李郁峰
- 作品数：129 被引量：240H指数：8
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省教育厅重点项目山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程兵器科学与技术更多>>
- 多传感器图像互调制快速融合被引量：9
- 2011年
- 基于多分辨率分析的图像融合是当前主流技术,然而因其包含分解和重构变换,导致算法复杂性高,难以满足图像序列融合的实时性要求。针对此问题,提出了一种多传感器图像互调制快速融合(FMMF)算法。首先对两幅源图像分别用基于对应像素能量比值所确定的系数进行放大,然后分别加上由图像统计参数得到的偏移项,最后将两部分相乘并规范化即得到融合图像。实验结果表明,算法结合了加法和乘法调制的优点,简单快速,实时性好,是一种非线性的互调制融合过程,其融合效果和效率优于小波融合、金字塔融合等算法。
- 李郁峰冯晓云范勇黄文丽
- 关键词：图像融合多传感器
- 一种太阳能智能控制系统
- 本发明提供了一种太阳能系统，集热器吸收的太阳能，经过换热器换热后向用户散热器供热，热水供水管上设置调节阀，以调节进入热交换器中的热水；在散热器的回水管路上设置循环泵，可编程控制器与调节阀和循环泵进行数据连接，当循环泵的频...
- 李郁峰刘晓勇于一刘玉斌张艳岗刘彦臣张树霞况立群韩跃平
- 文献传递
- 履带式移动机器人无线控制的实现被引量：11
- 2005年
- 以一种履带式移动机器人作为控制平台,利用无线收发一体数字传输MODEM模块PTR2000芯片抗干扰能力较强的FSK调制/解调原理,通过移动机器人身上单片机对机器人各个关节步进电机的控制,实现了移动机器人与PC之间数据的无线传输;采用微波开路电视传输系统MTVT 91卫星通讯传输技术,完成了对图像的实时传输。成功地实现了履带式移动机器人的无线控制,以及对远程机器人的实时监控。
- 李郁峰李元宗樊海生
- 关键词：履带式移动机器人无线通信遥控PTR2000
- 一种利用RAC模型改进的DLT相机位姿估计方法被引量：1
- 2019年
- 相机的n点透视(PnP)问题在机器视觉、无人机自主降落、机器人控制以及相机测量等领域有着极其重要的意义。直接线性转换(DLT)算法作为一种经典的PnP算法,能够快速地估计相机的位姿参数,但DLT算法的位姿估计结果,尤其是对转移矩阵的估计,误差较大,抗噪能力弱,很难应用于具有一定噪声的实际环境中。利用RAC模型对DLT算法进行改进,并通过模拟实验和真实实验进行算法测试。结果表明,改进的算法在保持了DLT高效率的同时,大大提升了算法的精度和稳定性。
- 吴金铭李郁峰陈念年巫玲
- 关键词：PNP问题DLT算法
- 地方院校计算机本科人才创新实践能力培养的一种有效模式被引量：13
- 2009年
- 计算机学科是实践性极强的学科,地方教学型院校仅仅依靠对本科生开放有限的科研资源,远不能满足大量本科生各层次创新实践活动的需求。文章提出了一种有效的创新实践能力培养模式,即通过建设面向本科生的创新实践基地,以项目为载体、任务驱动,培育学生创新团队和指导教师团队,将创新实践活动融入到学生的日常学习生活中,以提高学生的实践能力和创新意识。
- 李郁峰陈念年
- 关键词：创新团队
- 基于稀疏表达的遮挡目标跟踪算法被引量：4
- 2012年
- 针对视觉跟踪中的目标遮挡问题,提出一种基于稀疏表达的视觉跟踪算法。采用稀疏表达方法描述跟踪目标,构造基于Gabor特征的目标词典和遮挡词典,通过l1范数最优化求解稀疏表达系数。在粒子滤波框架下跟踪目标,根据稀疏表达系数判断遮挡,并利用重构残差更新遮挡情况下的粒子权重。在目标模板更新时,通过引入可靠性评价来抑制模板漂移。实验结果表明,该算法能够有效地跟踪处于遮挡状态下的运动目标,并对目标姿态变化以及光照变化具有较好的鲁棒性。
- 高琳范勇陈念年李郁峰李绘卓张劲峰
- 关键词：目标跟踪粒子滤波GABOR特征遮挡
- 一种智能调整排污时间的云处理蒸汽锅炉排污系统
- 本发明提供了一种锅炉系统，所述锅炉定期进行排污，所述中央诊断监控器根据蒸汽质量与输入锅炉的水的质量之间的比值自动设定排污时间，所述监控诊断控制器与云端服务器数据连接，以便将监控的数据传递给云端服务器，云端服务器与客户端连...
- 于一李郁峰余后明刘勇齐超宋金圣
- 文献传递
- 一种快速高灵敏度聚焦评价函数被引量：30
- 2010年
- 针对实时性和聚焦精度两方面的要求,在分析对比了常用聚焦评价函数的基础上,提出了一种基于灰度差分的快速聚焦评价函数——利用相邻像素在水平和垂直方向的差分乘积作为核函数。该算法保持了较好的计算性能,但函数陡峭性提高,可加快搜索定焦的收敛速度并能提高聚焦精度,同时引入阈值滤除噪声,增强了算法的稳定性。与常用聚焦函数进行了实验对比,结果表明该算法既有较好的计算速度又有较高的灵敏度,适用于对实时性要求较高的场合,如显微镜自动聚焦系统等。
- 李郁峰陈念年张佳成
- 关键词：自动聚焦评价函数
- 一种车载运动平台及自动对接装置
- 本发明实施例提供了一种车载运动平台及自动对接装置，该车载运动平台的车身平台上设有第一轨道；水平运动平台安装在第一轨道上，并可沿着第一轨道移动，水平运动平台上还安装有相对滑动的垂直运动平台，垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自...
- 刘彦臣徐笛郑比邻张鹏飞赵永娟马新谋李强李郁峰郭荣杨福合刘中柱田二明张伦张启升王文虎韩冰刘晓勇陈鹏云武新明张丽花张树霞
- 文献传递
- 一种控制汽液稳流的云计算蒸汽锅炉系统
- 本发明提供了一种锅炉系统，所述系统根据锅炉产生的蒸汽量和输入锅炉的水量进行自动控制，所述锅炉定期进行排污，所述汽包还包括水质分析仪，以测量汽包内的水质，所述汽包连接上升管和下降管，所述上升管内间隔设置多个分切换热部件，所...
- 李郁峰李静张海燕
