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胡新隆

作品数:1 被引量:6H指数:1
供职机构:上海电机技术高等专科学校机械工程系更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇模态
  • 1篇模态分析
  • 1篇机器人
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇华东理工大学
  • 1篇上海电机技术...

作者

  • 1篇林砺宗
  • 1篇胡新隆
  • 1篇闵丽军
  • 1篇刘俊

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2004
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
坐标式焊接机器人焊枪悬臂运动分析被引量:6
2004年
文章从分析坐标式焊接机器人焊枪悬臂运动过程中的振动出发 ,介绍了模态分析基本理论。在ADAMS中引入AN SYS生成的模态中性文件和SolidWorks建立的装配体 ,构建了机械系统分析模型 ,对模型进行仿真运算 ,仿真结果验证了坐标式焊接机器人方案的可行性。
刘俊林砺宗闵丽军胡新隆
关键词:焊接机器人模态分析仿真
共1页<1>
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