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轩连

作品数：17 被引量：1H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇医药卫生

主题

  • 6篇芯片
  • 6篇机器人
  • 5篇器官
  • 5篇介入
  • 4篇血管
  • 3篇导丝
  • 3篇手术
  • 3篇微流控
  • 3篇介入手术
  • 2篇电动轮椅
  • 2篇电极
  • 2篇心血管
  • 2篇心血管介入
  • 2篇心血管介入手...
  • 2篇血管化
  • 2篇影像
  • 2篇影像引导
  • 2篇障碍物
  • 2篇手术机
  • 2篇手术机器人

机构

  • 17篇上海交通大学

作者

  • 17篇轩连
  • 7篇王晓林
  • 2篇陈卫东
  • 1篇刘仁强
  • 1篇高峰

传媒

  • 1篇柴油机

年份

  • 1篇2025
  • 5篇2024
  • 6篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2008
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
相关度排序
液体粘性调速离合器控制系统研究
随着生产力的快速发展和现代化的不断提高，能源消费急剧增加，导致了能源危机和能源价格上涨，使得节能成为越来越重要的课题 液体粘性调速离合器是种新型传动装置。它利用摩擦片之间的油膜剪切力来传递动力并广泛应用于工业中...
轩连
关键词：调速离合器传动装置力学模型静态性能液压阀
文献传递
用于血管化肿瘤类器官培养的高通量器官芯片及制备方法
本发明提供一种用于血管化肿瘤类器官培养的高通量器官芯片及制备方法，芯片由上至下包括：无底孔板，其上设有多对储液池，每对储液池包括第一储液池和第二储液池；上层芯片，紧密贴合在无底孔板底部；上层芯片设有微流道阵列，微流道通过...
王晓林 周晨阳轩连
脑神经介入穿刺机器人的宏驱动系统
本发明提供了一种脑神经介入穿刺机器人的宏驱动系统，包括电极本体安装在电极微控制机构的输出端，电极微控制机构活动设置在弧形导轨机构上并能够沿弧形导轨机构的弧形走向运动，连杆机构带动弧形导轨机构转动，弧形导轨机构和连杆机构二...
高安柱轩连黄少平杨广中
一种CO<Sub>2</Sub>培养箱内使用的器官芯片摇床装置
本发明提供一种CO<Sub>2</Sub>培养箱内使用的器官芯片摇床装置，包括：托盘，用于放置器官芯片；驱动装置，设于所述托盘的下方且与所述托盘的底部固定连接，所述驱动装置带动所述托盘周期性摇动，实现利用重力驱动器官芯片...
王晓林路康怡刘沂军李彰杰周晨阳轩连
脑神经介入穿刺机器人的五自由度微动平台
本发明提供了一种脑神经介入穿刺机器人的五自由度微动平台，涉及医疗机器人技术领域，包括上平面复合运动机构、下平面复合运动机构以及垂直进给机构，所述上平面复合运动机构和下平面复合运动机构二者分别与垂直进给机构传动连接，所述垂...
黄少平高安柱轩连陈佳凡杨广中
奥米伽阀的力学模型研究
2008年
对液粘离合器的奥米伽阀的受力状态进行亍详细的分析,得出了奥米伽阀的完整力学模型的数学描述,并进行了奥米伽阀的性能试验研究,验证了力学模型的结果,同时得到了奥米伽阀的开度和压力变化曲线。为大型液粘调速离合器的设计提供了参考。
轩连王天驰廖鹏孙佳
关键词：力学模型性能试验
一种微纳机器人磁控递送装置
本发明提供一种微纳机器人磁控递送装置，包括：磁致动导丝，其在血管中利用梯度磁场被引导至目标区域附近，其末端由电机转轮装置进行推进；磁致动导丝的内部具有空腔；微蠕动泵装置，其一端与磁致动导丝的末端连接；微纳机器人溶液，微蠕...
王晓林路康怡周晨阳李彰杰刘沂军王非凡轩连
用于导丝夹紧的气动装置及介入手术机器人
本发明提供了一种用于导丝夹紧的气动装置及介入手术机器人，包括导丝输送装置和导丝夹紧装置，导丝输送装置包括驱动轮组件和从动轮组件，导丝夹紧装置驱动从动轮组件靠近或远离驱动轮组件；从动轮组件和驱动轮组件二者夹持导丝，从动轮组...
轩连高安柱黄少平娄楚谦杨广中
一种层级血管化微流控器官芯片及其制备方法
本发明提供一种层级血管化微流控器官芯片及其制备方法，芯片包括：聚二甲基硅氧烷模块，其下表面设有中央组织腔室和层级微流通道分支结构，层级微流通道分支结构关于中央组织腔室对称；玻璃片上表面与聚二甲基硅氧烷模块下表面形成一体，...
王晓林路康怡周晨阳李彰杰刘沂军轩连
一种基于宏微复合结构的脑机电极植入手术机器人
本发明涉及一种基于宏微复合结构的脑机电极植入手术机器人，包括由上至下依次设置的微操作平台、头部定位平台、宏定位平台和主动隔振平台，其中，微操作平台具有6自由度、用于实现微动进给电极植入操作；头部定位平台用于对头部表面工作...
李新伟杨广中轩连罗雅婷刘仁强高峰
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