肖琴琴
- 作品数:10 被引量:19H指数:3
- 供职机构:湖南城市学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:天文地球自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 广播星历参数及拟合算法性能研究
- 目前,全球导航定位系统已深入到社会的各个领域,建立和发展自主的北斗卫星导航系统关系到我国的国防安全和经济建设的发展,而卫星广播星历参数及用户算法的设计作为导航定位系统的一项重要技术,它的精度、可靠及高效性都会对导航定位的...
- 肖琴琴
- 关键词:卫星坐标
- 文献传递
- GLONASS和GPS广播星历参数及拟合算法分析被引量:4
- 2016年
- 为了进一步为我国北斗卫星导航系统的星历参数设计提供借鉴,着重对格洛纳斯和全球定位系统的广播星历参数及拟合算法进行了对比研究,结果表明:同一组精密星历拟合出的全球定位系统的星历参数得到的卫星坐标精度相对较高;而拟合出的格洛纳斯星历参数在求解卫星坐标的速率方面有优势。
- 肖琴琴崔先强周忠于聂智平黄长军胡丽敏
- 关键词:GLONASSGPS
- 缺失数据下基于EM算法的GPS高程拟合被引量:2
- 2012年
- GPS高程拟合常因观测条件限制,部分重要拟合点的数据无法获取,致拟合数据缺失或数据量不充足。采用常规方法拟合,会降低似大地水准面的拟合精度。应用EM算法,添加了有益于高程拟合的"潜在数据",即缺失数据的条件期望,有效提高了缺失数据下的GPS高程拟合精度。
- 林东方宋迎春杜琨肖琴琴
- 关键词:缺失数据EM算法高程拟合二次曲面拟合
- 附有地图信息约束的GPS/DR组合导航系统Kalman滤波算法
- 2012年
- 在GPS/DR组合导航系统中,GPS信号极易受到地物的遮挡而导致信号中断,仅由DR系统单独进行导航,而DR系统方向传感器误差会随时间延长不断积累从而极大地影响了导航定位的精度。通过将地图信息作为约束条件融合到组合导航系统算法中,对DR系统方向传感器累积误差进行约束和修正,就可有效提高定位精度。
- 林东方宋迎春肖琴琴杜琨
- 关键词:地图信息组合导航统计模型
- EM算法在广播星历计算卫星位置中的应用被引量:2
- 2013年
- 在利用广播星历计算卫星坐标时,为了提高效率,经常会采用多项式来进行拟合。由于多方面的原因,可能会导致拟合点数据的精度不够或者拟合点的个数不够,继续用此数据进行拟合则会大大降低拟合结果的精度和可靠性。文中使用EM(expectation maximization)算法添加有益于多项式拟合的"潜在数据",即缺失数据的条件期望,有效提高缺失数据条件下卫星坐标的拟合精度和可靠性。
- 肖琴琴宋迎春杜琨
- 关键词:广播星历拟合法切比雪夫缺失数据EM算法
- GPS广播星历参数及拟合算法的性能比较被引量:5
- 2014年
- 对两种GPS广播星历参数及其拟合算法进行对比,分析了部分参数改变对星历拟合算法性能的影响,并使用GPS精密星历内插轨道进行了实际验证。
- 肖琴琴崔先强贾小林宋迎春杜琨
- 关键词:GPS广播星历偏导数URE
- EM算法在不完全高程测量数据处理中的应用
- 2015年
- 本文分析了EM算法在不完全高程测量数据中的实现方法,推导了EM算法进行测量数据处理的方法步骤,通过具体实例实现了EM算法在不完全测量高程数据处理中的应用。最终结论表明,不完全测量高程数据通过采用EM算法并结合精密平差方法进行处理,提高了测量成果的精度,与完全数据下的平差处理结果非常接近,而与直接平差法处理的结果相比有明显的优势。
- 谭雄辉肖琴琴刘宇健谭意泷胡涌
- 关键词:EM算法最小二乘原理平差
- EM算法在卫星轨道计算中的应用被引量:2
- 2013年
- 利用精密星历文件计算卫星轨道坐标,现今较常用的方法是拉格朗日插值法和切比雪夫拟合法。在实际应用中,8阶拉格朗日内插或者12阶切比雪夫拟合即可达到厘米级精度。然而,IGS精密星历文件经常会受到卫星信号限制等原因导致部分数据失真或缺失。在数据缺失或数据量较少的情况下,无法采用高阶的插值法或拟合法。只能降阶对其插值或拟合,从而导致计算精度降低。采用EM算法,添加与卫星轨道信息相关的"潜在数据",可以有效解决这一问题,大大提高卫星拟合的精度。
- 杜琨宋迎春肖琴琴
- 关键词:精密星历插值法拟合法缺失数据EM算法