贺琨 作品数:5 被引量:25 H指数:3 供职机构: 吉林大学电子科学与工程学院 更多>> 发文基金: 国家科技型中小企业技术创新基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
基于特征点匹配的拼接算法研究与实现 被引量:1 2011年 针对图像间因具有旋转及光线强度差异等现象而导致的拼接效果不佳及拼接速度慢的问题,提出一种基于特征点的配准算法。该算法首先利用相位相关法确定图像重叠区域,然后采用改进Harris角点检测算法检测角点,再根据相似测度NCC(Normalized Cross Correlation)方法提取出匹配特征点对,最后用渐进渐出的方法实现拼接图像的融合。实验证明,该算法比传统算法在角点数目上减少了四分之一,有效地去除了拼接产生的鬼影现象。能有效地提高图像拼接的速度和精度。 贺琨 张凤春 孟祥磊 宋占伟关键词:图像拼接 特征点 相位相关 图像融合 基于双目视觉的嵌入式三维坐标提取系统 被引量:14 2011年 针对汽车辅助倒车和泊车系统的需求,提出了一种基于嵌入式处理器ARM11和Linux操作系统的双目立体视觉三维坐标提取系统,给出了系统的硬件和软件设计方案,并详细论述了坐标提取算法。在搭建的测试平台上,测试了坐标提取算法以及测量误差和测量范围的关系。实验结果表明,在0.5~1.6 m范围内,深度测量误差小于1.2%,能满足应用的精度要求。与基于PC机的双目视觉测量系统相比,该系统的价格和功耗明显降低,且体积也明显减小。该系统的实现对双目视觉技术的实用化有一定的推动作用。 夏茂盛 孟祥磊 宋占伟 贺琨关键词:嵌入式 双目视觉 基于WIFI通信的目标识别与定位系统 在物联网高速发展的时代,人们对目标物体的管理提出了更高的要求。随着物联网逐步向数字化、智能化、可视化方向发展,目标的识别与定位作为物联网应用的组成部分,极大提升了物联网的整体水平,成为物联网应用中非常重要的研究课题。 物... 贺琨关键词:嵌入式系统 WIFI RFID QT SQLITE 文献传递 基于WIFI通信的嵌入式集装箱数据终端 被引量:5 2012年 为提高集装箱物流信息化水平,减少人工操作带来的一系列问题,设计了一种以嵌入式处理器为核心、结合RFID(Radio Frequency IDentification),GPS(Global Positioning System),WIFI技术的集装箱物流数据终端。给出了系统整体方案,论述了终端硬件接口与软件流程。通过集装箱物流管理实验表明,该终端能提高集装箱物流的信息化水平且具有优良的性能。与人工操作相比,该终端具有效率高、操作简单、出错率低等优点。 贺琨 张立文 宋占伟关键词:集装箱物流 射频识别 卫星定位系统 WIFI 基于LED光通信的按需路由协议实现 被引量:4 2010年 目前LED(Light Emitting Diode)光通信协议仅局限于点对点的短距离通信,为了延长室内点与点之间的通信距离,设计了基于按需路由算法的光通信协议,并组建了自组织自恢复室内无线局域网系统。对室内两节点经过两次路由选择的通信过程进行了仿真验证与系统测试。结果表明,收发单元使用点对点半双工可靠通讯方式,测试两节点间通讯速率达到30 bit/s,实现了光照空间范围内传感数据的自适应路径选取与可靠路由传输,通信距离约是点对点短距离直接通信的3倍。 翁晓东 燕奇 宋占伟 贺琨关键词:可见光 按需路由 无线局域网