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汪洋

作品数：112 被引量：69H指数：5
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程环境科学与工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 76篇专利
  • 21篇期刊文章
  • 13篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 21篇交通运输工程
  • 5篇经济管理
  • 5篇环境科学与工...
  • 3篇机械工程
  • 3篇建筑科学
  • 3篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇化学工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 34篇船舶
  • 14篇海事
  • 14篇仿真
  • 13篇航行
  • 10篇网络
  • 8篇水下
  • 7篇邮轮
  • 7篇预警
  • 7篇岸基
  • 7篇船舶航行
  • 6篇图像
  • 6篇感器
  • 6篇ROV
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 6篇船岸
  • 5篇预警系统
  • 5篇港口
  • 4篇行踪
  • 4篇三维地形

机构

  • 112篇武汉理工大学
  • 7篇深圳中集智能...
  • 2篇上海海事大学
  • 1篇交通运输部长...
  • 1篇湖北东湖实验...

作者

  • 112篇汪洋
  • 59篇吴兵
  • 21篇严新平
  • 18篇张金奋
  • 13篇魏晓阳
  • 11篇陈德山
  • 9篇张笛
  • 7篇商蕾
  • 6篇王乐
  • 6篇李新平
  • 6篇黄金辉
  • 6篇郭晶晶
  • 5篇毛喆
  • 4篇王刚
  • 4篇陈立家
  • 4篇刘婷婷
  • 4篇谢磊
  • 4篇吴青
  • 4篇张君辉
  • 3篇许毅

传媒

  • 3篇武汉理工大学...
  • 3篇中国航海
  • 3篇交通信息与安...
  • 2篇华中科技大学...
  • 2篇武汉理工大学...
  • 2篇中国水运
  • 2篇中国安全科学...
  • 1篇船舶工程
  • 1篇中国安全生产...
  • 1篇重庆交通大学...
  • 1篇水上安全

年份

  • 10篇2024
  • 8篇2023
  • 16篇2022
  • 10篇2021
  • 16篇2020
  • 15篇2019
  • 7篇2018
  • 5篇2017
  • 4篇2016
  • 11篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2002
共 112 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
船舶应急预案仿真与评价系统及方法
本发明提供船舶应急预案仿真与评价系统，包括服务端，以及分别与服务端连接的信息输入端、运行期监控端和案件评价端；信息输入端用于输入事故属性、预案级别和各参数配置，以及启动和停止预案仿真；服务端包括预案结构模块、预案执行模块...
汪洋魏晓阳严新平吴兵王腾飞黄金辉
文献传递
一种定线制条件下的航线交换系统
本发明提供一种定线制条件下的航线交换系统，包括MTCH，通过船‑岸通信系统接收目标船舶的计划航线，对目标船舶的计划航线进行优化并给出航线优化建议，在船岸协商确定终议航线后将目标船舶的终议航线广播至辖区内的其他船舶，通过动...
汪洋欧阳旭东杨佳宇支云翔吴兵
文献传递
基于贝叶斯网络的并行分布估计算法研究被引量：2
2005年
在传统的遗传算法中,不合适的参数设置会降低所得解的质量,于是在解决一些优化问题时传统的遗传算法被分布估计算法所取代。对传统的遗传算法和分布估计算法EDAs(EstimationofDistributionAlgo rithms),及其各自的并行模式进行了对比,重点介绍了基于贝叶斯网络的并行EDA算法。
熊盛武史旻刘麟汪洋
关键词：贝叶斯网络并行处理分布估计算法遗传算法
水下航行器地形扫测过程仿真方法、系统及介质
本发明提供的水下航行器地形扫测过程仿真方法、系统及介质，方法包括：构建多波束声呐模型；构建水下三维地形，并确定水下航行器的航行方案，将多波束声呐模型应用于航行方案进行成像操作，得到水下航行器地形扫测过程模型；对水下航行器...
陈德山王之森吴兵汪洋
基于多ROV协同的水下不明运动目标侦测系统
本发明提供一种基于多ROV协同的水下不明运动目标侦测系统，声呐基阵对水下不明物UWUO进行实时侦测；目标识别系统客户端根据声呐基阵的声波信号和反射信号以及结合从控制中心接受的ROV信息确定的ROV位置，通过算法计算UWU...
吴青罗松涛段文杰汪洋
文献传递
双药卷爆破方法、装药精确定位装置以及定位方法
本发明提供双药卷爆破方法、装药精确定位装置以及定位方法，能够避免不对称的破坏效应，有效降低围岩损伤，并提高施工效率。双药卷爆破方法包括：步骤1.根据单药卷爆破设计方法，确定爆破参数；步骤2.根据单药卷装药量，决定每组双药...
王明洋徐坤李新平李毅阳宋凯文王刚汪洋
文献传递
基于扩展式动态博弈的多船避碰决策模型被引量：3
2020年
为揭示船舶避碰(SCA)决策研究中船舶操纵人员在会遇场景表现出的避碰决策动机和偏好,更准确地反映多船避碰(MSCA)场景下各个船舶运动变化的趋势,将博弈模型引入现有的MSCA分析,提出将MSCA问题转化为相关船舶间完全信息的非零和动态博弈问题的方法。首先,利用最短会遇距离(DCPA)和最短会遇时间(TCPA)等参数度量SCA的危险程度,获得避碰优先级;其次,参考国际海上避碰规则(COLREGS)选择船舶操纵性和经济偏好作为避碰决策特征,为每艘船建立扩展博弈树;最后,采用逆向归纳法求解子博弈纳什均衡。结果表明:所提出的基于博弈论的MSCA方法与传统方法相比,能使各个船舶作出更有利于化解碰撞局面的决策。
欧阳旭东支云翔王腾飞吴兵汪洋
高速公路建设管理中承包商履约危机预警系统研究
在高速公路建设过程中，承包商对工程项目的进度、费用、质量控制目标起着至关重要的作用。高速公路建设周期长，投资大，参与建设单位与建设人员多，业主对承包商管理的好坏决定了高速公路的质量与进度。 本文提出一种针对承包...
汪洋
关键词：高速公路承包商预警系统BP神经网络
文献传递
水下人-机协同搜救作业人因可靠性分析研究
2024年
为分析水下人-机协同搜救作业人因可靠性并识别其关键影响因素,根据水下搜救训练实际和相关研究结论提取人因可靠性影响因素;建立人因可靠性影响因素体系,利用解释结构模型定性分析各影响因素间相关关系,将建立的各影响因素的解释结构模型转换为贝叶斯网络拓扑结构,分别构建潜水员作业、无人遥控潜水器(ROV)作业、人-机协同作业人因可靠性分析贝叶斯网络;通过对3类贝叶斯网络进行推理,揭示影响人因可靠性的关键因素及其依赖关系,并定量分析3种作业模式下的人因可靠性变化。结果表明:人-机协同搜救作业中“误解意图”“通信不畅”“信息不对称”“作业精度不足”“丧失救助能力”等影响因素起到关键作用;当上述因素得到较好控制时,人-机协同搜救作业的人因可靠性将会表现出优于单纯的ROV或潜水员独立施救的效能。研究结果可为水下搜救作业人因可靠性分析与提升提供参考。
汪洋贺宜聪段文杰陈德山赵江滨吴兵
面向混合现实的客轮翻扣逃生路径规划被引量：1
2022年
为快速、有效地规划客轮翻扣逃生路径并增强其在模拟训练中的指引作用,研究面向混合现实的逃生路径规划问题。以HoloLens为硬件载体,通过Unity构建虚拟客轮翻扣训练场景,采用Vuforia自然标识和视觉同步定位与地图构建(Visual Simultaneous Localization and Mapping,VSLAM)技术融合虚实场景;通过扩展搜索邻域、增大启发函数权重优化传统A^(*)算法,将改进A^(*)算法引入混合现实场景中实时进行逃生路径规划。仿真结果验证了改进A^(*)算法的有效性和优越性,展现了混合现实路径可视化指引的直观性,可有效辅助训练人员逃生。
陈立家张子健汪洋李世刚王凯
关键词：路径规划
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