赵栓峰
- 作品数:163 被引量:204H指数:7
- 供职机构:西安科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:陕西省自然科学基金国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术矿业工程机械工程交通运输工程更多>>
- 高强度持续驾驶状态下闭环驾驶模型参数的分布特征研究
- 针对传统驾驶员建模不考虑驾驶员精神状态的变化的缺点,提出利用参数辨识的方法揭示驾驶员模型参数与驾驶员状态之间联系的新方法。为动态优化人工闭环驾驶模型提供参数误差反馈以便修正驾驶员模型参数使得驾驶员模型能够用于危险驾驶行为...
- 赵栓峰徐光华
- 关键词:驾驶员模型量子算法参数辨识
- 文献传递
- 基于深度学习的驾驶员分心行为检测方法
- 2024年
- 驾驶员分心行为检测对于开发以驾驶员为中心的人车协同驾驶系统具有至关重要的意义。针对现有基于卷积神经网络的驾驶员分心行为检测模型缺乏全局特征提取能力、泛化性能较弱以及忽视了驾驶场景中不同区域的重要性,构建一种基于深度学习的驾驶员分心行为检测模型,实现对驾驶员分心行为的准确检测。首先,开发了基于HorNet的残差结构,通过高阶空间交互来增强特征表示能力;其次,受人类注意力机制以及现有注意力机制的启发,设计一种自适应加权注意策略来提取与驾驶行为最相关的特征;然后,在现有的分类数据集上训练本文模型,并使用先验知识作为初始权值来改善训练结果,进而提高模型的泛化能力;最后,对驾驶行为特征进行可视化,以提高人们对于本文模型的信任度。实验结果表明,本文模型可以准确地检测驾驶员分心行为,在准确性和可靠性方面明显优于现有方法。
- 赵栓峰李乐平王茂权李小雨谢乐坤
- 关键词:驾驶员行为先验知识
- 一种用于机场异物检测车的测量轮起落装置
- 本发明涉及一种用于机场异物检测车的测量轮起落装置,安装于检测车的后车桥及底盘纵梁支撑之间,该测量轮起落装置包括:摆臂组件,销接于所述后车桥上;测量组件,包括测量轮及与测量轮同轴安装的编码器,所述测量轮安装于所述摆臂组件的...
- 侯学谦赵栓峰汪卫兵魏震宇李乐平姚健李憬慷
- 基于近似熵模板匹配的驾驶状态辨识方法
- 本发明公开了一种基于近似熵模板匹配的驾驶状态辨识方法,包括步骤:一、样本库建立:样本库内一类样本为正常驾驶状态下的多个方向盘转角信号,另一类样本为险态驾驶状态下的多个方向盘转角信号;二、基于近似熵模板匹配的道路信息剥离:...
- 赵栓峰
- 文献传递
- 基于模糊理论的圆盘式摩擦离合器多目标优化设计被引量:7
- 2006年
- 针对圆盘式摩擦离合器传统设计的局限性,分析其设计中的各种模糊因素,基于离合器结构尺寸最小和传扭能力最佳的设计原则,建立此类离合器的模糊多目标优化数学模型。最后,通过模糊方法对此类离合器进行优化设计。
- 郭卫杨勇强赵栓峰
- 关键词:多目标优化模糊综合评判
- 一种用于机场异物检测的组装式转臂结构
- 本发明涉及一种用于机场异物检测的组装式转臂结构,安装于检测车上,该组装式转臂结构包括:底座,用于与检测车相连接,并作为各组件的安装基础;转轴组件,设置有两组且分别转动连接于所述底座的两自由端处,所述底座上安装有用于驱动所...
- 赵栓峰刘波王渊王帅钧王力罗志健李憬慷
- 一种基于实验研究目的的导电橡胶快速制备装置
- 本实用新型属于装备制造技术领域且公开了一种基于实验研究目的的导电橡胶快速制备装置,包括电源、换能器、溶液混合器、支架和模具,所述电源一端通过导线与换能器连接,所述换能器底部与溶液混合器连接,所述溶液混合器两侧设有基体橡胶...
- 赵栓峰从博文王文波刘敏
- 文献传递
- 基于神经网络的地埋线破坏预警装置及预警方法
- 本发明公开了一种基于神经网络的地埋线破坏预警装置及预警方法,沿着地埋线走向以间距50米的距离布置的监测桩,该监测桩包括一个带有SPI接口的IMU惯性测量单元、一个带有SPI接口的CPU、4G传输模块、报警器及开关;该监测...
- 赵栓峰李卿郭卫
- 文献传递
- 一种大采高煤壁工作面片帮预测网络及其预测方法
- 本发明公开了一种大采高煤壁工作面片帮预测网络及其预测方法,包括:步骤一:摄像头的安装以及煤壁和刀头切割煤壁图像数据的获取;步骤二:大采高煤壁工作面和采煤机切割煤壁图像数据的预处理;步骤三:构建大采高煤壁工作面和采集环境的...
- 赵栓峰魏震宇李实军贺海涛郭卫路正雄
- 一种综采三机跨平台远程实时运动跟踪方法
- 本发明公开了一种综采三机跨平台远程实时运动跟踪方法,包括步骤:一、数据采集及传输;二、工业现场服务器将其接收到的综采三机的状态数据导入到SQL Server数据库存储模块中进行存储,并同时进行综采三机虚拟模型数据和虚拟煤...
- 路正雄郭卫赵栓峰王渊
- 文献传递