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谭颖

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇伺服
  • 2篇伺服控制
  • 1篇动力学仿真
  • 1篇总线
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制系...
  • 1篇仿真
  • 1篇CAN总线

机构

  • 2篇哈尔滨工程大...

作者

  • 2篇谭颖
  • 1篇王华
  • 1篇王立权
  • 1篇沈鹏

传媒

  • 1篇电气自动化

年份

  • 2篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于CAN总线的探针定位系统被引量：1
2006年
根据某吹风试验台对测试环境和测试精度的要求,介绍了一种基于 CAN 总线的探针定位系统。设计了 CAN 总线与 PC 机、下位微处理器间数据转换电路,利用 CAN 总线处理 PC 机与多个下位微处理器间的数据通讯,实现了试验台的远距离实时控制和多探针协调动作。介绍电流环、速度环和位置环相结合的位置伺服控制模块,提高了探针的定位精度,保证吹风实验中数据的准确性。试验结果表明该系统有效地解决了对空气流场的分布式高精度测量问题。
王华王立权沈鹏谭颖
关键词：CAN总线伺服控制
六自由度检修机器人控制系统的研究
六自由度检修机器人属于特种作业机器人，主要负责蒸汽发生器中传热管涡流检查、传热管超声检查、传热管堵管、水室表面状况的电视检查等，对改善核电站工人的工作条件，提高自动化水平很有意义。 本文首先综述了检修机器人的国外发展状况...
谭颖
关键词：伺服控制动力学仿真
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