金晓宏
- 作品数：87 被引量：246H指数：8
- 供职机构：武汉科技大学机械自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>
- 基于时间序列分析的风机运行状态监测与预报及故障诊断被引量：9
- 2005年
- 首先介绍了时间序列分析在风机运行状态监测、趋势预测和故障诊断的应用原理,然后用 MATLAB 语言实现了风机运行状态的时间序列 AR(Auto-regression)模型构建,并以 AR 模型为基础,实现了风机的运行状态监测、预报与故障诊断。
- 王广斌刘义伦金晓宏阳小燕何玉辉
- 关键词：时间序列分析故障诊断MATLAB
- 基于EASY5的液压AGC油源系统的动态仿真被引量：6
- 2006年
- 简要介绍了EASY5仿真软件的特点。根据液压AGC伺服油源的特点,提出了蓄能器参数的确定方法。运用EASY5软件对油源系统进行建模和仿真分析,得到了该油源系统的最佳方案和最佳参数匹配,并在某厂的实际应用中取得了满意的结果。
- 陈亚琛金晓宏
- 关键词：EASY5蓄能器仿真
- 位置扰动型电液力控制系统多余力的抑制被引量：7
- 2018年
- 在位置扰动下,电液力控制系统中液压缸被动运动引起强迫流量,导致多余力的产生。为了减少多余力对系统跟踪性能的影响,首先建立位置扰动下的电液力控制系统数学模型,分解出多余力表达式,在此基础上提出采用一个与系统中电液伺服阀主阀芯运动方向相反的补偿用电液伺服阀来消除多余力的方案,然后以一个典型的液压系统为例,借助Simulink软件进行数值仿真分析。结果表明,补偿阀能够及时、有效地排出强迫流量并大幅减少多余力,位置扰动下多余力减少量最多达93.5%,输出力跟踪幅值误差不大于2%,稳态误差不大于1.8%。
- 张明伟金晓宏陶平程校
- 关键词：多余力电液伺服阀流量补偿
- 蝶阀三维流场仿真和阀板驱动力矩求解被引量：28
- 2013年
- 为了实现对蝶阀开度的精确控制,计算流动介质对阀板转轴的力矩非常有必要。以空气作为流动介质,利用CFD软件,对某蝶阀随阀板开度连续变化的流场进行了模拟仿真,研究了阀板处于不同开度时的速度场和压力场分布规律,并得到了阀板气动力矩特性曲线。发现气流绕过阀板边缘时发生边界分离,阀板背面产生涡旋;随着阀门开度变大,力矩呈现单调递增的规律,在阀板开度为70°左右时阀板两侧面对阀板轴的合力矩达到最大,之后力矩开始单调递减,开度为90°时合力矩接近零。
- 沈洋金晓宏杨科
- 关键词：流体蝶阀流场开度气体动力学
- 一种扑动‑扭转耦合仿生鸟
- 本发明公布了一种扑动‑扭转耦合仿生鸟，采用空间连杆机构，能实现扑动‑扭转两种动作；连杆之间用转动副连接，能显著降低机构重量，降低摩擦，提高使用寿命和飞行稳定性能；通过设置特定的连杆长度，从而调整扑翼平均上反角，扑动角和扭...
- 朱建阳曹金秋金晓宏
- 文献传递
- 含有负弹性刚度负载的电液控制策略探讨被引量：2
- 2014年
- 针对电液位置控制系统在负载弹性刚度含有负值时系统出现不稳定现象,以及外负载力方向切换时干扰大而导致系统定位刚度差等问题,对负载弹性刚度为负值的电液位置控制系统构成及其数学模型的分析。采用二阶微分正反馈补偿的方法可以消除负载弹性刚为负值时对系统造成不利的影响。液压弹簧刚度处于最小值时,系统稳定性差、响应慢,在此情况下对系统进行建模仿真,得到的系统特性曲线表明:采用二阶微分正反馈补偿后系统稳定且拥有足够的稳定裕量,系统能够达到3 Hz以上的频宽。
- 程方明金晓宏艾亚辉
- 基于最小二乘原理的趋势项处理及其MATLAB的实现被引量：42
- 2005年
- 趋势项处理是信号检测技术中重要的环节,本文利用最小二乘原理建立了趋势项的一般模型,并利用MATLAB软件强大的矩阵计算功能,对一个含有非线性趋势项的周期信号进行了趋势项消除,并得到了预期效果。
- 王广斌刘义伦金晓宏何玉辉
- 关键词：最小二乘原理MATLAB
- 大型飞机液压多缸顶升同步研究被引量：3
- 2010年
- 针对现有大飞机液压千斤顶人工操作同步效果和稳定性差的情况,本论文在原有工况的基础上对系统进行建模,在建模中考虑了支点动态负载力对系统的影响。针对三缸在运动过程中的耦合关系,采用输出反馈解耦算法对模型系统进行解耦运算,以此来消除影响系统同步的误差。
- 张熙隆金晓宏李新星杨浩
- 基于局域均值分解的轧制力响应频率提取被引量：1
- 2014年
- 在轧制生产过程中,轧制力信号是用于轧件厚度控制的基本信号,该信号包含有大量其他信息,这些信息主要通过频率和幅值表示,其中频率信息也反映了轧机在轧制力传感器安装点处的综合响应。采用局域均值分解(LMD)时频分析的方法,先将频率信息的实测信号进行LMD分解,再利用希尔伯特变换求取各个乘积函数(PF)分量的瞬时频率,最后通过对多组轧制力传感器实测数据的求解得到该综合响应中各频率的大小。利用这一方法,对某厂1700mm五机架冷连轧四辊轧机第一机架的多卷轧制力传感器数据的频率信息进行提取,得到其响应的基频为8.5Hz,三倍频为25.5Hz。
- 金晓宏樊捷
- 关键词：四辊轧机轧制力局域均值分解信号基频
- 被动式电液加载系统的变刚度自适应控制被引量：6
- 2019年
- 建立了被动式电液加载系统的数学模型,分析由位置扰动和系统自身结构引起的稳态误差,讨论了负载刚度和液压刚度在系统主要行程范围内变化对系统动态特性的影响。采用高阶系统跟随低阶参考模型的自适应控制方法,在选择二阶参考模型的固有频率时综合考虑了两方面的因素,既发挥了液压动力机构响应频率高的优势又确定了合理的频宽。运用Narendra稳定自适应控制理论设计自适应控制器,建立增广误差模型,选取Lyapunov能量函数并导出能使系统全局渐进稳定的自适应律。利用Simulink软件进行数值仿真,仿真结果表明,加入自适应控制器后,系统能稳定地跟随参考模型,两者误差快速收敛为零,并且系统在5组不同参数设置下的动态响应性能几乎一致,上升时间和调整时间分别为4.8ms和14.6ms,稳态误差仅为0.03%;同时,由速度为0.5m/s的位置扰动引起的系统误差最大仅为0.58kN并于35ms后消除。故本文设计的自适应控制器使被动式电液加载系统在变参数和位置扰动条件下的动态特性和精度得到大幅提升。
- 张旭金晓宏陶登阳陈帅杰
- 关键词：模型参考自适应控制自适应律
