李力 作品数:99 被引量:242 H指数:9 供职机构: 中南大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家重点基础研究发展计划 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 矿业工程 电气工程 机械工程 更多>>
多轮重载车转向系统机电液协同仿真研究 被引量:1 2013年 多轮重载车转向的角度定位精度直接影响车辆的转向精度和转向稳定性。所研究的多轮重载车采用单马达对应控制单个轮组的转向系统,将Pro/E模型导入到ADAMS软件中建立多轮重载车动力学模型,并以该模型为基础,在AMESim软件中建立阀控马达转向液压系统,基于ADAMS、AMESim和MATLAB软件的联合仿真方法,通过模糊控制对转向系统进行控制研究。仿真结果表明,采用模糊控制能使各轮组在转向时均能达到较高的精度,且超调量小,稳态性能较好。 李力 潘珏承 张卫东关键词:模糊控制 一种无变压器单相并网光伏逆变器 一种无变压器单相并网光伏逆变器,其包括:逆变电路,用于将直流电源所提供的直流电转换为相应的交流电并输出;储能电感,用于在功率传输阶段起滤波作用,并在续流阶段作为电流源存在;第一交流旁路,用于在逆变器续流阶段与储能电感构成... 董密 欧静 杨建 张心露 田小雨 李力基于扩展故障树的采煤机故障诊断专家系统研究 被引量:7 2015年 针对采煤机故障诊断专家系统知识获取困难的问题,将扩展故障树分析法和专家系统相结合,提出了基于扩展故障树的采煤机故障诊断专家系统知识获取方法。在传统故障树节点上增加节点类型、重要度等信息,建立扩展故障树,并将扩展故障树中的节点信息转换成规范化表示的专家系统知识。采用广度搜索优先、深度搜索与广度搜索结合的推理机制,提高故障查找的准确率及效率。利用专家系统开发工具CLIPS,建立了采煤机故障诊断专家系统。研究表明,该系统可准确判别采煤机故障类型并提供解决方案,提高采煤机故障诊断效率。 倪松松 阳宁 李力 丁恩杰关键词:采煤机 故障诊断 专家系统 CLIPS 分布式的温控负荷集群负荷跟随控制 被引量:5 2023年 温控负荷(thermostatically controlled loads,TCLs)集群作为一种灵活的可调度资源,已成为促进电网经济运行和帮助电网恢复稳定的有力手段之一。然而,由于温控负荷单体功率小、位置分散且参数各异,给调度带来了困难。为了灵活利用数量庞大的负荷侧资源进行负荷跟随控制,该文建立温控负荷的虚拟电池模型和负荷集群的聚合模型,并提出基于双层分布式通信网络的控制策略。上层利用分布式交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers,ADMM)来解决不同负荷聚合器的最佳跟随功率问题,以确保跟随效益最优;下层提出基于快速分布式平均一致性算法的深度神经网络(deep neural networks,DNN)的方法,使得聚合器内部的所有温控负荷以相等的虚拟电池荷电状态(state of charge,SoC)快速共享上层得到的跟随功率,并有效减少了通信数据量。不同时间尺度的算例验证提出的控制策略能够实现快速的负荷跟随,并保证用户侧的效益。 李力 董密 宋冬然 杨建 王其兵湖南省有色金属产业安全状况调查研究 全面收集湖南省有色金属产业近五年来相关经济技术参数,分析该省有色金属产业发展现状,根据产业安全性的内涵,分析有色金属产业的控制力、竞争力,产业的发展力,进而分析得到产业的安全性状况。在这些分析的基础上,总结湖南省有色金属... 周船 李力 李庶林 楼良金 马宏平关键词:金融危机 有色金属 产业安全 文献传递 利用LabVIEW的海底采矿车行走控制系统研究 被引量:2 2011年 针对海底采矿车在海底难以实现自动行走控制的难题,以海底采矿车模型机为控制对象,基于CAN总线通信方式,设计适用于海底采矿的行走控制系统方案。以NI公司的CompactRIO控制器为核心,开发行走控制系统的硬件系统。借助LabVIEW图形化编程环境,开发行走控制系统程序,实现海底采矿车在行走过程中数据采集、控制、监测、显示和分析等功能。模型机行走实验表明,所开发的行走控制系统能有效地实现采矿车行走、越障、越沟和爬坡等动作,达到了海底采矿车远程控制的要求。 双志 李力 张敏关键词:海底采矿车 控制系统 CAN总线 LABVIEW软件 一种新型的深海钴结壳作业车行驶性能仿真研究 被引量:1 2007年 钴结壳作业行走车作为深海钴结壳采集系统的工作平台行走在海山上进行作业。本文提出了一种新型的钴结壳作业车结构。基于大型机械系统动力学仿真软件(ADAMS/ATV),构建了典型海山地形和新型作业行走车的虚拟样机模型。通过四种典型工况的仿真分析,对作业车的行走性能作出了预测。 王俊杰 李力关键词:钴结壳 作业车 湖南对全球变暖的区域响应 目前气候变化问题已成为各国政府和科学界共同关心的重大问题,也是我国政府和科技界十分关心的重大问题。近百年来全球和中国的气候正经历一次以变暖为主要特征的显著变化,它对世界和我国的生态系统和社会经济产生了并将继续产生重大的影... 肖洁 李力文献传递 基于合成孔径聚焦技术的煤岩超声成像检测研究 被引量:8 2018年 为了提高超声波换能器检测煤岩界面的成像效果,分析煤岩声阻抗差异和超声波指向性的特征,提出了超声波合成孔径聚焦的煤岩成像检测.基于非均质散射场理论,建立煤岩声场模型,开展了煤岩模型的超声波合成孔径聚焦成像检测的数值模拟,获得了不同类型煤质模型的成像图像.采用超声波合成孔径聚焦成像检测方法,完成了0.4和0.5m煤厚的模拟样成像检测实验与理论研究.仿真与实验结果表明,基于非均质散射场理论的煤岩合成孔径聚焦超声波成像检测建模与数值模拟是正确的,合成孔径聚焦技术有效地提高了超声波成像检测图像的分辨率. 李力 魏伟 夏旺关键词:煤岩界面识别 超声波检测 一种图像分类模型的构建方法和图像分类方法 本发明公开了一种图像分类模型的构建方法,包括:建立密集型神经网络,其中,密集型神经网络包含若干个密集块和过渡层,并且所有密集块通过所述过渡层以密集连接方式相连;使用有限图像数据集,对密集型神经网络进行训练,形成图像分类模... 董密 肖羽虹 郭颜 李力 杨建 宋冬然文献传递