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一种具有反扭矩传递的盾体及隧道掘进机: 本案提供的具有反扭矩传递的盾体和隧道掘进机，通过铰接盾上的防扭板把刀盘旋转截割产生在前盾上的反扭矩传递到铰接盾上，在铰接盾内侧壁上安装滑动防扭梁以代替传统安装在前盾上的扭矩梁，在伸缩盾前后分别安装扭矩油缸，前部扭矩油缸与...; 李永安王宏伟陶磊闫志蕊王浩然耿毅德; 文献传递

掘进机截割头的定位方法及掘进机: 本发明涉及一种掘进机截割头的定位方法及掘进机，属于掘进机轨迹追踪技术领域。包括：通过掘进机机身中轴线上配置的相机进行视频流采集；机载数据处理终端针对采集的视频流每隔T时间进行图像的提取，并对提取的图像进行去畸变处理；对去...; 王宏伟胡韧王浩然曹文艳陶磊李永安闫志蕊王群王棣李正龙张夫净王宇衡姚林虎

一种模拟掘进机截割头轴承的故障诊断实验平台: 本发明涉及一种模拟掘进机截割头轴承的故障诊断实验平台，属于掘进机故障诊断设备技术领域。包括基座组件、动力与控制组件、机械传动组件、负载组件、数据采集组件和总控制器。通过设置基座组件、动力与控制组件、机械传动组件、负载组件...; 王宏伟方志文王洪利姚林虎常鑫管盛宇胡旭东耿毅德

基于多源数据融合的采煤机预测诊断与健康管理方法: 本发明提供一种基于多源数据融合的采煤机预测诊断与健康管理方法，属于煤矿智能化领域。包括多源数据采集与融合模块、异常工况实时监测模块、故障诊断模块、剩余寿命预测模块和维护决策建议模块。通过异常工况实时监测模块可对采煤机工作...; 付翔王宏伟李晓昆耿毅德王浩然

锚杆钻机动力头的平移锁紧机构: 本发明涉及一种锚杆钻机动力头的平移锁紧机构，属于煤矿巷道支护技术领域。包括限位装置、滑移座板、导向装置、张紧装置和锚杆钻机连接装置，限位装置与滑移座板和锚杆钻机连接装置连接，导向装置与滑移座板连接并用于对锚杆钻机的滑架进...; 王宏伟李进闫志蕊陶磊李永安王浩然耿毅德

矿用锚护装备钻锚作业的自动控制系统: 本发明涉及一种矿用锚护装备钻锚作业的自动控制系统，属于智能煤矿技术领域。包括：深度摄像头、白色环形光源和边缘计算机，深度摄像头用于在锚护装备钻锚作业中实时采集作业环境图像；白色环形光源用于对深度摄像头进行补光；边缘计算机...; 王宏伟张夫净王浩然陶磊闫志蕊耿毅德李永安曹文艳刘通

一种基于数字孪生模型的液压支架全寿命周期管理方法: 本案提供一种基于数字孪生模型的液压支架全寿命周期管理方法，通过物理体与数字体互联，物理体通过传感器获得的数据与数字体孪生得到的数据经过分析验证能够存入云数据库，并且进行全寿命周期管理维护分析存入全寿命状态库，便于孪生平台...; 王宏伟武亚丹付翔陈龙王浩然闫志蕊耿毅德

刮刀: 1.本外观设计产品的名称：刮刀。;2.本外观设计产品的用途：用于掘进机刀盘出渣。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。; 闫志蕊王宏伟陶磊耿毅德

基于FBG传感器的综采三机状态监测系统: 本发明涉及一种基于FBG传感器的综采三机状态监测系统，属于煤矿智能感知技术领域。包括：矿下设备包括信号采集子系统、传输子系统和光电信号转换子系统，地面设备包括信号处理及可视化子系统；所述信号采集子系统包括多个FBG温度传...; 王宏伟郭军军刘峰梁威耿毅德张纯旺

煤矿掘进多行为协同控制智能决策模型被引量：2: 2023年; 智能决策支持的掘进多行为协同控制是煤矿掘进工作面智能化的核心之一,掘进多行为协同控制的最优时序规划是智能决策的关键。针对煤矿掘进多行为控制模式单一、固化、协同作业能力差等问题,设计了一种煤矿掘进多行为协同控制智能决策模型,实现了掘进多行为在最优时序下的协同作业。首先,提出了掘进多行为协同控制智能决策方法,确定了掘进多行为可行时序规划集和多目标最优时序规划策略;其次,根据掘进现场的规定和工艺要求,确定了掘进动作事件集,通过对事件集中两两动作事件之间时间关系的分析,求出掘进多行为时间关系约束矩阵;然后,根据时间点关系约束矩阵转换方法,将掘进多行为时间关系约束矩阵转换为时间点关系约束矩阵,再求出掘进多行为可行时序规划集;最后,定义不同掘进目标下的求解函数,求得不同掘进目标的最优时序。实验结果表明,在不同掘进目标下,按照模型决策出的掘进动作最优时序规划结果,掘进机器人可无干涉协同作业,且掘进作业1个工作循环的执行时间与决策模型计算的时间基本一致。; 王宏伟郄晨飞付翔付翔李进; 关键词：掘进工作面协同作业

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王宏伟