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袁亮: 作品数：126 被引量：458H指数：11; 供职机构：新疆大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金新疆维吾尔自治区科技支疆项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>

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一种基于光学动作捕捉技术的座椅舒适性评价方法被引量：5: 2015年; 为研究坐姿的舒适性评价方法,以评估一种人机工程座椅和普通座椅之间的舒适差异性为例,提出一种实验测试方法并结合人机工程学理论来评估坐姿的舒适性。在该方法中,基于光学运动捕捉系统、压力传感器和JACK软件,通过EVART实时动作捕捉软件获得人体动作空间运动轨迹TRC文件,用MATLAB软件进行人体动作数据分析处理,获得人体在不同座椅上坐姿状态的角度差异数据,然后将TRC文件导入到JACK软件中,利用JACK软件中的TAT REPORTER工具输出肌力、力矩、疲劳等数据,与实验实际测量的数据进行对比分析,并用人机工程学的方法分析评价。研究表明,这种综合考虑关节角度和JACK软件输出数据的方法能有效地评估坐姿的舒适性。; 陶庆孙文磊康金胜袁亮; 关键词：安全人机学坐姿舒适性光学运动捕捉

微型电机人字沟轴承润滑特性分析被引量：1: 2016年; 针对某微型电机人字沟轴承的润滑问题,基于流体力学润滑理论、采用HBFA软件、结合Fortran高级编程语言对轴承润滑性能进行了数值分析。在数值计算中采用扩展的雷诺方程对轴承有、无沟槽的油膜厚度及表面压力分布进行了分析,并在此基础上研究了动、静态载荷下轴承转速、偏心率、偏位角、温升等参数对人字沟轴承润滑特性的影响。结果表明：实验数据和仿真数据基本相符,误差在1%~4%之间;动载荷下有沟槽轴承的油膜较厚、油膜压力呈现波动,主要分布在180°~360°区间,其中最大值在270°位置;静载荷下光滑轴承的油膜厚度略薄,油膜压力呈现光滑分布,主要分布在0°~180°区间,其中最大值在80°位置。随着偏心率的增加,油膜厚度减小,油液温升先降低且在偏心率接近1时突然急剧增加,油膜承载能力、油液泄漏量均增大;随着轴承转速的提高,油液温升、油膜承载能力、泄漏量均增大。该结果可为微型轴承的特性优化及微小型轴承润滑特性研究提供参考。; 巨刚袁亮姜道伟刘小月李长勇; 关键词：润滑雷诺方程

直线升降式电动截止阀: 本实用新型涉及农业灌溉用截止阀技术领域，是一种直线升降式电动截止阀；其包括阀体、安装套筒、电动执行机构和阀塞；在阀体内设有相互分隔的左阀室和右阀室；在左阀室和右阀室之间的阀体上设能将左阀室和右阀室连通的竖直阀孔；在阀体上...; 侯爱萍袁亮何巍王文建郑爽吕世鹏涂雪莹; 文献传递

基于深度预测的单目SLAM绝对尺度估计被引量：3: 2021年; 针对单目同时定位与地图构建(simultan-eous localization and mapping,SLAM)技术存在的尺度不确定性问题,提出一种结合深度预测网络来估计绝对尺度的单目SLAM算法。利用MonoDepth网络对单目图像进行深度预测,与从单目图像中提取的ORB特征点进行深度值的数据关联,通过设定深度阈值的方法剔除具有不可靠深度值的特征点,恢复单目的绝对尺度,根据特征点的真实深度信息,通过光束法平差优化位姿图,校正尺度漂移,减少累积误差。通过室外KITTI数据集进行对比实验,其结果表明,该方法能够获得更高的定位精度。; 张建博袁亮何丽冉腾唐鼎新; 关键词：同时定位与地图构建数据关联

基于DE-Q学习算法的移动机器人路径规划被引量：1: 2023年; 针对使用Q学习算法对移动机器人进行路径规划时存在收敛速度较慢的问题,提出了一种基于Q学习的改进算法来选择全局路径规划的最优方案。通过方向奖惩机制与估价函数改进Q学习算法的奖励机制,提高Q学习算法的收敛效率。最后使用MATLAB对改进的Q学习算法进行了仿真实验,实验结果表明,通过设置方向奖惩机制和估价函数可以加速Q学习算法的收敛。; 马泽伦袁亮肖文东何丽; 关键词：Q学习算法估价函数路径规划

四旋翼无人机基于图像的抗干扰视觉伺服控制: 2023年; 针对四旋翼无人机视觉伺服过程中易受到干扰的问题,利用积分反步滑模控制方法设计基于图像的四旋翼无人机视觉伺服抗干扰的非线性控制器。选择图像矩作为特征,利用虚拟相机平面改进存在模型不确定和外部干扰的动力学模型。针对难以直接测量的虚拟平面的线速度,通过反步法设计线速度估计器,提高了控制的准确性。通过Lyapunov理论证明了所提出的全局积分反步滑模控制器的稳定性。仿真实验结果证明了设计的控制器的有效性和鲁棒性。; 郑国泉袁亮何巍; 关键词：视觉伺服控制状态观测器抗干扰

相关滤波-粒子滤波的长时目标跟踪算法被引量：3: 2021年; 针对大多数目标跟踪算法在长时跟踪过程中目标遮挡、形变等干扰属性导致不能有效跟踪的问题,提出一种基于相关滤波-粒子滤波协作的长时目标跟踪算法(CFPE).首先相关滤波器中目标特征表达采用融合CN特征和HOG特征,增强在复杂情况下的目标描述能力;然后通过平均峰值相关能量(APCE)指标和最大响应值对当前目标位置做出判断并决定滤波器模板是否更新,当判断跟踪失败时,通过粒子滤波重新检测目标位置;最后在OTB100和UAV123视频集中和近年来优秀的跟踪算法中进行试验分析,试验结果表明:CFPE具有稳定长时跟踪和实时性的优势,并且在背景变化、形变和遮挡方面优于大部分算法.; 吕凯袁亮王国亮; 关键词：目标遮挡粒子滤波

VB6.0在集中供热热力仿真系统中的应用被引量：1: 2004年; 介绍了在基于VB6.0的集中供热热网热力调节仿真系统中,利用DBGrid32控件实现参数浏览,利用CrystalReport控件实现参数打印;并利用MSCHART控件实现调节曲线的绘制,并通过OLE技术链接Excel对象模型实现曲线的打印功能。该方法应用于实际工程中取得了良好的运行效果。; 袁亮何宏声; 关键词：集中供热 ADO MSCHART控件 OLE

基于概率推断的语义SLAM数据关联方法: 2023年; 针对传统视觉SLAM对环境语义信息理解不足的问题,语义视觉SLAM借助语义路标提高机器人的定位精度。语义路标的准确关联是实现机器人深层定位和导航的关键,错误的关联将导致机器人定位丢失。针对动态扰动和观测噪声扰动所产生的高关联模糊性问题,提出利用非参数聚类和随机近似推断结合的方法提高语义路标关联的准确性,通过正确的数据关联实现机器人的准确定位。仿真和KITTI数据集上的实验结果表明,在噪声干扰下该算法能够提高语义路标数据关联的准确性和鲁棒性,融合语义信息和几何信息优化机器人和语义路标的位姿,提高机器人的定位精度。; 陈渊博袁亮周德勤于海群何丽; 关键词：数据关联

一种落果捡拾可调式筛分收获装置: 本发明涉及农业机械领域，具体公开了一种落果捡拾可调式筛分收获装置。本装置主要有捡拾部分、输送部分、筛分部分、收集部分组成。所述捡拾毛刷头可以在液压缸的作用下，通过摆臂进行上下左右的姿态调整；所述筛分筒内设有间隔距离可调的...; 郑威强郭壮张三林张立萍何丽袁亮陈坤李飞

袁亮

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