郭栋
- 作品数：12 被引量：15H指数：3
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种数字无刷电动舵机的原理建模被引量：7
- 2011年
- 运用电力电子仿真、机械仿真和控制系统仿真,充分考虑各个组件的非线性,通过对各部分的建模分析,从原理结构上建立适用于无刷直流电机和减速机构模式的导弹舵机系统精确仿真模型,可以在舵机整个工作频段和舵偏角范围进行精确仿真。通过对仿真数据与实测数据的比较,仿真曲线和实测曲线基本吻合,验证了模型的可用性。
- 侯虹郭栋李建军
- 关键词：舵机直流无刷电机
- 一种大功率MOS管高速驱动电路
- 本发明涉及一种大功率MOS管高速驱动电路，包括三极管VT、电阻、稳压二极管Z1，还包括结型场效应管Q1；三极管VT1的基极与PWM信号输入信号相连，三极管VT1集电极通过第二电阻R2、第一电阻R1与电源VCC相连，结型场...
- 郭栋秦文甫
- 一种六轴向组合按压传感器
- 本发明公开了一种六轴向组合按压传感器。该六轴向组合按压传感器包括连接法兰、连接轴、压力传感器、弹性元件，连接轴的两端连有连接法兰，连接轴外套有操纵手柄，连接轴的六向中心都设有压力传感器，沿连接轴的轴向还设有与压力传感器呈...
- 郭栋王乐朱剑波佟彤
- 文献传递
- 基于TMS320C28346的高性能永磁同步电机调速系统设计
- 2012年
- 基于TI公司C2000系列最新型号TMS320C28346,采用矢量脉宽调制(SVPWM)技术,进行高性能永磁同步电机(PMSM)伺服调速系统设计。试验结果表明,该伺服系统运算速度大大高于目前SVPWM控制器的速度,且具有更高的控制精度、更平滑的调速性能和更低的噪声。
- 郭栋段丽华
- 关键词：SVPWM控制
- 电动舵机模糊PD-常规PID复合控制器设计被引量：3
- 2009年
- 控制器是设计高性能电动舵机的关键。建立了直流无刷电动舵机的数学模型,以此为基础设计了位置环模糊PD-常规PID复合控制系统,利用VC++6.0离线计算了模糊PD控制表,利用Matlab/simulink进行了仿真,仿真结果表明设计的电动舵机复合控制系统比仅采用PID控制性能好,且工程可行性好。
- 郭栋李朝富
- 关键词：计算机仿真
- 一种四足机器人的足部结构
- 一种涉及仿生机器人技术领域的四足机器人的足部结构，包含上地脚、下地脚、关节轴承和压力传感器；所述上地脚顶部设有倾斜的连接部，上地脚下方设有下地脚，该下地脚底部的两端均设有沉头通孔，两个沉头通孔内均安装有关节轴承，对应关节...
- 付梦婷郭栋朱剑波李聪余东辉王乐
- 一种两相功率MOS管H桥高速驱动电路
- 本发明涉及一种两相功率MOS管H桥高速驱动电路，三极管VT1的基极与输入信号PWM1相连，三极管VT2的基极与输入信号PWM2相连；三极管VT1集电极连接第二电阻R2，R2通过第一电阻R1与正电源+VCC连接，结型场效应...
- 郭栋秦文甫
- 一种机器人用齿轮带传送调紧装置
- 本实用新型公开了一种机器人用齿轮带传送调紧装置，包括大腿组件、小腿组件，大腿组件内一端通过传动轴设有主动齿轮，大腿组件内另一端通过传动轴设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过齿轮带传动连接，从动齿轮的传动轴穿出大腿组件并固...
- 余东辉朱剑波郭栋
- 一种四足机器人的足部结构
- 一种涉及仿生机器人技术领域的四足机器人的足部结构，包含上地脚、下地脚、关节轴承和压力传感器；所述上地脚顶部设有倾斜的连接部，上地脚下方设有下地脚，该下地脚底部的两端均设有沉头通孔，两个沉头通孔内均安装有关节轴承，对应关节...
- 付梦婷郭栋朱剑波李聪余东辉王乐
- 文献传递
- 一种六轴向组合按压传感器
- 本发明公开了一种六轴向组合按压传感器。该六轴向组合按压传感器包括连接法兰、连接轴、压力传感器、弹性元件，连接轴的两端连有连接法兰，连接轴外套有操纵手柄，连接轴的六向中心都设有压力传感器，沿连接轴的轴向还设有与压力传感器呈...
- 郭栋王乐朱剑波佟彤
- 文献传递
