贾冰
- 作品数:64 被引量:42H指数:4
- 供职机构:长春理工大学更多>>
- 发文基金:吉林省科技发展计划基金国家高技术研究发展计划吉林省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程农业科学更多>>
- 一种基于机器视觉的传爆管参数特征检测方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的传爆管参数特征检测方法,包括以下步骤:采集传爆管上表面图像;对传爆管上表面图像进行图像增强降噪,调整感兴趣区域,筛选分割区域;对分割区域进行边缘提取,得到传爆管骨架;对传爆管骨架结构进行特征...
- 马国庆曹国华曹掌权贾冰唐晨
- 一种机载球形转台的设计与分析被引量:1
- 2017年
- 为了使得无人机载转台拥有更小的体积和质量,提出了一种新型机载球形转台的设计,该转台采用压电装置作为驱动源,取代了传统的电磁电机,并且替换了传统的串联驱动方式而采用了结构较为紧凑的并联驱动方式,从而达到了缩小转台体积,减少转台质量的目的。转台方位轴和俯仰轴的转动分别由一对驱动足独立驱动,以实现转台对目标的跟踪。将转台的数字化模型导入到Adams中进行多体动力学仿真,结果表明转台可以实现多方位旋转,符合预期。采用了Creo4.0软件对球形转台进行了建模,在给模型赋完材料后显示,该球形转台与拥有相同驱动力矩的电磁电机相比,质量减小了48%,体积减小了将近29%。将球形转台的有限元模型简化并导入ANSYS中进行模态分析,结果显示该球形转台的前六阶固有频率在1k Hz到10k Hz之间,而工况中干扰频率在100Hz以下,因此不会产生共振情况,而且各振型中最大形变量符合国家标准,保证了该转台的刚度。该球形转台的设计对同类转台的设计提供了借鉴。
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- 关键词:模态分析
- 轨道式助力车
- 轨道式助力车属于物品装运转移技术领域,目的在于解决现有技术存在的货物损坏率大的问题。本实用新型的轨道式助力车包括:所述主体车架包括水平设置的矩形车架和垂直于矩形车架的扶手架;固定在主体车架上端的货物角度调节机构;所述货物...
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- 文献传递
- 一种大型复杂线束辅助布线多屏投影系统
- 本发明公开了一种大型复杂线束辅助布线多屏投影系统,包括服务端系统、客户端系统、投影显示系统、共享存储以及条码扫描装置;服务端系统承担着整个系统的数据处理和系统控制,加载配置文件,读取指定的线束样板图纸并发送给客户端系统进...
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- 一种自动布线机线缆存储及给料装置
- 本发明公开了一种自动布线机线缆存储及给料装置,包括基座、储料盘、支架盘、线盘架、布线柱插盘、装料气缸、送料气缸,储料盘转动连接在基座上,若干线盘架及布线柱插盘滑动连接在储料盘圆周上,支架盘固定连接在基座上且位于储料盘上方...
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- 文献传递
- 一种飞机线束自动布线机
- 本实用新型公开了一种飞机线束自动布线机,包括料库、滑台、自动送线器、布线机器人、工作台;工作台安装在料库前端,滑台滑动连接在工作台上,布线机器人安装在滑台上,自动送线器安装在滑台上且与料库对接;料库包括基座、装料轨道、送...
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- 文献传递
- 多关节挠性机械手臂
- 本发明提供一种多关节挠性机械手臂,包括:驱动部,驱动部驱动多个推杆做往复直线运动;转动关节,转动关节包括正交交错连接的纵向转动关节和横向转动关节,纵向转动关节的枢轴与横向转动关节的枢轴垂直,纵向转动关节、横向转动关节能够...
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- 文献传递
- 一种线料条形码固定装置
- 本实用新型涉及固定装置技术领域,且公开了一种线料条形码固定装置,包括输出端固定连接有侧板的双向输出伸缩杆和内壁穿设有二维码标签带的滑道,所述侧板的顶部固定连接有用于连接的斜板,所述斜板的表面固定连接有用于夹持的泡棉垫,所...
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- 轨道式助力车
- 轨道式助力车属于物品装运转移技术领域,目的在于解决现有技术存在的货物损坏率大的问题。本发明的轨道式助力车包括:所述主体车架包括水平设置的矩形车架和垂直于矩形车架的扶手架;固定在主体车架上端的货物角度调节机构;所述货物角度...
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- 文献传递
- 智能水上垃圾桶及智能水上垃圾回收方法
- 本发明提供一种智能水上垃圾桶及智能水上垃圾回收方法,属于环境修复技术领域,通过垃圾收集桶的升降配合排水泵设置,实现了水上漂浮垃圾的自动收集;通过设置可分离的壳体以及可升降的垃圾袋挂钩结构,实现了垃圾袋的自动打包。然后,通...
- 薛珊李其贵贾冰吕琼莹