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胡新隆
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
供职机构:
上海电机技术高等专科学校机械工程系
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
刘俊
上海电机技术高等专科学校机械工...
闵丽军
上海电机技术高等专科学校机械工...
林砺宗
华东理工大学
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2004
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坐标式焊接机器人焊枪悬臂运动分析
被引量:6
2004年
文章从分析坐标式焊接机器人焊枪悬臂运动过程中的振动出发 ,介绍了模态分析基本理论。在ADAMS中引入AN SYS生成的模态中性文件和SolidWorks建立的装配体 ,构建了机械系统分析模型 ,对模型进行仿真运算 ,仿真结果验证了坐标式焊接机器人方案的可行性。
刘俊
林砺宗
闵丽军
胡新隆
关键词:
焊接机器人
模态分析
仿真
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