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李方兴

作品数：12 被引量：13H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇关节
  • 2篇电机
  • 2篇旋转关节
  • 2篇一体化
  • 2篇身高
  • 2篇数组
  • 2篇双足机器人
  • 2篇通道数
  • 2篇曲率
  • 2篇曲面
  • 2篇曲面模型
  • 2篇自动识别
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应控制
  • 2篇总线
  • 2篇踝关节
  • 2篇维数
  • 2篇膝关节

机构

  • 12篇北京理工大学
  • 1篇北京科技大学
  • 1篇中国科学院自...
  • 1篇北京大学第六...
  • 1篇北京华凯汇信...

作者

  • 12篇李方兴
  • 4篇张伟民
  • 4篇黄高
  • 4篇黄强
  • 2篇李国栋
  • 2篇黄远灿
  • 2篇李健
  • 2篇宋萍
  • 2篇冉崇建
  • 1篇吴平东
  • 1篇乔红
  • 1篇彭林玉
  • 1篇李雪
  • 1篇高学山
  • 1篇孙华飞
  • 1篇解仑
  • 1篇崔登祺

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇科技导报
  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2008
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种轮足复合行走机构
本发明公开一种轮足复合行走机构，包括髋关节转轴、膝关节电机固定板、膝关节电机、膝关节转轴、踝关节电机、小腿结构件、踝关节转轴、足部结构件、驱动轮、从动轮，在足部结构件上安装有驱动轮和从动轮，这样在平地上行走的时候腿部所有...
张伟民周瑜黄高靳家豪李方兴黄强
文献传递
一种护理机器人自适应升降控制方法和系统
本发明涉及一种本发明提供的护理机器人自适应升降控制方法和系统。本发明基于机器视觉能自动识别并获取待操作物体的位置(高度)，实时求解并调整机器人的高度而无需其他改动即可适应不同的需求。同时，本发明通过采用高度检测模型基于待...
张伟民周瑜黄高靳家豪李方兴黄强
文献传递
一体化旋转关节
本发明公开了一种一体化旋转关节，该一体化旋转关节包括壳体（10）、设置在该壳体内的关节主体（20）、关节输出轴（26）和控制器（30），所述关节主体包括电机（21）和与该电机相连的减速器（22），该减速器的减速器输出轴与...
黄远灿李健李方兴冉崇建李国栋
文献传递
一种基于LabVIEW的多通道多采样率CAN总线数据解析方法
本发明提出一种基于LabVIEW的多通道多采样率CAN总线数据解析方法，有效解决多CAN总线、多通道、多ID、多采样率CAN总线数据实时传输与解析问题。步骤一：根据不同ID解析数据块，取出相应字节的数据作为对应通道数据，...
宋萍彭文家李方兴
文献传递
一种护理机器人自适应升降控制方法和系统
本发明涉及一种本发明提供的护理机器人自适应升降控制方法和系统。本发明基于机器视觉能自动识别并获取待操作物体的位置(高度)，实时求解并调整机器人的高度而无需其他改动即可适应不同的需求。同时，本发明通过采用高度检测模型基于待...
张伟民周瑜黄高靳家豪李方兴黄强
哈密顿李代数的纤维丛曲面模型及其高斯曲率
2008年
介绍一种以线性李代数的单参数群为纤维的纤维丛曲面;引进一种新的以哈密顿李代数为纤维的曲面模型,该模型可以用于3D物体识别;得出此曲面模型的高斯曲率,并给出实例。
李方兴吴平东彭林玉孙华飞
关键词：高斯曲率
一种基于LabVIEW的多通道多采样率CAN总线数据解析方法
本发明提出一种基于LabVIEW的多通道多采样率CAN总线数据解析方法，有效解决多CAN总线、多通道、多ID、多采样率CAN总线数据实时传输与解析问题。步骤一：根据不同ID解析数据块，取出相应字节的数据作为对应通道数据，...
宋萍彭文家李方兴
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可用于孤独症辅助康复的医疗机器人系统研究被引量：6
2011年
1研究背景 儿童孤独症是一种广泛性发育障碍的亚型，以男孩多见，起病于婴幼儿期，主要表现为不同程度的人际交往障碍、兴趣狭窄和行为方式刻板。约有四分之三的患儿伴有明显的精神发育迟滞，部分患儿在一般性智力落后的背景下具有某方面较好的能力。目前，孤独症患病率有日益升高趋势，
乔红解仑李方兴李雪常鹏
关键词：机器人系统精神发育迟滞发育障碍人际交往
一种轮足复合行走机构
本发明公开一种轮足复合行走机构，包括髋关节转轴、膝关节电机固定板、膝关节电机、膝关节转轴、踝关节电机、小腿结构件、踝关节转轴、足部结构件、驱动轮、从动轮，在足部结构件上安装有驱动轮和从动轮，这样在平地上行走的时候腿部所有...
张伟民周瑜黄高靳家豪李方兴黄强
文献传递
一体化旋转关节和确定一体化旋转关节零位的方法
本发明公开了一种一体化旋转关节，该一体化旋转关节包括壳体（10）、设置在该壳体内的关节主体（20）、关节输出轴（26）和控制器（30），所述关节主体包括电机（21）和与该电机相连的减速器（22），该减速器的减速器输出轴与...
黄远灿李健李方兴冉崇建李国栋
文献传递
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