李华忠
- 作品数：144 被引量：104H指数：7
- 供职机构：深圳信息职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划深圳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 一种基于图像识别用加速识别装置
- 本发明公开了一种基于图像识别用加速识别装置，属于图像识别技术领域；一种基于图像识别用加速识别装置，包括：底座和控制组件；图像识别装置；安置台，所述安置台用于待识别物的安放；还包括调节部件，所述调节部件包括三根电动伸缩杆、...
- 何涛李华忠魏勇
- 一种家庭服务智能中控机器人
- 本申请适用于机器人技术领域，提供一种家庭服务智能中控机器人，包括：行走平台；控制器设于行走平台上；功能组件包括分别设于行走平台上并与控制器电连接的检测结构、摄像结构、语音识别结构以及通讯结构，检测结构用于检测外部环境，摄...
- 李华忠王炫盛何涛高波李一范莹
- 基于GDI+的实时波形显示软件架构技术研究被引量：2
- 2009年
- 在医疗中央监控系统中,涉及各种参数波形的动态实时显示技术问题,其软件架构的有效解决方案将加快研发速度。本文首先设计了中央监控系统的系统架构,其次重点研究了基于GDI+的波形软件架构设计与实现,包括动态波形实时显示相关的核心类设计、多语言、数据库绑定、滚动波形、设计模式等关键技术;最后利用该技术可快速实现各种波形数据的可视化实时动态显示。
- 李华忠唐强平覃国荣丁永宁
- 关键词：软件架构GDI+图形用户界面
- 一种轮式全方位旋转机器人
- 本申请适用于机器人技术领域，提供一种轮式全方位旋转机器人，包括安装架、至少三个动力轮、驱动结构、机械臂以及控制器，安装架可容纳外部设备，至少三个动力轮沿圆周方向均匀分布于安装架外，驱动结构设于安装架内，且驱动结构的输出端...
- 李华忠王炫盛何涛高波李一范莹
- 一种新型电脑机箱
- 本实用新型公开了一种新型电脑机箱，包括机箱主体，所述机箱主体上端前部安装有微型激光测距仪，所述机箱主体正面上端镶嵌有控制主机，所述控制主机正面上端镶嵌有针孔摄像头，所述机箱主体上还镶嵌有LED灯。上述的新型电脑机箱的有益...
- 何涛李华忠吴险峰刘志军
- 基于增扩虚拟现实的空间机器人遥控系统及其仿真被引量：9
- 2000年
- 虚拟现实技术作为一种全新的人机接口技术，它在空间机器人中的应用日益受到人们的普遍关注．本文研究了一种基于增扩虚拟现实的空间机器人遥控及其仿真，首先讨论了该系统的构成，其次重点介绍了它所涉及的关键技术及其主要研究内容，最后进行了仿真研究．
- 李华忠洪炳熔杨维萍
- 关键词：空间机器人仿真遥控系统
- 一种基于元建模的本体演化模型与实现
- 2009年
- 针对电子政务服务的日趋复杂性,为降低出错率、时间以及人工成本,本文从变化管理角度来分析采用语义技术描述的电子政务服务中相关本体特性,在此基础上构建一种基于元建模理论的本体演化模型来实现半自动化的变化管理,以提高本体演化的效率。该模型特性如下:其一,根据电子政务领域的特性,保留OWL-S中基本本体的设计概念;其二,参考电子政务领域知识对其简易化重构及扩展,即更改并增加某些特殊的概念/类/属性,使该本体演化模型更人性化、更高效、更便利:其三,引入业务过程建模方法中的相关概念来完善业务流程的建模设计,丰富抽象业务层的语义表达性以提高该模型的项目可实施性。尽管本文研究对象是电子政务领域,但是该解决方案也适用于其他的语义Web服务领域。
- 房丽娜李华忠
- 关键词：本体演化元建模电子政务
- 双足爬壁机器人
- 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及包括一种双足爬壁机器人，两个吸附组件、若干个连接架和若干个第一关节组件；各连接架依序布置，两个吸附组件分别与位于首尾处的连接架连接，第一关节组件的两端分别与相邻的两个连接架转动连接；相邻...
- 李华忠高波李勇梁永生
- 自由飞行空间机器人的动力学控制及其仿真被引量：1
- 1999年
- 基于动量守恒定律和拉格朗日方程，建立了卫星姿态不受控时自由飞行空间机器人（ＦＦＳＲ）的动力学模型，提出了位置调节与轨迹跟踪的动力学控制方法并用计算机仿真验证了所提出的控制方法的有效性。
- 李华忠洪炳熔杨维萍柳长安
- 关键词：自由飞行空间机器人动力学控制计算机仿真
- 水质检测机器人
- 本实用新型属于机器人技术领域，提供了一种水质检测机器人，包括游动机构和检测机构，该游动机构能够在水下进行游动，检测机构包括至少两个检测器件以及与检测器件电连接的水质数据存储装置，检测器件分别安置于一所述安装槽，其中，各检...
- 李华忠高波梁永生
- 文献传递
