贺静
- 作品数：18 被引量：26H指数：3
- 供职机构：唐山工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 正交并联式六维力传感器动态特性理论分析被引量：2
- 2020年
- 六维力传感器的动态性能在实际应用中非常重要,文中对正交并联式六维力传感器进行了动态性能的理论分析与实验研究。首先介绍了正交并联式六维力传感器的结构及特点,建立了传感器的数学模型。然后根据螺旋理论与多自由度系统振动力学推导分支振动模型和传感器整体振动模型,并求解传感器系统的运动微分方程。最后搭建了传感器测试系统并进行了脉冲响应实验,通过比较固有频率的理论数值与实验数值,验证了理论分析的正确性和可行性。
- 王志军王仕武谷向飞贺静
- 关键词：六维力传感器固有频率
- 四足机器人单自由度腿部优化设计及仿真
- 2024年
- 基于仿生原理的四足机器人是当今国内外众多学者研究的热点。针对四足机器人运动平稳性的要求,提出了一种竖直方向改进型等速运动规律和前进方向仿生运动规律相结合的无冲击足端轨迹形式,推导出分段函数表达式;针对四足机器人存在的驱动多、腿部刚度弱的情况,构思了一种由两个曲柄摇杆机构、同步带传动和一对外啮合圆柱齿轮传动组成的单自由度的新型腿部机构,并建立该机构的运动学模型,推导了其足端的坐标;综合利用遗传算法和非线性优化一般方法,以无冲击的足端轨迹的逼近度为目标,优化计算了机构各构件的最佳运动尺寸和初始位置;使用三维建模软件搭建简化的虚拟样机模型,并导入到Adams软件中进行了Trot步态仿真试验,运动效果达到了预期设计。所提出的无冲击轨迹可以为其他足式机器人的足端轨迹规划提供参考,由两个曲柄摇杆机构组成的多连杆腿部机构优化设计方法为足式机器人腿部设计提供了基础和创新思路。
- 石惠文贺静王志军
- 关键词：四足机器人优化设计仿真
- 烫金机用废旧电化铝箔回收装置
- 一种烫金机用废旧电化铝箔回收装置，包括收箔杆，收箔套，挡箔盘，收箔盘，导向轴，本装置采用伺服电机控制系统，收箔杆右轴端两侧分别设有收箔杆固定挡圈，两个收箔杆固定挡圈之间设有收箔套，收箔杆上设有销钉；收箔套左端设有与销钉配...
- 丁怀青张冉孙艳敏吉建国崔向东赵士明申英霞贺静阎金刚高倩云孟宏杰李冬梅刘静魏静安高瑞香
- 文献传递
- 基于校企共同体的终身职业技能培训实施路径探索被引量：1
- 2023年
- 校企共同体是校企合作协同育人向更深层次、更广领域发展的组织模式。分析了终身职业技能培训校企共同体的内涵和动力基础,并从管理机制、项目开发、资源共享、师资培训、质量评价、成果转换六个方面提出了校企共同体的实施路径。
- 廖尾英吴楠贺静郑繁
- 关键词：校企共同体职业技能培训终身教育职业院校企业
- 贯通·铺面·筑体:职业院校课程思政的深化路径
- 2024年
- 针对目前职业院校课程思政工作存在的课程之间的协同机制还不完善等问题,进一步深化职业院校课程思政的基本路径,按照“自下而上”的认识过程、“自上而下”的设计过程和“上下联动”的实施过程,对职业院校课程思政工作进行整体设计、系统开发、协同实施、多方评价,实现教师之间、课程之间、专业之间、校企之间的“互联互通”,是深化课程思政工作的必由之路。建议职业院校以专业为轴心开展课程思政工作,发挥群体优势,致力于纵向贯通、织线为面、叠面为体,形成科学高效的专业课程思政工作体系。
- 张慧芳贺静张冉赵红美
- 关键词：职业院校
- 正交并联六维力传感器结构性能及参数优化被引量：1
- 2018年
- 对正交并联六维力传感器进行了静力学分析及结构参数优化。提出了具有部分解耦性的正交并联六维力传感器结构,基于螺旋理论分析了六维外力与测量分支作用反力的映射关系,并针对并联六维力传感器测量分支量程难以确定、结构易扰动等问题,提出一种分支受力稳定、量程较短的多目标优化方法。以卫生陶瓷曲面打磨作业工况为例,确定了正交并联六维力传感器的测量分支量程,验证了该优化方法的可行性。
- 李化王志军贺静
- 关键词：六维力传感器参数优化
- 叶片加工中心B轴结构设计与试验研究
- 2018年
- 刀具摆动轴B轴作为五轴叶片加工中心的核心部件之一,其结构设计、加工过程中的平稳性、分度的准确性、转速的快慢等将会直接影响加工零件的精度,因此对B轴的设计和研究显得尤为重要。首先介绍B轴的工作原理,并根据整体要求及关键部件的分析计算,提出B轴总体结构方案并进行了结构设计;之后进行五轴叶片加工中心的空运转运动特性试验和加工精度检测试验。试验结果验证了所设计的五轴叶片加工中心B轴在五轴联动插补加工过程中完全可以满足加工件的精度要求。
- 贺静盛艳王志军
- 关键词：加工中心
- 基于曲线拟合的正交并联六维力传感器静态标定被引量：6
- 2020年
- 针对六维力传感器在本身制造、安装和工作条件等因素的影响下造成输入与输出之间并非处于理想线性关系的问题,提出一种新的基于最小二乘的曲线拟合静态标定算法,该算法得到的六维力传感器静态标定结果与以往算法相比精度更高。首先,推导正交并联六维力传感器的数学模型。然后,介绍最小二乘法以及对最小二乘拟合进行理论分析。其次,提出基于高次曲线拟合的静态标定算法,建立六维外力/力矩与分支输出电压之间映射关系的拟合多项式,并求得曲线拟合系数矩阵。最后对正交并联六维力传感器进行静态标定试验,来验证该标定算法的正确性和优越性。
- 王志军刘朋谷向飞贺静
- 关键词：六维力传感器
- 加工中心刀具摆动轴径向锁紧机构分析与设计被引量：2
- 2018年
- 针对五轴叶片加工中心刀具摆动轴径向锁紧机构的不足,提出了一种液压锁紧机构,该锁紧机构不仅锁紧效果好,而且占用的轴向尺寸较小,安装调整方便,可以实现回转轴任意角度的锁紧。首先介绍了液压锁紧机构的结构布置和工作过程,然后根据机床的整体设计方案需求分别对活塞O型圈摩擦力、活塞与压缩弹簧之间的压力、偏转力矩等几个关键参数进行分析计算。从而验证了所提出的锁紧机构满足使用要求,对提高机床的安全性和整体结构稳定性、改善机床性能具有一定的意义。
- 贺静盛艳王志军
- 关键词：加工中心
- 正交并联六维力传感器数学模型及参数优化被引量：2
- 2019年
- 针对六维力传感器实际应用中所完成的任务不同,提出一种基于工况函数模型的并联结构六维力传感器结构参数优化方法,该方法所得到的优化结果更有利于传感器的受力和测量性能。首先介绍正交并联六维力传感器结构,并进行静力平衡方程求解,然后提出了基于工况函数模型的并联结构六维力传感器参数优化方法,以测力分支量程最小为优化目标,得到满足要求的结构参数及对应的测力分支最小量程。最后对正交并联六维力传感器进行结构参数优化,来验证该优化方法的可行性。
- 贺静王志军崔冰艳李占贤
- 关键词：六维力传感器参数优化
