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高压带电作业双臂机器人系统设计被引量：1: 2023年; 传统带电作业采用人工方式,但高空、高压危险作业环境与高劳动强度对作业人员人身安全构成一定威胁;针对10 kV配电网带电作业的实际需求,采用12米高液压升降平台和两台协作型六轴机械臂,设计开发了双臂六轴机器人系统;采用ARM嵌入式处理器,设计开发了双臂机器人控制器硬件和软件,根据实际作业应用需求,给出了机械臂运动路径规划方法,通过WiFi无线通讯方式和SOCKET编程实现了对双臂机器人的现场操作控制,采用LoRa无线通讯网络,设计开发了LoRa主站模块和LoRa专用工具模块,采用LoRa定点扫描通讯方式,实现了各工具模块和机器人控制器的相互通讯;在某培训实验基地10 kV配电线路上,对带电作业机器人系统进行了现场实验,验证了剥皮、接引流线等各项设计功能,机器人从接收到剥皮指令开始到剥皮作业完成,整个过程用时3分20秒;完成接引流线作业全程用时2分50秒。; 王康刘亮李慧杰余志森龙飞蒋鑫陈双叶白劲松田悦谷; 关键词：带电作业双臂机器人

基于电力系统输电线路的舞动预警方法及系统: 本发明提供一种基于电力系统输电线路的舞动预警方法及系统，该方法包括：实时采集电力系统输电线路上的气象要素数据，所述气象要素数据包括温度、湿度、气压、降水、风速、风向；获取专业气象部门发布的预警区域对应的气象预报数据；获取...; 刘亮蒋鑫袁亦超蔡巍邓春贺惠民李志刚魏苒刘亚新杨静; 文献传递

基于电力系统输电线路的舞动预警系统: 本实用新型提供一种基于电力系统输电线路的舞动预警系统，包括：气象台站，与舞动预警装置相连接，用于实时采集电力系统输电线路上的气象要素数据，所述气象要素数据包括温度、湿度、气压、降水、风速、风向；专业气象台站，与所述的舞动...; 刘亮蒋鑫袁亦超蔡巍邓春贺惠民李志刚魏苒刘亚新杨静; 文献传递

基于脉冲电流法的电力电容器局部放电试验技术研究被引量：1: 2009年; 针对目前电力电容器损坏率高,事故频发的状况.为了提高电力电容器运行的可靠性,建立更为有效的质量检测手段,成功研制出一套适用于现场进行基于脉冲电流法的大容量电力电容器局部放电测试的检测装置。该套装置使用串并联谐振的加压方式.采取了有效的屏蔽及滤波措施,具有灵敏度高,背景噪声小的特点,在现场测试环境下能够有效检出20pC及以上的局放量。同时结合相关理论的研究.建立起了电力电容器脉冲电流法局部放电测试的方法。通过脉冲电流法与超声法的比对分析.结果表明脉冲电流法的灵敏度、准确性明显高于超声法。; 杨大伟刘少宇马继先蒋鑫马龙涛; 关键词：电力电容器脉冲电流法局部放电串并联谐振事故频发

抑制紧凑型线路舞动的子导线间隔棒: 本实用新型提供一种抑制紧凑型线路舞动的子导线间隔棒，包括：两个三角框架、十字衬、线夹本体、线夹压板和铰链销；两个三角框架上下叠放且通过十字衬固定连接；三角框架的每一角的端部均通过对应的十字衬与线夹本体转动连接；线夹压板与...; 蒋鑫刘亮郝震袁亦超魏苒蔡巍王康卢毅邓春王珣王辉杨静高首旺罗永勤李震宇武国亮; 文献传递

高压输电线路杆塔与绝缘子雷击暂态特性及仿真模型研究: 李雨赵媛邓春袁亦超刘亮蔡巍彭珑杨静李志刚魏苒蒋鑫端木林楠牛永强杨光段晓明; 该项目为电力系统输电线路防雷分析领域基础性研究项目。项目围绕高压输电线路杆塔与绝缘子的雷击暂态特性，开展了试验、理论建模及其数值计算方法的研究，提出了能够精确反映杆塔暂态响应和绝缘子闪络过程的仿真模型及其相关参数，并在实...; 关键词：; 关键词：高压输电线路

容性设备末屏放电超声检测研究被引量：1: 2012年; 由于缺乏专门的带电检测手段,高压电容型设备的末屏放电缺陷往往难以在运行中发现,从而引入了发生绝缘击穿事故的风险。文章研制了一种便携式末屏放电检测仪,并实验研究了可适用于带电检测的相应诊断方法。; 龙凯华郝震郭绍伟邬彦威马继先刘少宇蒋鑫; 关键词：末屏放电接地不良超声检测带电检测

子导线间隔棒及其配置方法: 本发明提供一种子导线间隔棒及其配置方法。该子导线间隔棒包括：两个三角框架、十字衬、线夹本体、线夹压板和铰链销；两个三角框架上下叠放且通过十字衬固定连接；三角框架的每一角的端部均通过对应的十字衬与线夹本体转动连接；线夹压板...; 蒋鑫刘亮郝震袁亦超魏苒蔡巍王康卢毅邓春王珣王辉杨静高首旺罗永勤李震宇武国亮; 文献传递

一种模拟绝缘介质缺陷试验装置: 本发明提供了一种模拟绝缘介质缺陷试验装置，包括：第一电源、气相色谱仪、加电场装置、加温装置及局放监测器；其中：所述第一电源电连接所述加电场装置，所述局放监测器电连接所述加电场装置；所述加电场装置对设置在内部的待测绝缘介质...; 刘亮蒋鑫姚一鸣魏苒段晓明曹乃庆吴光斌蔡巍卢毅龙凯华杨宏祯; 文献传递

一种模拟绝缘介质缺陷试验装置及加电场装置: 本实用新型提供了一种模拟绝缘介质缺陷试验装置及加电场装置，包括：第一电源、气相色谱仪、加电场装置、加温装置及局放监测器；其中：所述第一电源电连接所述加电场装置，所述局放监测器电连接所述加电场装置；所述加电场装置对设置在内...; 刘亮蒋鑫姚一鸣魏苒段晓明曹乃庆吴光斌蔡巍卢毅龙凯华杨宏祯; 文献传递

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蒋鑫