李旺
- 作品数:2 被引量:3H指数:1
- 供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程天文地球更多>>
- 复杂海事安全条件下的船舶应急航线决策方法被引量:3
- 2015年
- 针对船舶作业需要满足的复杂海事安全条件,提出一种基于改进智能水滴-交互速度障碍的船舶应急航线自主决策方法.通过引入最优解邻域扩张机制增加解的多样性,对基本智能水滴算法进行改进,避免算法在寻优过程中陷入局部最优解导致算法"早熟".利用改进的智能水滴算法对已知环境进行全局航线决策,再利用交互速度障碍法根据遇到的动态障碍物进行局部航线重规划.仿真实验证明航线决策方法可以快速有效地规划出最优航线并实现实时动态避碰.
- 李旺赵玉新
- 基于二维经验模态分解的地磁基准图制备边界补偿方法
- 2014年
- 针对采用矩谐分析方法构建地磁基准图的边界震荡问题,提出一种基于二维经验模态分解的区域地磁异常数据边界补偿方法.采用二维经验模态分解方法对区域地磁异常数据进行多尺度分解,对分解所得小尺度本征模态函数分量,利用总体Hilbert变换法进行瞬时频率和瞬时幅值特征提取,通过自采样和特征匹配进行边界补偿;将大尺度分量之和作为趋势项,利用三角函数方法建立模型并计算边界之外的大尺度磁异常值.实验证明,相比当前已有方法,可以更加有效地抑制对区域地磁异常数据进行矩谐分析的边界震荡问题,稳定提高构建地磁基准图的准确性.
- 赵玉新常帅李旺
- 关键词:二维经验模态分解地球物理