比较,获得了很好的效果.首先对转台控制系统进行了线性化分析、建模,在此...
- 李冬伍
- 关键词：模型参考自适应控制伺服系统不确定性
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- 含间隙非线性的模块化系统辨识及鲁棒逆补偿控制
- 针对一类含间隙非线性的模块化系统,提出一种全局稳定的动态逆补偿鲁棒控制方法通过分段线性参数化表达式对间隙特性参数和线性部分传递函数未知系数进行辨识并在此基础上设计间隙逆模型逆模型为误差有界的一阶动态模型且其状态集为全局吸...
- 李冬伍任雪梅吕晓华
- 关键词：模块化系统
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- 双电机节能消隙控制方法
- 本发明涉及一种双电机节能消隙控制方法，属于机电控制技术领域。本发明通过施加偏置力矩与转速负反馈使得非线性双电机系统变为近似线性系统。而为了在保证跟踪效果的基础上尽量节约能量，设计了实时的偏置力矩。从电机的速度和加速度反馈...
- 任雪梅吴珂李冬伍
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- 含间隙非线性的Wiener-Hammerstein系统复合补偿控制被引量：5
- 2016年
- 针对含非对称间隙环节的Wiener-Hammerstein系统提出了一种新的由输出反馈和间隙动态逆补偿构成的复合控制方案.首先应用参数化分段线性表达式设计了未知参数的整体估计模型,可同时估计线性参数和间隙的特征参数,然后提出了一种新的误差有界的间隙动态逆模型,该模型可使得驱动信号能在间隙的不同线性段之间快速切换,在此基础上设计了鲁棒补偿控制律,同时对输入线性环节采用输出反馈控制构建了复合控制器,通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性.带减速器的单电机伺服系统模型的仿真结果表明该方法在跟踪精度良好的同时可使系统动态响应满足要求.
- 李冬伍任雪梅吕晓华
- 某转台结构模态试验与分析
- 利用试验模态分析方法对转台中框进行模态试验分析,获得了感兴趣低频段中框的低阶模态参数(频率、阻尼、振型等),并将试验结果与有限元分析计算以及频响测试得到的模态参数进行比较, 验证了试验模态分析方法的正确性。
- 钤立妙李冬伍李兵王笃星
- 关键词：试验模态分析动态性能
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- 双电机节能消隙控制方法
- 本发明涉及一种双电机节能消隙控制方法，属于机电控制技术领域。本发明通过施加偏置力矩与转速负反馈使得非线性双电机系统变为近似线性系统。而为了在保证跟踪效果的基础上尽量节约能量，设计了实时的偏置力矩。从电机的速度和加速度反馈...
- 任雪梅吴珂李冬伍
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- 基于分段神经网络摩擦模型的双电机伺服系统控制方法
- 本发明涉及一种基于分段神经网络摩擦模型的双电机伺服系统控制方法，属于机电控制技术领域。首先对含摩擦的双电机驱动伺服系统进行分析，并按照机理建模方法，根据电机的结构和物理定律，建立含摩擦的双电机驱动伺服系统的数学模型。然后...
- 任雪梅张宇赵威李冬伍吕晓华
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- 伺服系统非线性补偿控制及应用研究
- 间隙、摩擦等非线性特性和机械谐振是伺服系统的固有特性,这些特性严重影响了伺服系统的控制性能,对于大型精密伺服系统,影响则更加突出,因此对非线性因素和机械谐振等固有特性的补偿控制是伺服系统设计中要解决的关键问题。本文以大型...
- 李冬伍
- 关键词：伺服系统扩张状态观测器自适应鲁棒控制
