樊战旗
- 作品数：9 被引量：20H指数：3
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- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 无人机飞行品质评定准则探讨被引量：5
- 2016年
- 基于无人机的任务特性,建议按照任务快速性与精确性的要求将无人机飞行阶段重新划分为4个阶段;在此基础上借鉴有人机飞行品质主观评定方法,修改给出了适用于无人机飞行品质主观评定的Cooper-Harper评价尺度;然后以纵向飞行品质客观评定准则为例,分析了有人机飞行品质评定准则对于无人机飞行品质评定的适用性,认为部分有人机飞行品质准则可借鉴应用于无人机飞行品质评定,但其准则边界必须针对无人机的飞行特性进行修改。通过研究,初步形成了无人机飞行品质评定准则研究框架,对无人机飞行品质评定具有一定的参考价值。
- 潘文俊樊战旗王敏文孙逊
- 关键词：飞行品质无人机
- 基于L1自适应方法的超机动飞行控制律设计被引量：3
- 2013年
- 提出了一种基于L1自适应的超机动飞行控制律设计方法;该方法将局部飞行包线内飞机模型参数的变化视为模型不确定性,将纵向与横、航向三轴间的交联耦合处理为外部干扰,通过L1自适应调整律与控制律,使系统跟踪误差快速渐进收敛于零,并确保系统鲁棒性,从而仅需一套L1自适应控制律即可实现局部包线范围内的大迎角超机动飞行控制,减少了控制律设计的工作量;针对自适应控制引起的高增益问题,采用低通滤波器消除控制信号中不期望的高频动态,对高频振荡进行有效抑制;超机动仿真结果表明:所设计的控制律具有良好的大迎角超机动飞行控制性能。
- 樊战旗刘林孙逊
- 关键词：超机动
- 模型逆控制在非线性IFPC系统中的应用
- 2012年
- 研究了模型逆控制方法应用于IFPC一体化控制器的设计问题。简要介绍了模型逆非线性控制方法的概念、特点。在此基础上,将模型逆与经典控制相结合,设计了IFPC控制律,并进行了时域仿真与飞行品质分析。结果表明,所设计的控制律无需增益调参即可实现各状态的指令跟踪,并具有较强的鲁棒性能;系统具有典型的一阶/二阶动态特性,满足一级飞行品质要求。
- 樊战旗刘林纪多红
- 关键词：等效拟配
- 综合飞行/推力控制系统推力因素分析
- 综合飞行/推力控制(IFPC)是现代战机的关键技术之一。分析并研究IFPC产生的效益，对升如研究IFPC有重要的意义。该文分别对平飞加速和高度爬升两个模态的IFPC的效益进行了分析，结果表明IFPC可以显著的改善飞机的机...
- 樊战旗
- 关键词：自动驾驶仪控制增稳系统发动机控制系统
- 文献传递
- 改进ADRC及其在飞行增稳控制中的应用被引量：3
- 2010年
- 非线性自抗扰控制器(ADRC)具有极强的鲁棒性和优异的控制性能,但控制器参数设计较为繁琐。引入了新的非线性函数,简化了控制器的参数设计,且非线性扩张状态观测器(ESO)在原点处具有渐进稳定性。设计了基于模型跟踪的一阶ADRC飞机纵向增稳控制器。仿真结果表明,在大飞行包线内飞机的动态特性发生了很大变化,不改变ADRC参数而只进行跟踪模型动压调参,飞行控制系统均满足一级品质要求,表现了极强的鲁棒性能。
- 刘基玉刘林樊战旗
- 关键词：扩张状态观测器非线性函数鲁棒性
- 基于非线性动态逆的大迎角飞行控制律设计被引量：1
- 2012年
- 研究飞机大迎角飞行优化控制问题。为了用非线性动态逆方法进行大迎角飞行控制律设计,首先建立具有大迎角条件下强非线性、非定常迟滞、不对称的力与力矩等气动特性的六自由度非线性飞机模型。然后将非线性动态逆方法与奇异摄动理论相结合,并将飞机状态划分为快慢回路,分别应用非线性动态逆方法进行了飞行控制律设计。最后,通过控制分配将计算得到的三轴力矩指令转化为相应的舵面与推力矢量偏转指令,并进行了仿真验证。仿真结果表明,设计的飞行控制律具有优良的大迎角控制效果。
- 樊战旗刘林
- 关键词：非线性动态逆大迎角推力矢量飞行控制
- 鲁棒动态逆控制在无人机姿态控制中的应用研究被引量：7
- 2008年
- 针对无人机姿态控制提出了一种新的解决方案,设计了鲁棒动态逆控制器,利用非线性动态逆方法的精确线性化功能,将整个系统等效为一个已经解耦但存在不确定性的线性对象,再采用H∞回路成形方法进行设计,从而保证整个系统的鲁棒性。仿真结果表明,系统具有良好的动态性能、跟踪性能、解耦性能和鲁棒性能。
- 李林侃樊战旗杨军
- 关键词：无人机飞行控制动态逆回路成形
- 基于神经网络的动态逆大迎角机动飞行控制律设计被引量：1
- 2013年
- 针对飞机大迎角机动特殊的气动特性以及传统非线性动态逆控制器存在的缺陷,提出了一种基于神经网络的非线性动态逆大迎角飞行控制律设计方法,该方法利用非线性动态逆与奇异摄动理论,设计了基本的大迎角飞行控制律;针对动态逆方法对建模精度的高度依赖问题,将动态逆方法与神经网络相结合,采用神经网络对逆误差进行在线补偿;基于具有大迎角条件下气动特性的六自由度非线性飞机模型进行了仿真验证;仿真结果表明,所设计的控制律具有良好的大迎角飞行控制效果,飞机迎角响应迅速,实现了"眼镜蛇"机动控制,对于模型的不确定性,NN-NDI控制方法依然具有良好的大迎角控制性能。
- 樊战旗刘林
- 关键词：神经网络非线性动态逆推力矢量
- 无人机光传飞控系统技术研究
- 2014年
- 为了研究光传飞行控制系统的可行性,设计实现了基于IEEE-139B总线协议的双余度无人机光传飞控系统,进行了架构研究和设计、部件及组件设计、系统地面综合试验,实现并验证了分布式光传飞控系统架构、高带宽光总线、光位移传感器等技术。试验结果表明,所开发光传飞控系统的功能和性能指标达到了电传飞控系统的设计要求,提高了光传系统技术成熟度等级,为光传系统的工程应用奠定了基础。
- 彭永涛刘林樊战旗
- 关键词：光传飞控系统IEEE无人机飞行控制
