田甄
- 作品数：17 被引量：6H指数：1
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学交通运输工程更多>>
- 智能车辆多激光雷达目标检测系统的设计与实现
- 智能车辆目标检测系统能够通过传感器对周围的行人、车辆等物体进行感知和识别,是实现智能车辆无人驾驶的基础。传统的目标检测方法多采用雷达、视觉等单一的传感器,不能为智能车辆提供充分的环境信息。加之视觉传感器存在检测实时性以及...
- 田甄
- 关键词：智能车辆信息融合目标检测
- 文献传递
- 基于DSRC的智能车辆地图融合系统及方法
- 本发明请求保护一种基于DSRC的智能车辆地图融合系统及方法，该系统包括车辆定位、局部地图生成、DSRC通信、ADAS地图接口、目标车辆筛选和地图融合模块。车辆定位模块用于获取主车位置及姿态；局部地图生成模块根据车载传感器...
- 岑明赵文旋曾素华田甄任凡喻佩
- 文献传递
- 一种基于控制采样的智能车辆路径规划系统及方法
- 本发明请求保护一种基于控制采样的智能车辆路径规划系统及方法，该系统由环境地图模块、车辆状态计算模块、路径搜索模块组成。环境地图模块存储车载传感器检测到的环境信息和车辆状态信息，并构造实时环境地图用于路径规划。车辆状态计算...
- 岑明孔令上曾素华李银国田甄
- 基于单片机与晶闸管的智能教室照明系统被引量：1
- 2012年
- 本文针对学校教室照明用电浪费严重的现象,提出了一种新型的基于单片机与晶闸管的智能教室照明系统。该系统具有光敏传感器,热释电传感器,双向晶闸管电路和单片机控制电路。该系统不仅可以通过光照强度和教室内是否有人进行照明灯的开关,还可以根据室内光照强度对照明灯亮度进行调节,具有很强的实际应用价值。
- 田甄李茜茹曹诗琪潘阳瑞
- 关键词：智能照明系统智能控制晶闸管教室照明
- 基于机器视觉的停车场‑车辆协同智能停车系统及方法
- 本发明请求保护一种基于机器视觉的停车场‑车辆协同智能停车系统及方法。系统由停车场服务中心、智能车辆车载设备和用户移动终端组成。停车场服务中心包括车辆跟踪、路径规划、数据管理和通信模块。车辆跟踪模块用于检测停车场行车区域内...
- 岑明宋林杰曾素华李银国曹诗琪田甄刘倩茹
- 文献传递
- 基于目标特征的智能车辆多激光雷达融合识别方法
- 本发明请求保护一种基于目标特征的智能车辆多激光雷达融合识别方法，涉及智能车辆环境感知领域。包括的步骤如下：1.对采集的数据进行预处理，提取目标几何特征，判定目标类别；2.计算目标几何相似度，根据相似度进行目标匹配；3.采...
- 李银国田甄岑明邓永生冯辉宗赵文旋
- 一种与智能停车场协同的智能车辆自动驾驶系统和方法
- 本发明请求保护一种与智能停车场协同的智能车辆自动驾驶系统和方法，智能车辆车载设备包括通信模块、车辆定位及路径规划模块、检测模块；后台服务中心包括通信模块和数据管理模块两部分，通信模块包括Dispatcher和Servic...
- 岑明曹诗琪邓永生田甄李银国蒋建春冯辉宗
- 文献传递
- 基于视觉注意机制的行人检测方法被引量：2
- 2015年
- 视觉注意机制是人类视觉信息处理过程中的一项极为重要的心理调节机制,将注意机制融入到行人检测中,提出一种基于视觉注意机制的行人检测方法。利用注意模型提取颜色、亮度、形状等多种特征,生成显著图,再利用WTA网络提取感兴趣区域,即行人检测区域;采用HOG作为特征对行人检测区域进行行人检测,该方法首先利用在梯度方向提取人体目标的特征集,运用支持向量机训练得到一个SVM行人分类器,最后通过Opencv平台应用到视频行人检测系统中。实验结果表明,相比较HOG检测方法具有较高的准确率和实时性,该方法对天气和光照变化都有很强的适应能力。
- 张艳军邓永生田甄
- 关键词：HOGSVMWTA
- 目标威胁估计与传感器管理联合方法
- 2014年
- 在面向目标跟踪的传感器管理问题中,以信息增量作为优化指标的方法未考虑到不同类型目标的影响程度。实际应用中,不同威胁程度的目标应给予不同程度的关注,从而分配不同的传感器资源,因此提出一种目标威胁估计与传感器管理联合方法。利用人工势场法计算各目标的威胁指数,根据目标的威胁指数及其信息增量来构造新的传感器管理目标函数,在概率假设密度滤波(PHDF)算法框架下,通过使得目标函数最大来实现传感器资源的优化分配。仿真结果表明,与仅考虑信息增量最大化的方法相比,该方法能更合理地分配传感器资源。
- 岑明孙敏田甄
- 关键词：传感器管理目标函数人工势场概率假设密度滤波
- 一种基于控制采样的智能车辆路径规划系统及方法
- 本发明请求保护一种基于控制采样的智能车辆路径规划系统及方法，该系统由环境地图模块、车辆状态计算模块、路径搜索模块组成。环境地图模块存储车载传感器检测到的环境信息和车辆状态信息，并构造实时环境地图用于路径规划。车辆状态计算...
- 岑明孔令上曾素华李银国田甄
- 文献传递
