赵超
- 作品数：7 被引量：14H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 新型无人直升机纵横向无姿态反馈自适应控制被引量：4
- 2010年
- 针对小型无人直升机固有的多轴多齿轮啮合复杂传动系统存在的非线性振动所引起的姿态测量低可靠性问题,以新型涵道风扇式无人直升机为例,提出了一种纵横向无姿态反馈的自适应控制策略.增稳回路采用模型参考自适应解耦控制,加速度回路采用自适应极点配置,位移回路采用主导极点可配置的PD控制,实现了自动航线飞行.试飞实验表明,在飞行速度变化较为显著时,偏航距较小,达到了满意的控制效果,可为无人直升机姿态传感器故障应对提供参考.
- 盛守照王道波姜斌赵超
- 关键词：无人直升机自适应控制极点配置
- 单旋翼涵道风扇式无人直升机建模与控制研究
- 要提高无人直升机飞行品质,实现全天候自主飞行,尚需对无人直升机建模和控制方法进行研究。本文以某新型单旋翼涵道风扇式无人直升机为研究对象,对该无人直升机建模、双发动机控制、自动起降控制以及自适应飞行控制进行了深入研究。 ...
- 赵超
- 文献传递
- 曲轴模具堆焊金属QPQ处理组织与性能研究
- 曲轴锻造模具型腔复杂，工作环境恶劣，导致模具寿命较低。对某锻造厂的曲轴模具进行失效分析发现，模具的失效主要发生在表面，失效形式为热磨损+热裂纹。本文针对曲轴模具的工况条件和失效形式，提出采用堆焊修复+QPQ处理相结合的工...
- 赵超
- 关键词：堆焊修复热磨损热裂纹堆焊金属摩擦磨损性能
- 一种无人直升机的双发动机控制策略
- 2010年
- 针对某无人直升机双发动机控制问题,提出两台发动机采用并联控制方式使其输出功率保持一致,利用两个发动机转速较高者替代旋翼转速作为转速反馈信号,提高旋翼转速的平稳性,并给出了影响旋翼转速平稳性的两个主要扰动因素总距和前飞速度的前馈补偿控制量的试验测量和计算方法;进一步利用两个发动机缸头温度差对其控制量进行差动补偿,从而使得两个发动机的输出功率趋于一致,提高传动系统的平稳性,抑制机身扭振.最后,通过地面系留试验和试飞试验验证了该控制策略的可行性和有效性.
- 盛守照王道波姜斌赵超
- 关键词：无人直升机前馈补偿
- 无人直升机悬停至前飞切换控制
- 2010年
- 模态切换控制是无人直升机实现全天候自主飞行的关键,实现飞行模态间快速平稳的切换是无人直升机控制器设计的主要目的。针对无人直升机悬停至前飞过切换程时高度不能保持现象和对象无人直升机高度-航向通道之间存在耦合,提出了前飞速度和航向角速率补偿设计高度通道控制律,升降速度和总距风扇联动关系补偿设计航向通道控制律。最后通过大量仿真试验验证了此方法的可行性和有效性。
- 赵超盛守照孟新宇张元
- 关键词：切换控制控制器设计无人直升机
- 一种无人直升机自动起降控制策略被引量：5
- 2010年
- 无人直升机起降的关键是纵横向姿态保持和滑移控制,以及垂向升降速度的平稳性控制,避免纵横向滑移时受地面约束而引起倾翻和垂向近地颠簸。提出一种无人直升机自动起降控制策略,纵横向利用地面支撑力、姿态和滑移构成反馈控制,垂向利用地面支撑力判断离地和着陆,并通过高度指令牵引控制升降速度。引入地面支撑力反馈控制确保离地瞬时纵横向力和力矩平衡,使无人直升机离地时失去地面约束后能够垂直起飞,引入姿态和滑移反馈抑制无人直升机起降过程中姿态变化和滑移,两者本质上构成并联控制。该策略在某无人直升机试飞试验中获得了成功应用,为无人直升机自动起降技术发展提供有益的借鉴经验。
- 盛守照王道波姜斌赵超
- 关键词：起飞降落无人飞行器侧滑力反馈
- 基于VC++的无人直升机仿真被引量：3
- 2010年
- 仿真是无人直升机飞行控制应用技术研究的主要手段。以某新型无人直升机为背景,利用风洞试验获得的无人直升机不同速度、高度和重量下的状态和控制系数矩阵,采用基于多维线性插值的方法建立了无人机非线性模型。基于此非线性模型设计了无人直升机增稳控制器,并在VC++软件环境下进行了仿真。通过仿真复现了无人直升机纵横向耦合与前飞过程"掉高"的现象,并对现象的原因进行了详细分析。在仿真软件设计中,无人直升机模型与控制器采用模块化设计方法,具有一定的通用性。
- 张立新赵超盛守照
- 关键词：仿真线性插值增稳VC++无人直升机
