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董长军

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：河北理工大学轻工学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇搜救
  • 1篇机器人
  • 1篇复杂环境

机构

  • 1篇河北理工大学

作者

  • 1篇李少峰
  • 1篇董长军
  • 1篇李占贤
  • 1篇李慧

传媒

  • 1篇机械制造

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
复杂环境下爬行探索机器人结构设计及控制被引量：1
2010年
通过对机器人在复杂环境中运动方式进行分析,提出了一种爬行探索机器人的机械结构及其控制系统设计。该设计采用类似动车组的模块化结构形式,包括头部、身部和转弯部。头部采用可张合的锥头,既可保护摄像机,又可进行一些抓、拿、扩张等简单操作;身部采用四面履带设计以适应复杂工况;转弯部采用柔性机构能够完成2个自由度的转弯动作。该机器人结构简单,适用于复杂地面环境中,可大大提高探索速度,减少灾难过程中的人员伤亡。
董长军李慧李占贤李少峰
关键词：机器人搜救
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