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李晓磊

作品数：34 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 5篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学
  • 1篇电气工程
  • 1篇政治法律

主题

  • 9篇卫星
  • 4篇定轨
  • 4篇定轨方法
  • 4篇收敛性
  • 4篇牛顿法
  • 4篇自主定轨
  • 4篇控制器
  • 3篇电机
  • 3篇直线电机
  • 3篇图像
  • 3篇孔径雷达
  • 3篇控制系统
  • 3篇雷达
  • 3篇合成孔径
  • 3篇合成孔径雷达
  • 3篇分数阶
  • 2篇电流
  • 2篇电流信号
  • 2篇电网
  • 2篇电压

机构

  • 34篇哈尔滨工业大...

作者

  • 34篇李晓磊
  • 21篇孙光辉
  • 9篇吴立刚
  • 4篇张迎春
  • 4篇刘健行
  • 4篇汪瑞良
  • 4篇韩硕
  • 4篇邵翔宇
  • 2篇刘越
  • 2篇高会军
  • 2篇耿云海
  • 2篇郭玲
  • 2篇王卫
  • 2篇徐殿国
  • 2篇李秋明
  • 2篇郑雪梅
  • 2篇李巍
  • 2篇王宁
  • 2篇马志强
  • 1篇程鹏

年份

  • 5篇2024
  • 6篇2023
  • 5篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于合成孔径雷达的卫星自主定轨方法
基于合成孔径雷达的卫星自主定轨方法，属于卫星的自主定轨技术领域，本发明的目的是实现低轨卫星的高精度实时自主定轨且不需要地面测控站支持。本方法的具体过程为：设计人工地面标识点的形状、材质；设计地面标识点的排布方式，安置地面...
张迎春李晓磊耿云海汪瑞良
文献传递
小型永磁直驱风电系统网侧变换器的并网控制方法
小型永磁直驱风电系统网侧变换器的并网控制方法，涉及一种风电系统网侧变换器的并网控制方法。本发明是为了解决现有的PI控制超调量大、系统响应时间长，线性滑模控制存在抖振现象的问题。它的具体方法为：采集电网的三相电压信号和三相...
郑雪梅李秋明王卫徐殿国郭玲李巍李晓磊
一种基于遗传算法的卫星编队系统融合定位优化方法
一种基于遗传算法的卫星编队系统融合定位优化方法，它属于卫星编队导航与定位技术领域。本发明解决了卫星编队系统现有天基定位方法精度低以及星间观测的局限性的问题。本发明方法为：步骤1.基于星间观测数据采用Kalman滤波确定整...
吴立刚李晓磊鞠殷昊向治桦唐飞龙郇百正
小型永磁直驱风电系统网侧变换器的并网控制方法
小型永磁直驱风电系统网侧变换器的并网控制方法，涉及一种风电系统网侧变换器的并网控制方法。本发明是为了解决现有的PI控制超调量大、系统响应时间长，线性滑模控制存在抖振现象的问题。它的具体方法为：采集电网的三相电压信号和三相...
郑雪梅李秋明王卫徐殿国郭玲李巍李晓磊
文献传递
大型环状空间结构姿轨形一体化分布式控制方法
大型环状空间结构姿轨形一体化分布式控制方法，涉及一种大型环状空间结构操控方法。为了解决单一作动器同一时刻只能执行同一任务的问题。测量航天器本体的输出状态与目标形状保持的差值、航天器本体的输出状态与目标轨道变更的差值、航天...
孙光辉韩硕姚蔚然李晓磊薛聪吴立刚
用于直线电机平台轮廓跟踪的离散分数阶滑模控制方法
用于直线电机平台轮廓跟踪的离散分数阶滑模控制方法，它属于直线电机平台轮廓跟踪控制技术领域。本发明解决了传统连续时间控制方法与数字处理器不适配，且控制过程不稳定以及控制精度低的问题。本发明考虑到直线电机平台运动时所产生的库...
孙光辉李晓磊匡治安姚蔚然刘健行
文献传递
基于多扩张状态观测器融合的直线电机系统扰动估计方法
基于多扩张状态观测器融合的直线电机系统扰动估计方法，它属于精密加工、机电伺服与运动控制领域。本发明解决了传统线性扩张状态观测器对直线电机系统扰动估计误差峰值较大的问题。本发明包括：步骤一、建立控制量输出到直线电机运行位置...
吴立刚李晓磊唐飞龙向治桦奎啟昕刘嘉伟
考虑绳索空间同步性的绳驱并联系统智能控制方法
考虑绳索空间同步性的绳驱并联系统智能控制方法，属于多绳索并联驱动系统控制领域。本发明解决现有技术忽略了绳索空间中的各绳索长度的同步性对末端执行器的控制精度和稳定性产生影响的问题。本发明先构建绳索空间下的理论偏差耦合误差向...
吴立刚李晓磊卢彦岐姚蔚然孙光辉吴承伟
一种基于PCIe总线协议的实时运动控制系统及方法
一种基于PCIe总线协议的实时运动控制系统及方法，它属于现代化运动控制中的高速数据传输及实时运动控制技术领域。本发明解决了传统运动控制系统控制结构封闭，兼容性差以及缺乏实时运动控制功能的问题。本发明设计了包括工控机、底层...
孙光辉李晓磊韩硕薛聪姚蔚然
文献传递
哈尔滨市中心城区停车难问题对策研究
近年来，在城市经济和汽车工业的飞速发展过程中，城区机动车的保有量快速增长，停车泊位供需不平衡矛盾日益突显，使得各大中城市均出现了停车难问题。哈尔滨市作为黑龙江省的省会城市，由于机动车保有量激增，停车泊位供给不足，停车设施...
李晓磊
关键词：停车难问题停车管理停车泊位中心城区
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