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一种基于高速场景自然数据集的自动驾驶加速测试方法: 本发明提出了一种基于高速场景自然数据集的自动驾驶加速测试方法。本发明建议从真实的自然驾驶数据集中提取影响车辆驾驶机动的关键参数，对驾驶环境中每个场景帧下每个环境车辆的行为进行采样，并拟合出特定场景帧下车辆的行为概率分布，...; 郭崇谢学臻王嘉伟陈超一毛亚斌王子建范守一常万里

一种横纵向车道中心保持方法及其保持系统: 本发明公开了一种横纵向车道中心保持方法及其保持系统，为克服现有技术存在的车道中心保持系统纵向控制不足而导致的车辆行驶安全的问题，保持系统包括环境检测系统、车辆状态检测系统、HMI系统、车道中心保持控制系统、车道中心保持执...; 于欣彤郭崇许哲铭董洁罗水平李学林; 文献传递

基于半实物仿真平台的自动泊车系统性能评价被引量：1: 2022年; 针对现阶段难以量化评价自动泊车系统在狭窄环境内的泊车成功率问题,提出一种基于半实物仿真平台的自动泊车系统性能评价方法。首先,以最大化平行泊车和垂直泊车场景可行泊车起始区域为目标,基于圆弧-直线组合方式建立可行泊车起始区域边界和泊车过程最小侧向空间描述,并通过分割法计算出可行泊车起始区域面积。随后,建立自动泊车系统的半实物仿真平台,并利用Python脚本语言设计自动泊车系统的自动化测试框架,实现自动泊车系统的自动化测试。将基于半实物仿真平台自动化测试得到的实际泊车起始区域面积与可行泊车起始区域面积的比值作为自动泊车系统在狭窄环境内泊车成功率的量化指标,弥补自动泊车系统现有性能评价方法的局限性。最后,将某汽车零部件供应商的自动泊车系统作为测试对象,对所提出的性能评价方法进行了实践,结果表明:所提出的自动泊车系统性能评价方法可行高效,并且可对测试对象提出改进意见。; 张家旭郭崇王晨赵健王欣志; 关键词：车辆工程自动泊车系统性能评价半实物仿真

基于自适应神经模糊推理系统的平行泊车路径规划被引量：1: 2021年; 针对常见的平行泊车场景,提出一种基于自适应神经模糊推理系统的平行泊车路径规划方法。以基于优化算法的泊车路径规划方法得出的泊车路径作为训练样本,利用Python脚本语言建立以自适应遗传算法和拟牛顿法为内核的自动化训练框架,使自动训练后的自适应神经模糊推理系统既可继承基于优化算法的泊车路径规划方法适用范围更广的优势,又有效解决该方法求解过程计算量大的问题。通过仿真分析验证所提出方法的可行性和有效性,结果表明:自动训练后的自适应神经模糊推理系统可依据汽车初始泊车位姿和泊车位信息快速规划出可行的平行泊车路径。; 张家旭王晨郭崇滕飞李东燃; 关键词：自适应神经模糊推理系统自适应遗传算法拟牛顿法

一种考虑效益最大化的车道变更系统: 本实用新型涉及一种考虑效益最大化的车道变更系统，包括摄像头、雷达、IMU组件、通信模块、导航模块、信息反馈模块及电子控制模块；车道变更系统工作原理包括：获取本车周围环境信息、本车辆以及环境车辆的运动信息、数据处理、计算相...; 李潇江郭崇罗水平于欣彤王嘉伟张垚初亮郭建华许楠; 文献传递

一种配置开放绕组电机的四驱车辆混合动力系统: 本实用新型公开了一种配置开放绕组电机的四驱车辆混合动力系统，为了克服目前四驱混合动力系统功率分流构型结构复杂、控制难度大的缺点，一种配置开放绕组电机的四驱车辆混动力合系统包括有前轴驱动部分与后轴驱动部分；前轴驱动部分包括...; 李育宽初亮富子丞许楠郭崇张元建贾一帆张佳男; 文献传递

一种冗余式双重主动增压制动系统: 本发明公开了一种冗余式双重主动增压制动系统,为克服现有技术存在的效率低下、安全性不足的问题，所述的一种冗余式双重主动增压制动系统包括有制动操纵机构、冗余增压单元与ESC液压调节单元；制动操纵机构中的制动主缸的前腔出液口H...; 郭崇罗水平董洁李学林富子丞李育宽张元建张佳男

一种考虑道路与环境特征的驾驶员行为分析装置及方法: 本发明公开了考虑道路与环境特征的驾驶员行为分析装置，包括：支撑装置，其具有多组节臂；夹紧装置，其固定安装在支撑装置上部；支架，其固定安装在夹紧装置上；光线传感器，其固定安装在支架的一端；惯性导航装置，其可拆卸的固定安装在...; 许楠贺毓凯初亮赵迪杨志华郭建华郭崇孔岩董力嘉; 文献传递

基于开放式绕组电机的混合动力系统及其功率分配方法: 本发明涉及基于开放式绕组电机的混合动力系统及功率分配方法，其包括发动机、电池、发电机、开放式绕组电机、第一逆变器、第二逆变器、主减速器及控制系统，发动机可与发电机传动联接，发电机的输出端在控制系统的控制下能够与电池的输入...; 许楠董力嘉贾一帆初亮杨志华郭崇张元建李育宽孔岩; 文献传递

一种考虑再生制动的电动汽车车队自适应巡航优化方法: 本发明公开了一种考虑再生制动的电动汽车车队自适应巡航优化方法，针对由多辆电动汽车做成的车队进行智能驾驶的自适应巡航过程中，从头车开始减速的情况，由前到后地使用模型预测控制算法对车队中所有车辆未来一段时间内的状态进行预测，...; 初亮王嘉伟郭建华许楠郭崇赵迪许炎武王引航; 文献传递

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郭崇