潘丹杰
- 作品数：11 被引量：15H指数：2
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金上海市科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 非线性控制系统的Yokoyama型和最大能线性化子系统
- 1992年
- 本文对非线性控制系统提出一种新的标准型——Yokoyama 型.定义了三组指数,并用来研究非线性系统的反馈线性化条件和最大能线性化子系统的维数及其求法,其优点是整个计算过程能用递归算法完成.
- 韩正之潘丹杰
- 关键词：非线性系统线性化
- 非线性系统的动态补偿镇定
- 1992年
- 本文研究仿射非线性系统在采用了状态检测器后的输入-状态稳定问题.证明了在对检测器加以一定的要求之后,系统在Lyapunov 意义下的稳定性可以保证其输入-状态的可镇定.
- 韩正之潘丹杰
- 关键词：非线性系统
- 一类非线性系统的输出反馈镇定被引量：1
- 1990年
- 本文讨论了当非线性系统的线性近似部分具有一对位于虚轴上的不可观极点时的输出反馈镇定问题,分别得到了利用静态和动态输出反馈系统可镇定的充分条件。文中证明了:当输出维数大于1时,几乎所有的上述这一类非线性系统都可用静态反馈来镇定。对于标量输出情形,本文讨论了不能用静态反馈镇定的系统用动态补偿镇定的充分条件。
- 潘丹杰韩正之张钟俊
- 关键词：非线性系统
- 一类非线性系统的输出反馈镇定
- 本文讨论了当非线性系统的线性近似部分具有一对虚轴上的不可观极点时的输出反馈镇定问题,分别得到了利用静态和动态输出反馈系统可镇定的充分条件。文章证明了:当输出维数大于1时,几乎所有的上述这一类非线性系统都可用静态反馈来镇定...
- 潘丹杰韩正之张钟俊
- 关键词：非线性稳定性复杂系统
- 文献传递
- 非线性控制系统的观察与镇定
- 潘丹杰
- 非线性系统的反馈镇定和右互质分解被引量：2
- 1992年
- 本文在一种很广泛的框架中讨论因果的非线性输入-输出算子的右互质分解问题,给出了在不同稳定性定义下的反馈镇定和存在右互质分解之间的关系。
- 潘丹杰韩正之张钟俊
- 关键词：非线性系统稳定性右互质分解
- 类非线性系统的输出反馈镇定
- 潘丹杰韩正之张钟俊
- 关键词：稳定性(数学)反馈控制非线性系统(自动化)
- 非线性控制系统的Yokoyama型和最大能线性化子系统
- 韩正之潘丹杰
- 关键词：线性化反馈控制非线性系统
- 非线性系统用状态检测器的有界镇定
- 1992年
- 近十年来,非线性系统的反馈镇定问题引起了控制界广泛的兴趣.人们发现,系统的非线性使得反馈镇定问题变得相当复杂.首先,如 H.J.Sussmann 指出的,非线性系统的能控性不能保证系统是反馈可镇定的.于是线性系统的经验无法借鉴,从而寻找可镇定条件成为一个新的课题.其次。
- 韩正之潘丹杰张钟俊
- 关键词：非线性系统
- 非线性系统的能观性和状态观测器被引量：12
- 1990年
- 本文首先介绍了非线性系统能观性的各种定义,探讨了这些定义的背景,叙述了在各种定义下的研究成果,指出了尚未解决的问题,并介绍了Morse-Smale系统的能观性。其次,叙述了非线性系统设计状态观测器的五种方法,详细介绍了各种方法的假设条件和设计步骤。
- 韩正之潘丹杰张钟俊
- 关键词：非线性系统能观性状态观测器
