谈士力
- 作品数：136 被引量：393H指数：12
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金上海市教育发展基金会“曙光计划”项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 基于青年人足底压力测试的步态实验研究被引量：6
- 2014年
- 通过对青年人足底压力中心线变化规律的研究,找到足底压力中心线与步态稳定性、平衡性之间的关联性。本文分析了基于足印帧技术的足底压力分布几何中心和压力中心的测试原理和计算方法,并推导了二者在和两个方向的计算公式。同时我们利用该测试原理采集了131名青年人正常速度行走时的足底压力,并重点分析了其中14人的足底压力中心线和几何中心线,为建立青年人正常行走步态的时间、空间和力学参数等数据库提供了参考数据,得到了行走时测试对象足底的几何中心线和压力中心线变化规律,分析认为正常人行走时几何中心线和压力中心线间存在差异。压力中心轨迹揭示足运动稳定性,足底压力中心线的长度变化和横向变化可用于各类人群的足底压力研究、临床足疾诊断与和手术效果评判。
- 孟青云谈士力喻洪流沈力行庄建海王金武
- 关键词：足底压力
- 两相混合式步进电机控制系统的设计被引量：2
- 2004年
- 介绍了由美国TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A和SGS公司的步进电机驱动芯片PBL3717A构成的两相混合式步进电机的控制系统。运行结果表明所设计的控制系统具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗低、可靠性好、性价比高等优点。
- 郭成翁盛隆谈士力张波
- 关键词：数字信号处理器TMS320LF2407A步进电机控制系统
- OpenGL中的坐标变换分析被引量：14
- 2004年
- OpenGL是一个强大的二维和三维图形API,广泛应用于CAD CAM CAE、虚拟现实等软件的设计中。坐标变换是三维绘图的关键步骤。
- 王胜全范燮昌谈士力
- 面向21世纪:特种机器人技术的发展被引量：6
- 2001年
- 谈士力
- 关键词：特种机器人
- 一种卡夹自动装配机构的设计与研究被引量：5
- 2017年
- 卡夹是一种常见的连接件,在工业产品中被经常用作壳体和盖板的固定与连接。比如汽车电子节气门的盖板和壳体就是通过卡夹连接,目前卡夹的装配多采用人工或半智能化形式,效率低下。研发了一套新型的卡夹自动装配设备,主要研究了机械手末端执行器和新型卡夹上料机构的设计和设备的电气控制系统,并对末端执行机构进行了仿真优化。不仅实现了卡夹装配的全自动化而且大幅提高了生产节拍,使得装配更加柔性更加智能。
- 张森森彭正辉刘辉谈士力
- 关键词：机械手仿真
- 双面机器人头部装置
- 发明涉及一种双面机器人头部装置，包括：眼部支撑架，嘴部安装架，四眼球水平转动部件，四眼睑部件，双嘴部件，微型电机一，微型电机二，微型电机三，同步带传动组件一，同步带传动组件二；眼部支撑架下面固定连接所述嘴部安装架，微型电...
- 周潘伟谈士力张海洪蔡征宇梁加佳
- 文献传递
- 微型爬壁机器人研究的关键技术被引量：5
- 2005年
- 首先论述了微型爬壁机器人的发展背景及与传统爬壁机器人的区别。然后对微型爬壁机器人研究的国内外现状及关键技术做了详细分析。
- 谈士力郭成
- 关键词：微驱动器微电子机械系统
- VB与单片机串行通信在球面移动机器人控制中的应用被引量：4
- 2003年
- 对球面移动机器人控制技术的研制是提高我国机器人关键技术的迫切需求。上海大学研制成功的球面机器人控制系统采用了基于VB与单片机的串行通信的两级计算机控制。通过理论分析、制定正确的通信协议并结合大量试验最终实现了机器人控制中的串行通信。试验的结果表明了VB与单片机的串行通信是机器人控制系统研制成功的关键。文章详细描述了串行通信程序的设计和实现。
- 王建成谈士力王永贞
- 关键词：VB语言单片机串行通信计算机控制
- VB平台下PLC与微机间通讯程序设计及其应用被引量：12
- 2001年
- 结合ＯＭＲＯＮＣＱＭ１型可编程控制器特点，通过壁面清洗机器人监控系统的具体程序，系统地阐述了ＶＢ下的ＰＬＣ与上位计算机通讯程序的设计方法，以及在使用过程中的要点和技巧。
- 谈士力沈俊杰张海洪龚振邦
- 关键词：壁面清洗机器人PLCVB平台微机程序设计
- PLC与个人计算机间串行通讯及程序设计被引量：24
- 2000年
- 随着工业自动化的发展 ,PLC与计算机在工业中的应用越来越广泛 ,为了充分发挥它们的各自优越性 ,PLC与个人计算机间的通讯也越来越频繁。本文介绍了OMRONCQM1型PLC与上位计算机通讯方式 ,并给出了PLC具有优先权时与计算机通讯的梯形图设计方法、上位计算机具有优先权时基于VB的通讯程序设计及通讯程序设计方法 。
- 冯星华张海洪谈士力
- 关键词：PLC个人计算机串行通讯程序设计
