李希霖
- 作品数：12 被引量：13H指数：2
- 供职机构：山东工业大学电力工程学院自动化系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程经济管理机械工程更多>>
- 提高自动化仓库运行可靠性的对策研究被引量：2
- 1995年
- 在对自动化仓库一种最复杂的作业形式作故障树定性分析的基础上，找出影响系统正常工作的薄弱环节，设计时采用了一系列相应措施来予以改善，以此作为提高自动化仓库运行可靠性的对策．文中不仅提出了提高系统固有可靠性的具体措施，还涉及提高人－机系统可靠性的一些意见，对提高自动化仓库运行可靠性是必不可少的．
- 张祖隆刘国栋李希霖杨道生
- 关键词：人机系统自动化可靠性故障树分析
- 自动化技术在仓储领域中的应用与展望被引量：8
- 1994年
- 自动化技术在仓储领域的应用日益受到重视。本文综合国内外仓储自动化技术的发展情况，阐述了仓储自动化的五个阶段，并对第五个阶段即智能自动化仓储的有关问题进行讨论。
- 李希霖田国会林家恒
- 关键词：仓储技术自动化
- 多变量控制系统的实用设计法
- 利用二次型性能指标,通过对系统前馈和输出反馈矩阵的设计使系统得到满意的静态和动态性能．当系统的参数随着环境或工况发生变化时,利用在线辨识,同样可以设计出自适应控制器．本文以直升飞机为例给出了控制器的设计方法及仿真结果．
- 江万里李峰李希霖
- 关键词：前馈二次型性能指标参数识别
- 文献传递
- 水泥生料混合系统的线性化及解耦方案
- 1991年
- 用来描述生料混合系统静态特性的输入/输出模型是多变量耦合的,且是非线性的。提出一种方案,可使该系统实现线性化和部分解耦。这对于控制系统的分析,设计以及实现是十分有意义的。
- 张承慧李希霖
- 关键词：水泥生料控制系统线性化
- 自动化立体仓库监控系统单元出库优化控制法
- 1993年
- 对单元出库时整个仓库各部分的工作进行分析，从总控机的角度对整个仓库的单元出库作业从货单到工作进程进行优化处理，缩短各个分系统的辅助等待时间，提高了整个仓库的工作效率，
- 常发亮孙同景李希霖
- 关键词：配送系统监控系统最佳控制
- 柔性加工输送系统总体优化
- 1993年
- 着重讨论柔性加工输送系统中的货台布置问题．通过优化，选择合理的货台位置，可以在不追加投资的情况下缩短货箱输送时间，提高效率，减少输送车的机械损耗，提高经济效益，
- 徐德林连序李希霖
- 关键词：FMS
- 水泥生料磨机系统化学成分的自适应控制和参数估计
- 1996年
- 本文针对水泥生料磨机系统的成分控制问题，提出了一种新型参数估计算法和自适应控制系统．新算法利用被控过程的先验知识避免了由于输入信号不“持续激励”而引起的估计错误．在新控制系统中，增设了基于新算法的成分估计器并采用了改进最小方差自校正控制器．仿真实验和实际应用结果都已证实：估计算法和控制方案是成功的．与普通最小二乘法相比，新算法具有更好的收敛性和更高的精度．控制方案已在工业控制机上实现，并用于水泥厂实时控制，运行结果是令人鼓舞的．
- 张承慧曾毅李希霖
- 关键词：水泥生料磨机化学成分自适应控制参数估计
- 最小二乘法在水泥配料成分估计中的应用被引量：1
- 1989年
- 在水泥生产正常的情况下,生料的下料量几乎不变,即生料混合系统的输入信号不是持续激励的,所以,在没有附加信号时,使用常规的估计算法,不可能得到理想的生料成分估计值。本文提出了解决这一问题的一种方法——改进的最小二乘法,并从理论上分析了这种算法的可行性。仿真分析表明,这一算法比普通最小二乘法的估计结果精确。
- 张承慧李希霖
- 关键词：最小二乘法水泥配料
- 水泥配料过程建模与自校正控制
- 1995年
- 本文首先介绍了水泥生料混合过程的线性化和解耦模型，然后提出了新型自校正控制策略，为了解块系统输入信号不是持续激励的问题，改进了最小二乘估计算法，并获得了良好的生料成份估计值；仿真和实际运行结果证明改进的估计算法和新型控制策略是可行的．这种新型自校正控制策略已用ＰＭＣ－８８工业控制机实现，并成功地应用于现场。
- 张承慧曾毅李希霖
- 关键词：水泥配料自校正控制参数估计
- 维修器材自动配送系统
- 1996年
- 维修器材自动配送系统刘国栋林家恒（山东工业大学机械工程系济南２５００６１）（山东工业大学自动化工程系济南２５００６１）孟丽荣李希霖（山东工业大学计算机系济南２５００６１）（山东工业大学自动化工程系济南２５００６１）本系统集储存、分配、输送为一体，实现...
- 刘国栋林家恒孟丽荣李希霖
- 关键词：维修器材
