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袁树清

作品数：11 被引量：56H指数：5
供职机构：西安交通大学建筑工程与力学学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金西安交通大学博士学位论文基金陕西省自然科学基金更多>>
相关领域：理学机械工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇理学
  • 3篇机械工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇一般工业技术
  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇振动主动控制
  • 4篇连杆
  • 4篇连杆机构
  • 4篇杆机构
  • 3篇压电
  • 3篇压电材料
  • 3篇内模
  • 3篇内模控制
  • 2篇压电元件
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇自适应控制
  • 1篇动力特性
  • 1篇多通道
  • 1篇运筹
  • 1篇运筹学
  • 1篇振动
  • 1篇柔性连杆
  • 1篇柔性连杆机构
  • 1篇神经网络控制

机构

  • 11篇西安交通大学
  • 1篇浙江海洋学院

作者

  • 11篇袁树清
  • 9篇许庆余
  • 5篇赵玉成
  • 3篇张陵
  • 1篇肖忠会
  • 1篇李荣林
  • 1篇胡晓珍
  • 1篇张玉莲
  • 1篇华军
  • 1篇闫桂荣

传媒

  • 2篇应用力学学报
  • 1篇力学与实践
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇西安交通大学...
  • 1篇应用数学和力...
  • 1篇工程力学
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇杜庆华院士八...

年份

  • 3篇2000
  • 4篇1999
  • 3篇1998
  • 1篇1992
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
TSP问题的单元划分法被引量：1
1998年
提出一种利用单元划分法求解ＴＳＰ问题的新求法，该法计算量小。
赵玉成袁树清许庆余
关键词：TSP问题组合优化运筹学
采用压电材料的振动主动控制被引量：11
1999年
利用压电材料作为传感器和作动器，建立了柔性四连杆机构振动主动控制实验系统；通过理论分析和实验研究建立了控制系统的模型；根据控制系统的特点，采用了内模控制策略，并在具体实施中，增加了参数辨识环节，使得控制器对于机构转速变化具有鲁棒性．将控制方案实施到柔性四连杆机构振动主动控制实验之中，取得了满意的控制效果．
袁树清赵玉成许庆余张陵
关键词：振动主动控制连杆机构压电元件压电材料
轴承-转子系统分岔参数的分维数识别法被引量：9
2000年
广泛用于各行各业的转子系统的稳定性问题一直倍受关注·　而在当今失稳多是由于一些非线性现象的出现所引起,这就对转子系统的设计提出了更高的要求:考虑非线性因素,避开会出现非线性现象的不稳定参数点或区域·　若仅知未知系统的系列时间序列(有可能被噪声污染),如何识别系统运动性态的变化?为了探讨此问题,在本文中通过对一单盘Jeffcott转子的研究,得出了利用随参数变化的时间序列分维数趋势图,可以很好地识别轴承_转子动力系统发生分岔时的临界参数·
赵玉成袁树清肖忠会许庆余
关键词：分岔分维数轴承-转子系统稳定性时间序列
基于模型参考自适应控制的力协调加载系统被引量：3
1998年
本文针对力协调加载系统的特点，提出了模型参考自适应控制系统的设计方法，并阐述了系统结构及工作原理、软件设计及控制算法。为提高加载系统控制精度和加载速度，在系统结构设计过程中，分别设计了应变放大器和双恒流源等电路，并采用了智能接口和双机通讯技术；软件设计具有模块化、结构化等特点。加载试验证明了控制方法的可行性。
袁树清闫桂荣许庆余李荣林
关键词：自适应控制加载系统协调加载
模型参考自适应控制算法的研究及其在多通道自动协调加载系统中的应用
袁树清
柔性机构非线性动力特性及振动主动控制研究
该文结合国家自然科学基金项目"仿生柔性机构现代分析方法与测控技术研究"(59985068)和陕西省自然科学基金项目"智能材料结构在柔性连杆机构动态设计中的应用基础研究"(96C10),以柔性连杆机构为研究对象,建立了柔性...
袁树清
关键词：振动主动控制内模控制柔性连杆机构神经网络控制压电材料
文献传递
奇异信号的谐波小波分析被引量：13
2000年
研究稳定信号的理想工具为Fpurier变换。但对于非平稳信号，需要一种具有良好时频特性的函数基来进行分解，Fourier变换所用的三角函数基不能满足此要求。而近些年提出的小波函数很好地解决了非平稳信号的分解问题。在本文中通过对具有奇异信号的非平稳信号进行谐波小波分析，最后根据分解结果可很好地确定信号中出现奇异的时域和频域位置．
赵玉成袁树清许庆余
关键词：谐波小波时频域
一种基于神经网络的振动主动控制方法被引量：7
1998年
分析了表面贴有压电材料ＰＺＴ作为作动器的悬臂梁系统的特性，从控制角度推导出系统的传递函数，在此基础上采用神经网络对系统进行振动主动控制。分别利用线性神经网络和ＢＰ神经网络作为辨识器和控制器，同时将速度信号引入到控制器中以提高系统性能。数值仿真证明了方法的可行性。
袁树清赵玉成张陵许庆余
关键词：人工神经网络振动主动控制压电材料
内模控制及其在机构振动主动控制中的应用被引量：9
1999年
振动主动控制通常采用最优控制。文中根据柔性机构的特点，采用内模控制策略。内模控制主要适合于具有周期性扰动信号的调节问题和具有周期性参考信号的跟踪问题，它的优点是对被控对象参数具有鲁棒性，克服了最优控制需要精确掌握被控对象参数的缺点。文中首先介绍了内模控制的基本原理，然后给出了数值仿真结果，最后将算法应用到柔性四连杆机构振动主动控制试验中。试验结果证明了方案的可行性。
袁树清华军许庆余张陵
关键词：振动主动控制内模控制连杆机构
连杆机构振动主动控制
压电材料作为传感器和作动器，建立了柔性四连杆机构振动主动控制实验系统；通过理论分析和实验研究建立了控制系统的模型；根据控制系统的特点，采用了内模控制策略，并在具体实施中，增加了参数辨识环节，使得控制器对于机构转速变化具有...
袁树清许庆余
关键词：振动主动控制内模控制连杆机构压电元件
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