王树新
- 作品数：634 被引量：1,310H指数：19
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 一种水下航行器薄壁圆筒耐压舱的冷拔珩磨制造方法
- 本发明公开了一种水下航行器薄壁圆筒耐压舱的冷拔珩磨制造方法，该制造方法包括如下步骤：加热、穿孔、去应力退火、打尖、酸洗脱脂、磷化处理、皂化处理、冷拔、热处理、珩磨、矫直锯切、倒角、阳极硬质氧化、喷漆。本发明基于冷拔、珩磨...
- 杨亚楠刘崇义王树新张宏伟刘冰汐李博
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- 一种具有增强止血能力的超声刀
- 本发明公开了一种具有增强止血能力的超声刀，包括由近至远依次连接的纵‑扭复合振动超声换能器、超声变幅杆和超声刀头，还包括一个底壳内设置有传动系统的器械盒，所述纵‑扭复合振动超声换能器包括位于前端盖和中间端盖之间的多片厚度极...
- 王树新郭志成李进华史超阳
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- 混合型水下航行器
- 一种混合型水下航行器，将水下滑翔器和水下自航行器的优点集于一身，由头部仓、浮力驱动控制仓、姿态控制仓、机翼仓、电池仓、尾仓依次连接成一体。浮力驱动系统由外皮囊、内皮囊、液压系统构成；姿态调整系统由俯仰调节系统、横滚调节系...
- 王树新武建国陈超英谢春刚王延辉
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- 插齿加工机床数控化关键技术研究
- 王树新柴宝连喻宏波王威方沂李彦征贺琼义
- 主要内容：(1)建立数控插齿机床整机虚拟模型和运动学模型，对加工误差进行定量化分析，改进插齿机床结构设计，提高系统性能。(2)误差测量和补偿实验研究。项目意义：插齿加工机床的数控化，可以大大减少机械传动环节，为提高齿轮加...
- 关键词：
- 关键词：齿轮加工运动学模型
- 用于单孔手术器械的刚度可控工具机构
- 本发明公开了用于单孔手术器械的刚度可控工具机构，它包括包覆层，在包覆层外套有弹性连续体结构，在弹性连续体结构上套有能量交换装置,能量交换装置与外部能量控制源相连以通过传导的方式实现能量交换装置自身温度的变化，在能量交换装...
- 王树新王建辰李雪洁任祥云
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- 自动造型生产线附线运动平稳性研究被引量：5
- 2008年
- 机械化和自动化是铸造生产的重要课题,而作为机械系统的组成部分,附线的输送系统的运动功能和运动平稳性对生产过程影响较大。基于Solidworks软件建立了附线各部件的参数化三维几何模型,根据Hertz接触模型和恢复系数模型建立了附线系统的接触动力学模型。在ADAMS环境中,将液压系统简化为直线驱动单元和阻尼器,并根据系统的拓扑结构建立了附线的多体系统动力学模型。提出了临界阻尼系数和参数匹配的策略,并进行动力学仿真计算。仿真结果表明合理的阻尼系数能够保证台车运动平稳、冲击减小、并提高运动过程中和最终定位的位置精度。这对于提高生产效率和铸件质量具有重要意义。该方法与结果已应用于实际附线系统的运动功能调试。
- 何柏岩王树新张连洪哈恩霖
- 关键词：生产线多体系统接触动力学
- 一种蒙皮骨架式风帆以及无人风帆航行器
- 本发明公开了一种蒙皮骨架式风帆以及无人风帆航行器，属于海洋航行器技术领域，风帆包括风帆蒙皮和支撑骨架，风帆蒙皮安装于所述支撑骨架并形成帆面，所述支撑骨架包括由顶部弧形肋板、底部弧形肋板和前缘围成的外框架以及位于外框架竖向...
- 杨亚楠孟祥辉王树新尹宋炜王延辉张宏伟刘玉红
- 可着陆式水下机器人的多体动力学建模与仿真被引量：1
- 2006年
- 可着陆式水下机器人由于变浮力机构的设计要求,其外形与结构较之传统的水下航行器更为复杂。在设计阶段对可着陆式水下机器人进行仿真和操纵性分析具有重要意义。文中采用多体系统动力学方法分析可着陆式水下机器人动力学特性,将作用在系统各组成部分上的流体动力、推进力以及其它作用力分别计算和考虑,建立了多体动力学模型,并进行了三维空间运动仿真。该方法为具有较复杂附体结构的水下机器人设计和动力学仿真提供了有效途径。
- 张宏伟侯巍王晓鸣王树新梁捷
- 关键词：多体系统动力学操纵性
- 一种微创外科丝传动、四自由度手术工具
- 本发明公开了一种微创外科丝传动、四自由度手术工具，它包括工具连接杆，工具连接杆一端与工具末端相连，工具末端包括工具主体，在工具主体的后端连接有主体驱动轮，工具连接杆前端安装有后部轴销，在后部轴销两侧分别安装有两个后部传动...
- 王树新何超桑宏强李建民王晓菲
- 文献传递
- 具有折展与变刚度特征的NOTES手术器械臂被引量：4
- 2018年
- 自然腔道手术(Natural orifice transluminal endoscopic surgery,NOTES)具有恢复快、创伤小、疼痛轻等优点,在临床应用潜力巨大。为适应人体复杂腔道环境,NOTES中常采用长器械臂为手术工具提供通路及支撑。现有的器械臂往往尺寸较大且刚度低,不能满足NOTES的要求。提出一种可折展、变刚度的器械臂,采用编织结构作为骨架实现径向折展,同时借助包覆在编织结构交叉点处的热熔胶实现刚度调节。建立了器械臂的数学模型,得到了柔态和刚态下的刚度解析表达式。试验结果表明,通过加热及冷却热熔胶,器械臂可以实现刚柔两态转化,其刚度比接近20,并且转换时间小于30 s,同时可以实现约2倍的径向展开比。
- 张国凯马家耀尚祖峰陈焱陈焱易波由衷
