阎石
- 作品数：53 被引量：46H指数：4
- 供职机构：兰州大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金甘肃省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信理学更多>>
- 一种基于PPG的非接触式无创心率呼吸测量方法及系统
- 本发明公开了一种基于PPG的非接触式无创心率及呼吸测量方法，包括如下步骤：步骤一：画面获取，步骤二：感兴趣区域ROI的获取，步骤三：ICA与一致性分析，步骤四：变化信号获取，步骤五：高斯滤波处理及多尺度分析，步骤六：快速...
- 郭宏博阎石朱文浩雷馥铭曹智杰
- 文献传递
- 物理动力系统的系统控制方法和装置、电子设备及介质
- 本申请提供了一种物理动力系统的系统控制方法和装置、电子设备及介质，属于自动控制技术领域，通过获取预设系统的状态空间关系数据，状态空间关系数据用于指示系统输出与系统输入之间的关系，对状态空间关系数据进行矩阵分式表示，得到初...
- 阎石赵东东李明杰周兴文
- 一种手势识别方法、装置、设备及存储介质
- 本申请实施例涉及残疾人通信或教学演示技术领域，特别涉及一种手势识别方法、装置、设备及存储介质。本申请首先在分数阶梯度下降算法中的分数阶梯度表达式中加入一阶动量，将整数阶梯度下降中的动量思想应用到分数阶梯度下降中，得到了通...
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- 基于局部二值模式及其变形的场景分类综合实验设计与实践
- 2024年
- 以学生为中心,兴趣为导向,解决问题为目标,采取基于问题的教学方法,以基于局部二值模式及其变形特征的场景分类为例,设计与教学大纲紧密结合、有效支撑课程目标的综合实验。在教师的主导下,学生以团队协作方式完成综合实验,串联计算机视觉与图像处理课程的重点知识,训练分析问题、解决问题的能力,切身感受解决问题的过程,提升实践与创业创新能力。
- 陆福相阎石
- 关键词：实验教学局部二值模式
- 多元分数阶系统的状态空间模型计算方法、系统及设备
- 本发明公开了一种多元分数阶系统的状态空间模型计算方法、系统及设备，多元分数阶系统的状态空间模型计算方法包括：获取多元分数阶系统的有理传递矩阵，根据有理传递矩阵构建多项式传递矩阵；提取多项式传递矩阵的多项式传递向量；根据多...
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- 基于分数阶系统的模型计算方法、系统及存储介质
- 本申请公开了一种基于分数阶系统的模型计算方法、系统及存储介质，涉及FPGA硬件控制技术领域，方法包括：获取当前时刻的第一状态信号、分数阶步长和阶次向量，根据当前时刻的第一状态信号、分数阶步长、阶次向量和预设的模型维数进行...
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- 多维控制系统模型降阶方法及装置
- 本发明公开了一种多维控制系统模型降阶方法及装置，涉及控制系统建模领域。其中，方法根据多维控制系统的状态空间参数构建多维控制系统高阶模型，多维控制系统高阶模型为Roesser模型；根据Roesser模型的初始矩阵建立多项式...
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- 文献传递
- 一种机械臂控制方法及其系统、电子设备、存储介质
- 本发明涉及自动控制技术领域，尤其是涉及一种机械臂控制方法及其系统、电子设备、存储介质。本发明实施例的机械臂控制方法，先采集目标物体所处空间位置的目标图像，再基于目标检测模型对目标图像进行解析，获取目标物体的目标位置信息，...
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- 一种机械臂运动控制方法、系统、设备及可读存储介质
- 本发明公开了一种机械臂运动控制方法、系统、设备及可读存储介质，本发明充分考虑到机械臂在运动过程中可能受到的干扰，为机械臂施加随机扰动，采集机械臂在基于随机扰动进行运动过程中的位姿数据，然后利用位姿数据和施加的扰动量，构建...
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- 一种机械臂协同抓取方法、系统、机械臂及存储介质
- 本发明公开了一种机械臂协同抓取方法、系统、机械臂及存储介质，机械臂协同抓取方法包括以下步骤：获取目标图像；基于强化学习模型，根据目标图像控制机械臂进行强化学习训练，以抓取目标物体；强化学习模型在模型训练过程中采用动量分数...
- 赵东东吴思敏赵志立孙卫国孙万胜张国华阎石
