辛海良
- 作品数：10 被引量：27H指数：4
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 飞机自动驾驶仪闭环增益调度设计
- 基于LPV 系统的增益调度设计方法,通过线性化近似把一个严重非线性系统转换为一个LPV 系统或近似(Quasi-LPV)系统,设计一个全局控制器.LPV 方法提高了设计模型同实际系统的近似性,减少了建模误差,利于对系统的...
- 高鹏胡剑波辛海良
- 关键词：LPV系统极点配置飞机自动驾驶仪
- 文献传递
- 新型增益调度变结构控制器的性能比较研究被引量：7
- 2009年
- 为了提高变结构控制系统的控制效率,从节省控制能耗、消除颤振、快速进入滑动模态、获取稳定滑动模态等基本要求出发,将变结构控制器设计成具有增益调度控制器参数的增益调度变结构控制器,并提出了增益调度变结构控制器的设计方法.通过选择不同的调度变量、调度变量函数以及调度变量的变化范围,给出6种不同的增益调度变结构控制器,并进行了仿真研究,以比较其控制性能.
- 胡剑波辛海良
- 关键词：增益调度变结构控制器控制性能
- 一种新型滑模变结构增益调度控制器设计方法被引量：4
- 2011年
- 研究影响一般滑动模态变结构控制性能的因素,并给出了根据切换函数选择滑动模态系数、边界层厚度以发控制器增益系数的一般要求.针对一类含参数不确定性的非线性系统,采用新型增益调度变结构控制策略进行控制,以切换函数作为调度变量对滑动模态系数、边界层厚度以及控制器增益系数进行调度,以提高滑动模态变结构控制系统的控制性能,抑制颤振,降低控制能耗.仿真算例验证了所提出控制策略的有效性.
- 辛海良胡剑波
- 关键词：增益调度变结构控制能耗
- 一种基于标准系数法的飞机倾斜角稳定回路简便设计方法
- 2008年
- 给出一种简易的控制系统设计方法———标准系数法,这种方法能够根据系统的特征多项式迅速确定校正环节的设计参数,通过在反馈回路中引入同动压成比例的PID控制器来自适应调节飞机倾斜稳定回路性能。仿真结果验证了所得控制律设计方法的有效性。
- 辛海良胡剑波隋晓奎
- 飞机姿态角稳定系统的标准系数法研究被引量：10
- 2008年
- 基于标准系数法应用研究结果,对某型飞机纵向通道俯仰角稳定系统、横向通道倾斜角稳定系统和航向通道内的航向稳定系统进行了标准系数法应用研究。采用标准的数法设计PID控制器,能确切地给出系统的过渡时间和超调量,可以根据不同的航道参数的计算多回路控制参数,可以离线地计算出多个典型航道控制器参数。仿真结果表明应用标准系数法对飞机姿态角稳定系统进行设计是有效的。
- 胡剑波辛海良
- 飞机自动驾驶仪闭环增益调度设计
- 基于 LPV 系统的增益调度设计方法,通过线性化近似把一个严重非线性系统转换为一个 LPV 系统或近似 (Quasi LPV)系统,设计一个全局控制器。LPV 方法提高了设计模型同实际系统的近似性,减少了建模误差,利于对...
- 高鹏胡剑波辛海良
- 关键词：增益调度LPV极点配置迎角
- 文献传递
- 标准系数法及其在飞机自动控制系统中的应用
- 对于飞机自动控制系统的多回路控制系统,采用标准系数法,可以使得飞机自动控制系统研究的工作量大为简化,而且比较直观。基于标准系数法应用研究结果,对某型飞机的纵向通道俯仰角稳定系统进行了标准系数法应用研究。计算结果表明应用标...
- 高鹏胡剑波辛海良李亮
- 关键词：俯仰角自动控制系统
- 文献传递网络资源链接
- 含有不灵敏区非线性系统的增益调度自适应变结构控制被引量：6
- 2010年
- 针对具有控制输入不灵敏区及有界不确定性的非线性系统,采用增益调度变结构控制策略,研究其镇定问题.利用增益调度策略和自适应参数估计方法,在同时存在参数、结构及干扰的不确定性和未知控制输入不灵敏区的情形下,提出了新的增益调度自适应变结构镇定控制律设计方法,既节省了控制能量,又消除了控制信号的颤振.所提出的控制律可以保证闭环输出为一致终结有界,并且算法比较简单,便于实现.用数字仿真方法验证了所得控制律设计方法的有效性.
- 胡剑波辛海良
- 关键词：非线性系统自适应控制
- 含有不灵敏区有界不确定非线性系统的鲁棒跟踪控制被引量：2
- 2007年
- 针对具有控制输入不灵敏区及有界不确定性的非线性系统,研究其鲁棒跟踪问题.利用变结构控制方法和自适应参数估计方法,在同时存在的参数、结构及干扰的不确定性和未知控制输入不灵敏区的情形下,提出了鲁棒控制律设计方法,并提出克服控制信号抖动的改进算法.所提出的控制律可以保证闭环系统的一致终结有界,并且算法比较简单,便于实现.用数字仿真方法验证了所得控制律设计方法的有效性.
- 胡剑波辛海良
- 关键词：非线性系统鲁棒控制
- 一类非线性系统的新型增益调度变结构跟踪控制被引量：2
- 2011年
- 针对一类参数不确定非线性系统的增益调度变结构跟踪控制,以切换函数作为调度变量,同时考虑系统稳态误差的指标要求,对滑动平面系数、边界层厚度以及控制器系数进行调度,得到了一种新型的增益调度变结构控制策略。不仅消除了系统颤振,减少了系统能耗,提高了系统的控制性能,使得系统能够快速进入并获取稳定的滑动模态,而且使跟踪系统能够满足稳态误差指标的要求。仿真算例验证了所提控制策略的有效性。
- 辛海良胡剑波高鹏
- 关键词：增益调度变结构控制非线性系统
