赵玮
- 作品数：11 被引量：102H指数：7
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学机械工程更多>>
- 微操作技术的最新研究进展被引量：7
- 2001年
- 讨论了生物工程中微操作机器人系统的研究态势,构筑了一套可对活体细胞、染色体等进行操作的微操作机器人系统。重点介绍了该微操作机器人系统的物理及逻辑结构、功能特点、技术指标、具体运作方式、基因注射的步骤及结果。
- 毕树生宗光华赵玮李旭东于靖军
- 关键词：显微操作机器人转基因技术生物工程
- 面向生物工程的微操作机器人机构型综合研究被引量：15
- 2001年
- 首先针对微操作的特点 ,提出了面向生物工程的微操作机器人机构选用与设计准则 .列举了各种可能的 3自由度并联机构型式 ,运用螺旋理论对 3自由度平动并联机构型综合的机理作了分析与解释 .在此基础上 ,对 3自由度平动并联机构进行了型综合 .定性地分析了各类机构作为微动机器人机构所具有的优缺点 ,从而选择出适合用于生物工程领域微操作的机型 .
- 于靖军毕树生宗光华赵玮
- 关键词：生物工程机器人微操作
- 生物工程中的微操作机器人系统被引量：5
- 1998年
- 对微操作在生物工程的作用作了简要叙述，着重介绍了当前国内外微操作机器人系统的发展状况。在广泛调研的基础上提出了比较理想并切实可行的面向生物工程的微操作机器人系统的物理结构。
- 毕树生宗光华赵玮张建勋
- 关键词：生物工程显微操作微操作机器人
- 视觉导引的生物细胞自动操作运动规划的研究被引量：10
- 2001年
- 对自动细胞操作的实现进行了研究。针对建立的基于显微视觉伺服的微操作机器人特点 ,设计了细胞转基因操作任务的过程规划。为实现细胞操作的在线实时路径规划 ,提出了子目标引导法 ,详细介绍了考虑细胞游动、操作器扰动以及操作障碍等因素的路径规划方法的实现。
- 赵玮宗光华李旭东毕树生
- 关键词：微操作机器人生物工程视觉导引
- 生物工程中的微操作机器人系统被引量：8
- 1998年
- 简述了微操作在生物工程中的作用，着重介绍了当前国内外微操作机器人系统的发展状况。在广泛调研的基础上提出了比较理想并切实可行的面向生物工程的微操作机器人系统的物理结构。
- 毕树生宗光华赵玮赵玮
- 关键词：生物工程基因工程显微操作微操作机器人
- 微操作并联机构自由度的确定
- 论文剖析了微操作并联机构的研究态势,研究了微操作机器人的动作方式,探讨了微操作机构自由度的确定问题,解释了三维平动并联机构适于微操作的理论依据。
- 毕树生赵玮苏领松宗光华
- 关键词：微操作手并联机构
- 面向生物工程的微操作机器人系统的控制
- 该文对与系统控制相关的各项关键技术进行了系统深入的研究,专注于亚微米组精度和自动操作的实现,涉及系统方案、微动机构运动学与标定、高精密驱动器的控制、微操作机器人的轨迹规划、微视觉伺服控制、操作任务规划,以及控制系统硬件和...
- 赵玮
- 关键词：微操作机器人压电驱动器视觉伺服控制
- 文献传递
- 串并联微操作机器人系统的研究被引量：20
- 2001年
- 介绍了一套完整的微操作机器人实验系统 ,该机器人系统是在一种用于微操作的新颖的串并联机构基础之上建立起来的 .针对串并联微动机构的特点 ,提出了一种电容式测微仪与计算机视觉系统相结合的运动学标定方法 .同时 ,为实现对压电驱动元件的精确控制 ,采用了一种参数切换的变速积分PI(Proportional Integral)控制算法 ,并收到了预期的效果 .最后对该系统进行了微动画图实验 ,得到了理想的圆形和矩形轨迹图形 .实验结果表明 ,该微操作机器人系统的组成及控制。
- 赵玮于靖军毕树生宗光华
- 关键词：运动学串并联机构微操作机器人系统驱动器
- 微操作机器人的视觉伺服控制被引量：27
- 2001年
- 视觉伺服控制是微操作机器人实现精确运动 ,完成自动操作的必要手段 .本文介绍了实现微操作机器人视觉伺服控制的方法 .首先论述了微操作机器人的视觉伺服结构 ,并以建立的面向生物工程的双手微操作机器人系统为例 ,介绍了基于二维显微视觉信息的三自由度柔性铰链微操作机器人的运动学建模方法 ,针对压电驱动器控制器的特点提出了基本的 PID视觉伺服控制规律实现方法 ,并进行了点到点运动和圆轨迹跟踪实验 .实验结果表明 ,视觉伺服控制克服了由于标定以及环境等因素导致的运动模型不准确而引入的误差 .
- 赵玮宗光华毕树生
- 关键词：微操作机器人视觉伺服控制运动学PID控制
- 面向生物医学工程的微操作机器人系统
- 本发明涉及一种面向生物医学工程的微操作机器人系统，该系统包括左右操作工具分别安装在左右微操作手上，左右微操作手由左右伺服控制器控制，并与计算机连接，构成微操作机器人；摄像头装于显微镜上，通过图像处理卡与计算机连接，并向计...
- 毕树生宗光华李旭东赵玮于靖军
- 文献传递
