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盛春阳

作品数：92 被引量：8H指数：2
供职机构：山东科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术冶金工程文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 81篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 35篇自动化与计算...
  • 4篇冶金工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇化学工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇理学

主题

  • 10篇图像
  • 10篇机器人
  • 9篇网络
  • 8篇煤气
  • 7篇自适应
  • 7篇控制器
  • 7篇观测器
  • 6篇信号
  • 6篇自适
  • 5篇移动机器人
  • 5篇视觉伺服
  • 5篇视觉伺服控制
  • 5篇伺服
  • 5篇伺服控制
  • 5篇煤气系统
  • 5篇T-S模型
  • 4篇点云
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇手势

机构

  • 71篇山东科技大学
  • 22篇大连理工大学

作者

  • 92篇盛春阳
  • 67篇卢晓
  • 67篇王海霞
  • 21篇赵珺
  • 20篇李玉霞
  • 18篇刘颖
  • 13篇王伟
  • 7篇王伟
  • 3篇盖文东
  • 3篇张婧
  • 3篇钟麦英
  • 3篇金锋
  • 2篇徐世坤
  • 2篇汤晓燕
  • 2篇刘鑫
  • 2篇朱杰
  • 2篇高鹏
  • 2篇张婷婷
  • 2篇张桂林
  • 2篇陈龙

传媒

  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇控制工程
  • 1篇高教学刊
  • 1篇第23届过程...

年份

  • 17篇2024
  • 11篇2023
  • 14篇2022
  • 11篇2021
  • 10篇2020
  • 7篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 6篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 3篇2012
共 92 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于无监督学习的回环检测方法
本发明公开了一种基于无监督学习的回环检测方法，属于检测技术领域，本发明通过神经网络学习图像的表示构建图像的描述符替代传统的手工特征，再进行图像的特征匹配以实现回环检测；首先，设计搭建一种适合回环检测的无监督网络模型；其次...
宋诗斌于凤洁朱杰祝伟尧王海霞卢晓盛春阳聂君
一种基于自适应分辨率八叉树地图的改进RRT路径规划方法
本发明公开了一种基于自适应分辨率八叉树地图的改进RRT路径规划方法，属于移动机器人路径规划领域。所述方法是在基于自适应高分辨率八叉树原理生成的二维栅格地图中，利用评价函数限制RRT随机生长点的生长方向，排除掉冗余生长路线...
宋诗斌刘洪浩王海霞卢晓李博洋高鹏刘鑫聂君张治国盛春阳李玉霞
一种面向隐私保护的联邦无线行为识别方法及系统
本公开提供了一种面向隐私保护的联邦无线行为识别方法，包括：获取待识别者的行为动作数据；将获取待识别者的行为动作数据作为输入数据，输入到改进的联邦学习行为识别模型，得到行为识别的结果；补偿行为识别的结果。解决了无法适应新客...
王海霞杨琦卢晓崔玮张治国孙巧巧聂君李玉霞盛春阳宋诗斌汪敏张乐
一种基于无监督分割的高光谱图像小目标检测方法
本发明公开了一种基于无监督分割的高光谱图像小目标检测方法，对待检测的高光谱目标图像进行归一化处理，建立高光谱图像分割模型；根据高光谱图像分割结果图，统计分割结果图中每一连通域内包含的像素个数，判断每一连通域内像素个数是否...
孙巧巧聂君张志伟祝伟尧宋诗斌卢晓王海霞盛春阳张治国
一种基于点云密度分析的自适应分辨率八叉树建图方法
本发明公开了一种基于点云密度分析的自适应分辨率八叉树建图方法，属于室内地图构建技术领域，具体步骤为：首先分割稠密点云地图，建立点云包围盒，在此基础上，计算点云包围盒内每个点的点云密度，得到点云包围盒内的最大点云密度和其均...
宋诗斌王海霞卢晓张治国聂君盛春阳
文献传递
一种基于注意力机制的高光谱图像匹配检测方法
本发明公开了一种基于注意力机制的高光谱图像匹配检测方法，属于模式识别与图像处理技术领域，利用全卷积网络对高光谱图像进行重建，从中获取目标图像的通道和空间注意力；将高光谱图像依次与通道和空间注意力进行元素点乘，得到注意力加...
孙巧巧刘艳萍盛春阳卢晓王海霞聂君张治国宋诗斌任日葵张晓玉
一种基于Scara机器人的非固定式手眼关系标定方法
本发明公开了一种基于Scara机器人的非固定式手眼关系标定方法，属于Scara机器人手眼标定领域，本发明方法研究4自由度Scara机器人安装在末端之前的相机与机械手臂末端之间的关系，进而可以将相机获得的信息实时转换到手臂...
王海霞卢晓李玉霞张治国宋诗斌盛春阳聂君
一种欠驱动水面船有限时间路径跟踪输出反馈控制方法
本发明公开了一种欠驱动水面船有限时间路径跟踪输出反馈控制方法，具体涉及海洋开发探索和水下地形地貌勘测技术领域。本发明通过获取船舶的位置、姿态信息，建立欠驱动水面船的三自由度运动数学模型和误差动态方程，设计有限时间扩张状态...
聂君王海霞卢晓盛春阳张治国宋诗斌梁笑
文献传递
基于WiFi网络信号的移动机器人室内定位系统
本发明公开了一种基于WiFi网络信号的移动机器人室内定位系统，该系统包括移动机器人控制平台和上位机，其中通过移动机器人控制平台可以实现数据采集以及移动机器人实时定位时的数据交互，而上位机安装的定位软件，则可以对采集到的W...
崔玮刘庆德李俊良王海霞卢晓李玉霞盛春阳张治国
文献传递
一种基于粒度计算的冶金企业转炉煤气柜位长期预测方法
一种基于数据的冶金企业转炉煤气柜柜位长期预测方法。在对真实工业生产数据进行除噪填补等预处理后，对数据进行粒化，即按照实际特征将转炉煤气流量差、煤气柜位等数据进行分段。通过模糊C均值、模糊推理与中心解模糊化等方法的应用，最...
赵珺韩中洋盛春阳王伟刘颖
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