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郑鸿云

作品数：5 被引量：12H指数：2
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：上海市科学技术委员会资助项目更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇电动
  • 4篇电动助力
  • 4篇电动助力转向
  • 4篇电动助力转向...
  • 4篇助力转向
  • 4篇助力转向系统
  • 4篇转向系
  • 3篇鲁棒
  • 3篇鲁棒控制
  • 2篇电机
  • 2篇转向拉杆
  • 2篇转向盘
  • 2篇拉杆
  • 2篇助力电机
  • 1篇动态性能
  • 1篇远程
  • 1篇远程医疗
  • 1篇实车试验
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统

机构

  • 5篇同济大学
  • 1篇上海理工大学
  • 1篇上海汽车集团...

作者

  • 5篇郑鸿云
  • 2篇刘庆
  • 2篇陈慧
  • 1篇李莉
  • 1篇白国振
  • 1篇孟涛
  • 1篇余卓平
  • 1篇陈慧
  • 1篇邓菲

传媒

  • 1篇中国机械工程
  • 1篇上海理工大学...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2009
  • 2篇2007
  • 1篇2006
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
具有鲁棒稳定性能的电动助力转向系统
本发明是一种具有鲁棒稳定性能的电动助力转向系统。该系统由传统的机械转向系统(主要包括转向盘，转向轴，转向器，转向拉杆机构，转向轮)加装扭矩传感器，电子控制单元，转向助力电机及其减速机构组成的。本发明利用H∞鲁棒控制方法来...
陈慧刘庆郑鸿云
文献传递
提高电动助力转向系统动态性能的控制策略研究及实车试验验证被引量：7
2007年
为了改善电动助力转向系统的动态性能,在基本助力控制的基础上引入了电机惯量补偿控制、电机阻尼补偿控制和力矩微分控制。由于电机惯量补偿控制和电机阻尼补偿控制中都需要用到电机转速信号,因此又给出了一种电机转速观测器模型。实车试验的结果验证了上述控制策略能够有效地改善电动助力转向系统的动态性能,能减小转向盘力矩的振荡和超调量,所使用的电机转速观测器的精度基本能够满足控制系统的要求。
孟涛陈慧余卓平李莉郑鸿云
关键词：电动助力转向系统动态性能控制策略实车试验
电动助力转向系统鲁棒控制研究
电动助力转向系统(ElectricPowerSteeringSystem，简称EPS)与液压助力转向系统相比，具有能耗低、环保性能好、结构紧凑，空间布置要求低、可靠性高、助力比软件可调及路感好等特点，已经成为动力转向技术...
郑鸿云
关键词：电动助力转向系统鲁棒控制混合灵敏度
文献传递
基于嵌入式系统的家庭病床远程医疗服务系统被引量：5
2006年
提出了一个由ARM系列微处理器S3C44B0X与MC35 GPRS模块构成的家庭病床远程医疗系统.介绍了S3C44B0X及MC35的性能特点、系统的组成原理,以及主要外围接口电路的设计和软件设计架构,给出了GPRS模块的软件配置方法.经过实验测试表明,系统在实际中取得了良好的效果.
郑鸿云邓菲白国振
关键词：远程医疗嵌入式系统GPRS模块
具有鲁棒稳定性能的电动助力转向系统
本发明是一种具有鲁棒稳定性能的电动助力转向系统。该系统由传统的机械转向系统(主要包括转向盘，转向轴，转向器，转向拉杆机构，转向轮)加装扭矩传感器，电子控制单元，转向助力电机及其减速机构组成的。本发明利用H∞鲁棒控制方法来...
陈慧刘庆郑鸿云
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