邹丹平
- 作品数：50 被引量：26H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- VPDR:视觉辅助行人航位推算方法研究
- 近年来,随着智能手机的逐渐普及,越来越多的室内定位技术进入了我们的视线。当前的室内定位研究方法多种多样,大体上可以分为基于惯性测量单元、无线网络如WIFI和蓝牙、相机、超声波等方法。行人航位推算(PDR)是一种不依赖外部...
- 刘坤裴凌朱一帆邹丹平郁文贤
- 关键词：航向
- 文献传递
- 运动粒子群三维轨迹获取方法研究
- 自然场景中存在着很多可以抽象为三维空间中运动粒子群的现象，例如空中飞翔的鸟群、昆虫群以及水中游弋的鱼群等等。研究这些现象对于揭示动物的群体行为规律有着重要的意义。目前对这些现象的研究主要是基于肉眼观察，使得研究停留在理论...
- 邹丹平
- 关键词：目标跟踪
- 一种基于智能移动终端设备的行人步长估计方法
- 本发明提供了一种基于智能移动终端设备的行人步长估计方法，包括：依次连接的传感器信号采集器（111）、信息捕获器（112）、步长估计核心处理单元（113）和输出控制器（114）。初始化步长估计模型和估计步长后，包括：S1：...
- 钱久超裴凌邹丹平刘佩林郁文贤钱铠
- 文献传递
- 一种基于平面融合优化的多任务室内深度估算方法
- 本发明公开了一种基于平面融合优化的多任务室内深度估算方法，涉及深度估计领域。本发明使用多任务网络估计平面参数与深度，并通过模型估计的置信度进行融合；基于三参数表示平面，消除奇异情况；置信度网络使用简化的5层卷积网络。本发...
- 邹丹平牛星汉刘泽宇郁文贤
- 微型无人机全源导航定位数据集
- 本文设计并完成了一个用于微型无人机（MAV）全源导航定位算法评估的数据集。本数据集使用自行设计的微型四旋翼无人机平台进行数据采集,所采集的数据包括基本传感器、探测传感器和位置真值数据。其中,基本传感器包括米级精度的GPS...
- 周强邹丹平裴凌刘佩林
- 关键词：数据集微型无人机同时定位与建图
- 文献传递
- 基于视觉的小型无人机导航与感知系统
- 本文主要介绍了利用小型无人机的视觉信息构建的导航与感知系统。在未知环境中,无人机底部相机获得的图像信息用来建立二维全局地图,利用全局地图中的颜色特征进行目标物体的轮廓及特征提取,最后利用BP神经网络对所提取的特征进行检测...
- 姚若晨杨兴隆刘伟琪邹丹平徐昌庆
- 关键词：小型无人机视觉
- 文献传递
- 视觉ADAS-ECU硬件在环仿真测试系统
- 一种基于高逼真游戏引擎的视觉ADAS‑ECU硬件在环仿真测试系统，包括：ADAS相机成像模拟模块、ADAS电脑控制模块、中央控制模块、用以提供仿真的物理场景的基于高逼真游戏引擎的物理场景模块以及分别与之相连的车辆动力学仿...
- 裴凌朱一帆邹丹平夏宋鹏程郁文贤
- 自动识别区分骸晶状菱形赤铁矿与残存赤铁矿的方法
- 本发明涉及烧结矿矿相分析技术。本发明公开了一种自动识别区分骸晶状菱形赤铁矿与残存赤铁矿的方法，该方法采用支持向量机(SVM)模糊识别算法，根据残存赤铁矿和骸晶状菱形赤铁矿两类样本的几何分布，不断地找出支持向量，通过不断地...
- 李咸伟邹丹平刘其真王炎文
- 文献传递
- 一种基于神经网络算法的碰撞时间计算系统和方法
- 本发明公开了一种基于神经网络算法的碰撞时间计算系统，涉及自动机器人的视觉避障领域，包括摄像头获取视频序列模块、图像预处理模块、基于神经网络计算碰撞时间模块、稠密碰撞时间处理模块、输出模块、神经网络训练模块，摄像头获取视频...
- 邹丹平杨兴隆裴凌郁文贤
- 文献传递
- 融合几何信息的视觉SLAM回环检测方法被引量：2
- 2018年
- 回环检测算法对于视觉SLAM系统修正累积误差具有重要意义。传统的回环检测方法基于图像检索的方式,难以解决视角差异较大情况下的图像匹配问题。文章提出基于几何信息的回环检测方法,融合图像和周边环境的三维几何信息构建虚拟关键帧和描述子,完成大视角差异情况下的回环检测。在自建回环检测测试数据集中,文中方法在精确度达到100%情况下,召回率比传统方法提升了29.6%,对提升视觉SLAM系统的回环检测能力有极大帮助。
- 韩煦深邹丹平蒋铃鸽刘佩林
